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  • HONPINE ロボット関節モーター/モジュール/アクチュエータメーカー

    HONPINEのロボット関節モーターシリーズ製品は、ハーモニック減速機関節モーターと遊星減速機関節モーターに分類されます。このページでは、HONPINEが通信プロトコル、電圧、エンコーダ、ブラシレスモーターなどに関する、お客様からよく寄せられる質問にお答えします。

     

    このページでは、ロボット関節モーターを選定する際の比較参考として、ロボット関節モーターメーカーとしてのHONPINEの強みをより深くご理解いただけます。

     

     

     

     

    高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ 高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ

    高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ

    HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータは、高い位置決め精度、優れた過負荷対応力、大口径中空設計が求められるロボット用途向けに設計されています。HONPINE HAGハーモニック関節アクチュエータと比較して、HAUはトルクセンサー構成を省いており、トルクセンシングを必要としない用途によりコンパクトなソリューションを提供します。
    HAUハーモニック関節アクチュエータは、高精度ヒューマノイドロボット、特殊用途ロボット、ロボットアームに特に適しています。高い位置決め精度、産業グレードの過負荷性能、大口径中空径を組み合わせることで、HAUは厳しい用途においてロボットが安定かつ高精度な動作を実現できるよう設計されています。

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    ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

    ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

    HONPINEの耐爆仕様重負荷プラネタリジョイントアクチュエータは、正式に量産を開始しました。このシリーズのジョイントは、すでに複数の四足歩行ロボット（ロボット犬）プラットフォームに統合され、石油化学プラント、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで主に手作業や輸入部品に依存していた危険環境に導入されています。
    用途別統合サポート：各ロボット構成およびミッション要件に合わせてカスタマイズした機械構造と制御パラメータ。
    防爆認証支援：認証プロセス全体を通じてサポートし、一般的な設計上の落とし穴を回避し、適合取得を加速します。
    迅速な技術サポート：全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。

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    STO付き高精度エンコーダ搭載ロボット用ハーモニックギアモーター STO付き高精度エンコーダ搭載ロボット用ハーモニックギアモーター

    STO付き高精度エンコーダ搭載ロボット用ハーモニックギアモーター

    HAGロボット用ハーモニックギアモーターは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバーはギアモーターのベースに統合されており、高精度エンコーダを搭載しています。高速側は20ビット、出力側は19ビットの分解能を備え、フルクローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。

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    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール 最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
    HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
    このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール / アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール / アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

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    トルクセンサーおよび一体型ケーブルコネクタ搭載ヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール

    TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニックジョイントモジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの負荷を正確に検出できます。これにより過負荷を防止し、より安全な人間・ロボット間インタラクションを実現します。
    本モジュールはケーブルとコネクタを完全に統合しており、高集積設計により迅速かつ正確な部品接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

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    省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ 省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ

    省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ

    HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。

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    協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール

    協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール

    T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
    協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

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    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール 水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール

    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール

    この関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーションコントロールを実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節用の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

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    大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ 大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ

    大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ

    大口径中空穴ロータリーアクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモータ を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックサーボドライブモジュール / アクチュエータなどのコンポーネントと統合し、完全なロータリーアクチュエータアセンブリを構成します。その制御モジュール / アクチュエータ（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的なロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

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    ロボット関節モーター/モジュール/アクチュエータニュース

    ロボット関節モジュールは、モーター、減速機、ドライブ、エンコーダを単に統合したものではなく、トルク密度、重量、体積、放熱性、構造最適化といった利点を最大化する設計です。以下のニュースセクションでは、当社のロボット関節モジュールに関するアプリケーション事例、ソリューション、新製品発売の情報をご覧いただけます。

 ロボット関節モーターのサプライヤーとして、なぜHONPINEを選ぶのですか？

ロボット関節モジュールについて、さらにご質問はありますか？ぜひお問い合わせください。これまでのサービス経験をもとに、製品概要のご案内と、最新の選定カタログ、図面、3Dモデルをすべて無料でご提供します。

Q：

HONPINE製ロボット関節モジュールの主な利点は何ですか？

A：
HONPINEのロボット関節モジュールは、信頼性、コストパフォーマンス、統合性という3つの言葉で要約できます。信頼性 HONPINEは、月間5,000個以上のロボット関節モジュールを生産できる自社精密製造施設を運営しています。すべてのロボット関節アクチュエータは、量産における安定した性能と優れた一貫性を確保するために、厳格な品質検査と校正を受けています。コストパフォーマンス 当社のハーモニックアクチュエータは、垂直統合された製造と最適化されたサプライチェーンにより、システム全体のコストを大幅に削減しながら、主要な国際ブランドに匹敵する性能を提供します。これにより、ロボットメーカーは性能を犠牲にすることなく、BOMコストを削減できます。統合性 HONPINEは、幅広いトルク、サイズ、およびアプリケーション要件をカバーする50種類以上の標準ロボット関節アクチュエータモデルを提供しています。各ハーモニックドライブモジュールは工場で校正されており、EtherCATやCANなどの主流の通信プロトコルをサポートし、統合性を高めています。
Q：

HONPINEはロボット関節アクチュエータの放熱課題をどのように解決するのか?

