ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター
● 概要
用途別統合サポート：各ロボット構成およびミッション要件に合わせてカスタマイズした機械構造と制御パラメータ。
防爆認証支援：認証プロセス全体を通じてサポートし、一般的な設計上の落とし穴を回避し、適合取得を加速します。
迅速な技術サポート：全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。
特長
● このシリーズのプラネタリジョイントモーターは、高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計を採用し、優れたトルク密度と強い短時間過負荷能力を実現しています。これにより、非常に限られた設置スペースでも強力な出力を確保します。
●標準製品ラインナップはサイズ38 mmから127 mmまでをカバーし、総合性能は業界基準を10～20%上回ります。モーターは安定した動作と十分なトルクを備えており、幅広いロボット用途に最適です。
●HONPINEドライブは先進的なベクトル制御アルゴリズムを搭載し、高い動的応答と高精度な位置決め性能を実現します。低速での高トルク出力に加え、迅速な起動・停止にも対応します。過負荷、過電圧、過電流保護を含む複数の内蔵保護機構により、安定かつ信頼性の高い動作を確保します。
●製品はCANおよびEtherCATを含む複数の産業用通信プロトコルをサポートします。14 mmから130 mmまでの電源ボードサイズに対応し、最大72 VDCおよび300 Aピーク電流をサポートします。コンパクトな設計と使いやすい立ち上げプロセスにより、さまざまなモーターモデルと柔軟に統合でき、現代のロボットシステムに求められる厳しい性能要件を満たします。
仕様
シート 1
● 防爆性能
Ex d IIB T4およびEx d IIC T6規格に適合し、さまざまな危険作業環境に対応します。
石油、化学処理、その他の爆発リスク産業での用途において優れた安全性を提供します。
複雑な屋外および産業環境条件にも高い適応性を備えています。
● トルク性能
最大トルク：450 N·m
定格トルク：110 N·m
20 kgを超えるペイロードを搭載したロボットの連続稼働に対応します。
● 精密制御
17ビットデュアルエンコーダーを搭載。
繰り返し精度は±40 arc-seconds（±40″）。
バックラッシュ≤15 arc-minutes。
ミリ秒レベルの応答速度。
● システム統合
統合ドライブコントローラー。
CANおよびCAN-FD通信プロトコルをサポートします。
定格出力は約1.28 kW。
72 VDC電源。
主要なロボット制御システムと互換性があります。
● 環境保護
IP67保護等級。
動作温度範囲は-20°C～+60°C。
動作騒音レベルは70 dB未満。
