トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール
● 概要
TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。
このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。
このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。
お問い合わせ
複数の接続方法
この関節モジュールは、柔軟で多様な取り付けオプションをサポートします：Double-sided mounting,Single-sided mounting,Bilateral through fixation,Bottom mounting,Radial fixation,Rod fixation
設計者の話
主にエンボディド・インテリジェンス分野のユーザー向けに開発されたこのシステムは、包括的な取り付けインターフェースを備えながら、関節の体積と重量を大幅に削減しており、ユーザーが接続部品の重量と製造の複雑さを体系的に低減できるようにします。 さらに、関節の重量や体積を増やすことなく出力トルクセンサーを統合しており、ロボットがより高い動的応答性能、より優れたデータ取得品質、およびより大きな負荷搭載能力を実現できるようにします。
TCHLハーモニックジョイントモジュールの特長
減速機側に力/トルクセンサーを統合し、力と位置のクローズドループ制御を実現
ケーブルとコネクタを完全に統合し、ロボット配線をより簡素かつ高信頼に
超軽量設計：14-size model weighs only 0.5 kg
電気コネクタを革新的に統合し、柔軟で多様な取り付け構成をサポート
CANおよびEtherCAT通信プロトコルをサポート
電源とマルチプロトコルバスを統合し、size 14 and aboveの中空シャフトを通過可能
仕様
シート 1