A：
発熱は、あらゆるロボット関節アクチュエータの長期信頼性に影響を与える最大の課題の一つです。
HONPINEは、ハーモニックアクチュエータの内部構造を最適化することで一体型熱管理設計を採用し、ロボット関節モーター、ハーモニック減速機、駆動電子部品がより効率的に放熱できるようにしています。
従来の伝達システムと比べて、当社の一体型ハーモニックモーターソリューションは連続運転時の発熱を大幅に低減し、次のことに役立ちます:
安定した高精度位置決めの維持
グリースとベアリングの寿命延長
熱ドリフトの低減
長時間の産業運転をサポート
アクチュエータ全体の信頼性向上
これにより、HONPINEのロボット関節モジュールは、連続的で高負荷サイクルの運転を必要とする要求の厳しい用途に適しています。
Q：

ロボット関節モーターメーカーは図面を提供しますか?

A：
はい。HONPINEは、お客様の技術選定をサポートするために必要なすべての2Dおよび3D図面を提供しています。弊社は、ヒューマノイドロボット、医療用ロボット、協働ロボット、サービスロボット、双腕ロボット、外骨格、産業用ロボット、自動化設備を含む多くの分野で豊富な技術経験を有しています。さらに技術サポートをご希望の場合は、お問い合わせください。
Q：

HONPINEロボット関節モーター工場を見学できますか?

A：
もちろんです。見学の日程調整のため、弊社までご連絡ください。双方で合意した時間であれば、HONPINE工場をご見学いただけます。
Email: sales@honpine.com
Q：

HONPINEのロボット関節モジュールは、ヒューマノイドロボットにのみ使用されるのですか？

A：
いいえ。ヒューマノイドロボットは最も急速に成長している市場の1つですが、HONPINEロボット関節アクチュエータは、多くのインテリジェントオートメーション産業で広く使用されています。典型的なアプリケーションには、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット（ロボット犬）、協働ロボット（コボット）、医療ロボット、リハビリテーションロボット、外骨格システム、半導体製造装置、精密自動化機械、検査ロボット、サービスロボットなどがあります。HONPINEハーモニックドライブモジュールは、コンパクトなサイズ、統合設計、高トルク密度のおかげで、メーカーがシステムの複雑さを軽減しながら、ロボットの性能と信頼性を向上させるのに役立ちます。
Q：

HONPINEは100種類以上のロボット関節モジュールを提供しています。最適なモジュールを選ぶにはどうすればよいでしょうか？

A：
適切なロボット関節アクチュエータの選択は、ロボットの機械設計とアプリケーション要件によって異なります。主な選択基準には、必要な出力トルク、ロボットのペイロード、関節速度、高精度位置決め、設置スペース、ロボットの重量、通信プロトコル、環境条件などがあります。HONPINEは、50種類以上の標準ロボット関節モジュールを備え、軽量協働ロボット、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、産業用ロボット、カスタマイズされた自動化機器に対応するソリューションを提供しています。また、当社のエンジニアリングチームは、お客様の特定のアプリケーション要件に基づいて、最適なハーモニックドライブモジュールの選択をサポートします。
Q：

ロボット関節モーターメーカーとの技術協力をどのように進めるべきか?

A：
お客様のプロジェクトがまだR&D段階にある場合,技術的なコミュニケーションとサンプル調達は不可欠なステップです。HONPINEにご連絡いただく際は,基本的なアプリケーション情報と主要な技術要件をご提供いただくだけで,専任担当者による1対1のサポートをご提供します。
Q：

ロボット関節アクチュエータ会社のリードタイムはどのくらいですか?

A：
ほとんどのモデルについて, HONPINEはリードタイムを1か月以内に管理できます. ごく一部の製品は, 注文需要の急増により生産スケジューリング中の場合があります. 当社は, 生産能力を高めるために生産規模を継続的に拡大しています.
Q：

小さなロボット関節モジュールがロボットのコストの大きな割合を占めるのはなぜですか?

