トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュール

HONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは, 軽量設計, 統合レベル, 接続の利便性など複数の側面で革新的な改善を実現した画期的な製品です。この記事では, その革新的な向上について分析します。

内蔵工業グレードセンサー

トルクセンサーの統合は, 関節モジュールに触覚神経を備えることに相当し, リアルタイムで高精度な力制御とインピーダンス制御を可能にします。負荷変化を瞬時に感知できるため, ロボット関節が重負荷かつ高ダイナミック条件下で動作する場合でも安定した運転を確保します。

出力位置をリアルタイムで監視する出力エンコーダ

出力エンコーダは, ハーモニックドライブギアの内部誤差を回避しながら, 実際の関節出力角度を直接測定できます。これにより, 繰り返し位置決め精度と絶対位置決め精度がさらに向上し, エンドユーザーは組立, ディスペンシング, 溶接など, より精密な作業を行えるようになります。

極限の軽量設計

ハーモニックドライブ関節モジュールのさらなる軽量化は, 常にHONPINEの重要な研究開発重点分野です。より軽量なハーモニックドライブ関節モジュールにより, ロボットは同じ出力条件下で, より高速な起動停止サイクルと, より高頻度の応答を実現できます。これにより, 駆動負荷を低減し, モーター消費電力を抑え, 稼働持続時間を延ばします。HONPINE TCHLハーモニックドライブ関節モジュールは超軽量設計を採用しており, サイズ14モデルの重量はわずか0.5 kgです。

TCHLハーモニックドライブ関節モジュールの発売により, 人とロボットの協働における安全性が大幅に向上し, 重負荷および動的作業条件下での安定性も改善されます。これは, 高性能ロボット関節および人とロボットの協働システムにとって最適な選択です。