協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール
● 概要
T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。
協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。
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特長
● コンパクトなT字型構造
T字型設計により、限られたスペース内での効率的な統合が可能となり、ロボットアームの先端やアームセグメント間への設置が容易になります。これにより、協働ロボットや多軸マニピュレーターなどのロボット関節用の機械設計が大幅に簡素化され、全体の開発サイクルが短縮されます。
●高い統合性と保護性能
モジュールの筐体は通常流線型で、IP54までの環境保護性能を備える場合があります。配線を収容するために中空軸構造を採用することが多く、すっきりと整理されたケーブルマネジメントを実現します。
● 高精度制御
ハーモニックドライブ減速機(伝達精度は0.005°以内)と高精度センサーの組み合わせにより、このモジュールは非常に高精度なモーションコントロールを提供します。
● 高トルク出力
ハーモニックドライブ減速機は、モーターの高い回転速度を大きなトルク出力に変換し、ロボット用途の耐荷重要件を満たします。
● 高速応答と高信頼性
高い統合レベルにより機械的伝達部品が削減され、システムの応答性と信頼性が向上します。プラグアンドプレイに対応し、メンテナンスも最小限で済みます。
● 力-位置ハイブリッド制御機能
このモジュールは、力/位置ハイブリッド閉ループ制御をサポートし、ミリ秒レベルの遅延と高い信号対雑音比を備えたトルクフィードバックを提供するため、複雑な力制御シナリオに適しています。
