HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するか

HONPINEのハーモニックドライブサーボモーターは、高精度ハーモニックドライブ、高精度光学式エンコーダー、高出力密度モーターを統合したモジュール化フレームワークにより、超高性能と高精度を実現します。レーザー干渉計による専門的な試験により、位置指令の安定した、正確な、予測可能な実行を確保し、高精度なモーションに対するハイエンド産業用途の厳しい要求を満たします。

HONPINEハーモニックドライブサーボモーターの設計思想

• モーター部は、デュアルベアリング支持構造を備えた汎用産業用サーボ設計を採用しており、高い回転精度と卓越した安定性を確保します。高出力密度モーターは、減速機の最大平均負荷トルクの1.2倍の定格トルクを提供します。軽量ローターと組み合わせることで、高い動的応答を実現します。

  

  
  

• エンコーダーには、23-bitまたは17-bitの分解能を選択可能な高精度光学式アブソリュート多回転エンコーダーを採用しています。

• 電磁ブレーキはオプションで利用可能であり、配線は側面または端面から構成できます。

• モーターの封止後、HONPINEは個別の性能試験を実施します。試験完了後、ロータリーアクチュエーターはモジュール方式で組み立てられます。

• 精度が寿命を超えて低下した場合、減速機のみを交換すればよいため、お客様のメンテナンスコストを削減できます。

• HONPINEハーモニックドライブサーボモーターは、保護等級IP65の完全密閉設計を採用しています。

HONPINEハーモニックドライブサーボモーターが超高精度を実現する理由

HONPINEハーモニックドライブサーボモーターは、回転コンポーネント、レーザーヘッド、光学ミラー、試験ソフトウェアを含むRenishawレーザー干渉計を使用して試験されます。ドライバーのスクリプトプログラムを通じて回転を制御し、通常は10 degreesごとに1点をサンプリングし、その結果、正回転で36点、逆回転で36点となり、これを2回繰り返します。試験ソフトウェアは一連の精度曲線を生成します。

青線は0-360 degreeの精度曲線、緑線は360-0 degreeの精度曲線、赤線は青線と緑線の平均を表します。30.4 arc-secondsの精度は青線の最高点と最低点の差を示し、32.7 arc-secondsは緑線の差を指します。この値は位置決め精度、すなわち角度伝達精度を表します。例えば、理論上、60-degreeの移動はバックラッシュ誤差により達成できず、実際の移動量は59.991 degreesにとどまる場合があります。

理想的には、青線と緑線は完全に一致する必要があります。同一角度における最大差は繰返し位置決め精度と定義され、正方向360-degree移動と逆方向360-degree移動の同一点における誤差は逆転誤差と定義されます。

日常のソフトウェアデバッグにおいて、これら3つの値—位置決め精度、繰返し位置決め精度、逆転誤差—は、ロータリーアクチュエーターの伝達精度に最も直接的な影響を与えます。一部のシステムでは、測定データを補正してより高い位置決め精度を実現できます。

HONPINEハーモニックドライブサーボモーターは、自社開発のハーモニックドライブ減速機を採用し、モーターおよびエンコーダーには厳格な選定基準を適用しています。全体の精度と製造技術は高い基準を満たしており、誤差は最小レベルに制御されています。医療用ロボット、3C自動化設備、半導体装置、航空宇宙、CNC工作機械、レーザー設備、印刷包装機械などのハイエンド用途に適しています。