耐爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

● このシリーズのプラネタリージョイントモーターは、高エネルギー永久磁石材料と最適化された極槽設計を採用し、卓越したトルク密度と高い短時間過負荷能力を実現します。これにより、非常に限られた設置スペースでも強力な出力を確保できます。

●標準製品ラインアップは、38 mmから127 mmまでのフレームサイズをカバーし、総合性能は業界基準を10–20%上回ります。モーターは滑らかな動作と豊富なトルクを備えており、幅広いロボット用途に最適です。

●HONPINEドライブは高度なベクトル制御アルゴリズムを搭載し、高い動的応答性と高精度な位置決め性能を実現します。低速時の高トルク出力と迅速な起動停止能力を備えています。過負荷、過電圧、過電流保護を含む複数の内蔵保護機構により、安定かつ信頼性の高い動作を確保します。

●本製品は、CANやEtherCATを含む複数の産業用通信プロトコルに対応しています。14 mmから130 mmまでのパワーボードサイズを用意し、最大72 VDCおよび300 Aピーク電流に対応します。コンパクトな設計と使いやすい試運転プロセスにより、さまざまなモーターモデルとの柔軟な統合が可能で、現代のロボットシステムに求められる厳しい性能要件を満たします。