Honpine

ロボット関節モーター／アクチュエーター／モジュールの種類

ロボットの回転関節は、 ロボット関節アクチュエータと呼ばれます。ロボット関節アクチュエータは、ロボット関節モーターまたはロボット関節モジュールとも一般的に呼ばれます。本セクションでは、さまざまなロボット用途および性能要件に対応するよう設計された、HONPINEのハーモニックドライブ式ロボット関節アクチュエータと遊星減速機式ロボット関節アクチュエータの製品ラインアップをご紹介します。
HONPINEのすべてのロボット関節アクチュエータは、電動式ロボット関節アクチュエータです。当社は電動アクチュエーションソリューションに注力しており、油圧式ロボット関節アクチュエータは製造していません。
ロボット関節アクチュエータ、ロボット関節モーター、またはロボット関節モジュールをお探しの場合は、製品情報、技術仕様、およびロボット関節アクチュエータの選定サポートについてHONPINEまでお問い合わせください。

ハーモニックドライブ式ロボット回転アクチュエーター

本セクションでは、HONPINEのハーモニックドライブ式ロボット回転アクチュエーターの主要4シリーズ、TCHL、HPJM、HAG、HAUをご紹介します。これらの製品は、**ヒューマノイドロボット、協働ロボット、特殊ロボット、産業オートメーション**を含む幅広い用途の要件を満たすよう設計されています。

遊星駆動式ロボット回転アクチュエーター

本セクションでは、HONPINEの遊星関節モジュールの主要2シリーズ、PAおよびHPJMをご紹介します。遊星関節モジュールソリューションを求める大半のお客様のニーズをカバーしています。**JRM遊星関節モジュール**は、特に**中型・大型の四足歩行ロボット**に適しており、点検ロボットや軍事ロボットなどの用途で大きな注目を集めています。

ここでは、HONPINEの創設者Allen Li、技術部長Theodore Li、およびマーケティングチームが共同で執筆した記事をご覧いただけます。これらの記事では、HONPINEの製品、技術、継続的な研究開発の方向性に関する知見を提供し、当社の技術力と製品開発ロードマップについてより深くご理解いただけます。

当社の製品または技術についてご質問がございましたら、いつでもお気軽にお問い合わせください。

T字型ハーモニックドライブ式ロボット関節モジュール

Tシリーズのハーモニック関節モジュールは、協働ロボットアーム向けに特別設計されています。高精度、操作の容易さ、迅速な組み立てにより、協働ロボットメーカーや移動マニピュレーションロボットを開発する企業に広く選ばれています。

2026年の物流自動化とスマートファクトリーの急速な成長に伴い、Tシリーズ関節モジュールは、さまざまな自動化用途においてAGVプラットフォームや移動ロボットシャーシとの統合も増加しています。
 

防水ハーモニック関節アクチュエーター

防水ハーモニック関節アクチュエーター は、水や湿気に対する保護性能の向上が求められる水中ロボットおよび特殊ロボット用途向けに設計されています。

大半の用途では、HONPINEのお客様は依然として標準関節モジュールを選択し、独自にシーリングおよび封止処理を行っています。この方法は、完全カスタマイズの防水関節モジュールと比較してコスト削減に役立ちます。

屋外ロボット用途では、標準関節モジュールにカスタマイズしたリアカバーとシーリング構造を組み合わせ、重要な接続部に追加の防水保護を提供する方法が一般的なソリューションです。
 

防爆型遊星関節モーター

防爆型遊星関節モーターは、化学プラントの点検、軍事ロボット、その他ブレーキシステムや火災・爆発の潜在的危険を伴う用途を含む、防爆性能が求められる環境で使用されるロボット犬向けに設計されています。

特許取得済みの防爆技術と専用の一体型構造設計により、これらの関節モジュールは現在も比較的高コストなソリューションとなっています。2026年以降、HONPINEは防爆型遊星関節モジュールの量産を開始し、高度な要件を持つロボット用途での利用可能性を向上させています。

フレームレストルクモーター

フレームレストルクモーターは、一体型ロボット関節モジュールの重要な構成部品です。多くのお客様は、これらをロボット関節モーターまたは関節モーターとも呼んでいます。

HONPINEはフレームレストルクモーターを開発・製造し、単体部品としても提供しています。これにより、お客様はモーターを独自のロボット関節、回転アクチュエーター、その他の精密モーションシステムに組み込むことができます。

ハーモニックドライブロボット関節モジュール - よくある質問

ここでは、Honpineの創業者Allen LiおよびテクニカルディレクターTheodore Liが発信し、Honpineのマーケティングチームが共同執筆したハーモニック関節モジュールに関するニュースをご覧いただけます。関節モジュールについてご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください。