フランジ一体型RV (Rotary Vector) 減速機は、サイクロイドピンギヤと遊星ギヤで構成された2段密閉差動歯車列を採用した、精密設計の減速装置です。この工場密封ユニットには専用のRV潤滑グリースがあらかじめ充填されており、開梱後すぐにサーボモーターへ直接取り付けることができます。 産業用ロボットの用途では: エンドエフェクタの可搬質量が20kg未満のロボットアームでは、これらの減速機は主にベースから高負荷の関節部位 (通常は第1-4関節) に使用されます 可搬質量が20kgを超える場合、6つの関節自由度すべてにRV減速機が使用されます 中核となる伝達部品として、これらのフランジ一体型RV減速機はロボットアームの正確な位置決めを保証します。標準RV減速機にフランジシールを追加して開発されたものであり、分類は同じです: ソリッドシャフト フランジ一体型 Eシリーズ 中空シャフト フランジ一体型 Cシリーズ

ロボット器用ハンドは、人の手を高度に模倣したロボットエンドエフェクタです。五指の人型構造設計を採用し、15を超える自由度によって人の手の関節動作を再現し、把持やつまみなどの精密作業を実現します。これは、ロボットが複雑なタスクを実行するための中核部品です。ロボットエンドエフェクタにおけるグリッパー型装置に属します。従来の二指グリッパーとは異なり、マルチモーダル知覚とインテリジェント制御機能を備え、不規則な形状の物体に適応し、精密操作タスクを完了できます。