A：
コンパクトなサイズでありながら、ロボット関節モジュールは、ロボット関節モーター、ハーモニックドライブ減速機、デュアルエンコーダー、サーボドライブ、ブレーキ、センサーを含む複数の高付加価値精密部品を一体化しています。
各部品には、ミクロンレベルの加工、精密組立、厳格な校正が必要です。ハーモニックアクチュエータ自体は、現代ロボティクスにおいて最も技術的要求の高い伝動部品の一つであり、高精度位置決め、トルク出力、動作の滑らかさに直接影響します。
ヒューマノイドロボットや協働ロボットでは、ロボット関節アクチュエータがロボット全体の運動性能と信頼性を決定するため、しばしば最も大きなコスト要因の一つとなります。
Q：

低コストのロボット関節モジュールと高性能関節アクチュエータの違いは何ですか？

A：
最大の違いは外観ではなく、全体的な性能にあります。高品質のロボット関節アクチュエータは、次のような特長を備えています。トルク密度が高い、バックラッシュュが低い、高精度位置決めが高い、動的応答が速い、耐用年数が長い、構造剛性が高い、連続動作がより安定している。一方、低価格の関節モジュールは、バックラッシュュが大きく、剛性が低く、動作精度が不安定で、産業用途での連続動作における耐久性が低下する傾向があります。ヒューマノイドロボット、協働ロボット、医療ロボット、半導体自動化などの用途では、高品質のハーモニックアクチュエータを選択することで、動作品質の向上、メンテナンスコストの削減、長期的なシステム信頼性の向上につながります。
Q：

なぜHONPINEロボットジョイントモジュールは輸入ブランドよりもコストパフォーマンスが高いのか?

A：
HONPINEは、品質を犠牲にすることなく、高度な製造によって競争力のある価格を実現しています。
当社の強みは以下の通りです:
垂直統合型生産
精密な自社製造
最適化されたサプライチェーン管理
大規模生産能力
継続的な工程改善
その結果、HONPINEのロボットジョイントアクチュエータは、国際ブランドに匹敵する性能を発揮しながら、全体の調達コストを大幅に削減します。
ロボットメーカーにとって、これは、精度や信頼性を損なうことなく総所有コストの削減に役立つ、高性能ハーモニックドライブモジュールとロボットジョイントモーターを利用できることを意味します。
Q：

ロボットの落下が関節アクチュエータに深刻な損傷を与える可能性があるのはなぜですか？

A：
ロボット関節アクチュエータは、極端な衝撃荷重ではなく、制御された動作のために設計された高精度な機械式伝達システムです。予期せぬ落下や衝突が発生した場合、衝撃トルクがアクチュエータの定格容量を超え、ハーモニックドライブ減速機、ベアリング、モーターシャフト、エンコーダシステム、構造ハウジングなどの内部コンポーネントが損傷する可能性があります。HONPINEのハーモニックアクチュエータは、高い剛性と堅牢な構造設計で設計されていますが、過度の外部衝撃は、耐用年数を短縮したり、メンテナンスが必要になる場合があります。ロボット関節モジュールの寿命を最大限に延ばすには、メーカーはロボットシステム内に適切な過負荷保護、衝突検出、緊急停止戦略、およびインテリジェントなモーションコントロールを実装する必要があります。これらの対策は、実際の動作中にロボット関節モーターとハーモニック伝達システムの両方を保護するのに役立ちます。
Q：

ロボット関節モーターメーカーの選び方は?

A：
ロボット関節モーターメーカーを選定する際、最優先事項は技術的な適合性、つまりサプライヤーが貴社のR&Dおよび設計要件を満たせるかどうかです。その後に初めて、価格、納期、生産能力などの要素を評価すべきです。
Q：

ロボット関節モーターとは何ですか?

A：
ロボット関節モーター (または関節モジュール) は、ロボットの関節内で精密なモーションコントロール、トルク出力、および位置保持を可能にするよう設計された、高度に統合されたロボット部品です。
通常、以下の複数の主要要素を統合しています:
モーター
駆動システム
伝達機構
センサー
ロボット関節モジュールは、以下の分野で広く使用されています:
工業製造
医療システム
ヒューマノイドロボット
サービスロボットおよびコンシューマーロボット

HONPINE ロボット関節モーターWiki

長年の製造を通じて、HONPINEは、関節モジュールが単なる部品の組み立てではなく、よりコンパクトな構造を実現し、トルク精度などユーザーの要求により適合する性能を提供する統合設計であることを、ますます認識してきました。

カスタム設計のロボット関節モーターをお探しですか？

1,HONPINEの一体型関節モジュールは、ロボティクス、CNC、産業オートメーションなど、さまざまな分野に合わせた複数の製品ラインと研究開発の方向性に分類されています。具体的な用途に基づき、最適な関節モジュールをご提案しますので、お問い合わせください。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の整備されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコスト効率を備えた製品を提供することです。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の整備されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコスト効率を備えた製品を提供することです。

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