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ハーモニックドライブ高精度回転アクチュエータユニット

回転アクチュエータユニットは、高精度工作機械、産業オートメーション、および半導体用途向けに特別に設計された動力ユニットです。通常、 インナーローターフレームレストルクモーター を、減速機やエンコーダなどのコンポーネントと統合し、完全な回転アクチュエータユニットを構成します。制御ユニット（ドライバ）は通常、 外部ドライブ構成 を採用し、接続機器の高精度なモーション制御を実現します。


ハーモニックドライブサーボアクチュエータは柔軟な電圧互換性を備え、 高電圧 AC220V および 低電圧 DC48V の電源入力の両方に対応しています。これらは、次のような高精度とコンパクトな空間統合が求められる分野で広く使用されています:高精度工作機械用回転テーブル,高精度医療機器,5軸レーザー切断システム,半導体製造装置。
技術設計の違いに基づき、回転アクチュエータは主に2つのタイプに分類されます:

標準ハーモニックギア回転アクチュエータ

大中空軸ハーモニックドライブ回転アクチュエータ

高精度CNC半導体機械用回転アクチュエータ

サーボ駆動ロータリーアクチュエータ

ハーモニックドライブ回転アクチュエータの原理

ハーモニック回転アクチュエータは、高トルク高精度ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、オプションの中空軸多回転アブソリュート光学式エンコーダ、電磁ブレーキ、およびサーボドライブを1つのコンパクトなユニットに統合したACサーボ回転アクチュエータです。

ハーモニックサーボロータリーアクチュエーター

ハーモニックドライブアクチュエータとは何ですか？

ハーモニックドライブアクチュエータ は、機械部品の回転運動を実現するために電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です。その中核技術には、モーター、ハーモニック減速機、およびセンサーが含まれます。回転アクチュエータの中核部品として、モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換して機械部品の回転を実現する役割を担います; 減速機はモーターの回転速度を低下させ、トルクを増加させて、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズを満たします; また、センサーはアクチュエータの位置と速度を監視して閉ループ制御を実現します。回転アクチュエータは、ヒューマノイドロボットの頭部、首、腰、腕、脚など、各種関節および駆動部品に広く使用されています。回転アクチュエータを使用することで、ヒューマノイドロボットは歩行、屈伸、把持、操作などのさまざまな複雑な動作を実行できます。さらに、回転アクチュエータは、工作機械、自動化生産ライン、ドローンなど、その他の自動化設備やスマート機器にも使用できます。

ハーモニックドライブサーボアクチュエータの利点

一体型設計

高トルク高精度ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、多回転アブソリュートエンコーダ（オプションの中空光学設計）、および電磁ブレーキをコンパクトなユニットに統合しています。従来の「ハーモニックドライブ + サーボモーター」構成と比較して、ハーモニック回転アクチュエータは、コンパクト性、組立効率、およびシステム全体の信頼性において明確な利点を提供します。

 

使いやすさ

オプションの中空軸設計により、ケーブル、エアライン、またはレーザービームの配線が容易になり、システム統合の柔軟性が向上します。アクチュエータは長寿命潤滑を採用しており、運転中のグリース交換や定期メンテナンスが不要なため、メンテナンスコストを大幅に削減します。

ハーモニックギアアクチュエーター

高性能

高い傾斜剛性、高トルク出力、および優れた負荷容量を実現し、滑らかで安定した動作を提供します。各モーターは出荷前に個別試験を実施し、低振動・低騒音性能を確保しています。ハーモニック減速機の精度とモーター剛性を組み合わせることで、真のゼロバックラッシ伝達を実現します。

低メンテナンス

設置が容易で、標準サーボドライブとの互換性を備え、プラグアンドプレイ統合を可能にするよう設計されています。定格トルクで15,000時間以上にわたり位置決め精度を維持し、メンテナンスとダウンタイムを最小限に抑えながら、長期にわたる安定稼働を保証します。

ハーモニックドライブストレインウェーブ減速機回転アクチュエータの用途

 

ハーモニックドライブ回転アクチュエータは、高精度ハーモニック減速機、エンコーダ、フレームレストルクモーターを統合しています。主流の外部ドライブと互換性があり、安定した性能と長期的な精度を保証します。大きな中空軸により、ケーブル配線が簡素化されます。モジュール設計により、減速機の寿命後でも、容易かつ低コストでメンテナンスが可能です。IP65等級（IP67はオプション）で、完全密閉構造を備え、設置が容易で、すぐに使用できます。220VバージョンはCNC工作機械、3C機器、レーザー加工、医療機器に適しており、48Vモデルはロボット関節、AGV、PTZカメラに適しています。

 

 

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工作機械向け高精度ロータリーアクチュエーター

ハーモニックACサーボ回転アクチュエータ - FAQ

ハーモニックDCジョイントモーターと比較して、ハーモニックACサーボ回転アクチュエータは、より高い繰り返し精度と剛性を備えており、工業グレードのハーモニックアクチュエータとなっています。

A：

ハーモニックロータリーアクチュエータは安定した性能を提供し、精度保持寿命は15,000時間以上です.
ダイレクトドライブ一体型設計と完全密閉構造により、設置は簡単で、まさにプラグアンドプレイです.
スペースが限られ、重負荷で、高精度が求められる用途において、ハーモニックメカトロニックアクチュエータは理想的なソリューションを提供します.

A：

ハーモニックサーボアクチュエータは、以下の分野で広く使用されています:
工作機械用ロータリーテーブル
レーザー切断システム
電子機器および半導体装置
高精度CNC工作機械
3C（コンピュータ、通信、民生用電子機器）設備
高精度レーザー加工装置
LED製造装置
検査および試験装置
医療機器
ロボットおよび特殊ロボットアーム
印刷機械およびインクジェット装置
ガラス加工装置
精密測定機器

A：

このアクチュエータは、高い転倒剛性, 高いトルク負荷容量, および滑らかな動作を兼ね備え, ゼロバックラッシと低騒音を特徴としています.
15,000 時間を超える耐用年数により, メンテナンスフリーで, 潤滑剤の交換は不要です.
中空シャフト設計により, ケーブルや空気圧ラインの配線を容易に行えます. 標準サーボドライブと互換性があり, プラグアンドプレイの取り付けをサポートします.

A：

動作寿命: 15,000時間
動作温度: −20 °C to +75 °C

業界動向