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産業用ロボット関節用サーボモーターRVサイクロイド減速機ギアボックス

RV（Rotary Vector）減速機は、遊星機構とサイクロイド機構を用いた高精度の二段変速機です。入力軸は遊星歯車を介してクランクシャフトを駆動し、サイクロイドギアを偏心運動させ、フランジを通じて高トルク・低速出力を実現します。産業用ロボットでは、RV減速機は関節精度に不可欠であり、可搬重量が≤20 kgの用途では関節1–4に、より重量のあるロボットアームでは6軸すべてに使用されます。E Series（中実軸）およびC Series（中空軸）を提供しており、従来モデルではシーリング、潤滑、機械加工が必要です。当社のフランジ一体型RV減速機は、工場出荷時に密封済み、事前潤滑済み、事前加工済みであり、開封後すぐにサーボモーター用途に使用できます。
RVギア減速機

標準RV減速機

標準RV (Rotary Vector)減速機は,精密機械向けに特別に設計された減速装置です。サイクロイドピンホイールと遊星歯車セットで構成された二段密閉差動歯車機構を採用しています。減速機自体はオープン型構造のため,使用時にはフランジシールと専用RVグリースの充填が必要です。

産業用ロボットの分野では,先端可搬重量が20 kg以下のロボットアームにおいて,RV減速機は主にロボットのベース部および高負荷関節(通常は第1関節から第4関節)に使用されます。先端可搬重量が20 kgを超えるロボットアームでは,6つすべての関節(自由度)にRV減速機が搭載されます。RV減速機は,ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品です。

構造特性に応じて,標準RV減速機は次のように分類できます:標準Eシリーズ:中実軸構造,標準Cシリーズ:中空軸構造

使用説明概要

標準Eシリーズおよび標準Cシリーズはいずれもフランジシールのないオープン構造です。購入後,お客様はフランジシール処理を行い,専用RV潤滑グリースを注入する必要があります。また,工場出荷時に供給される中実入力軸は,お客様のモーター入力軸仕様に応じて再加工(軸穴加工およびキー溝加工)を行う必要があります。
当社では,お客様からご提供いただく図面に基づき,入力軸の二次加工カスタムサービスを提供できます。

 

フランジRV減速機

フランジ一体型RV (Rotary Vector)減速機は,精密機械向けに特別に設計された減速装置です。サイクロイドピンホイールと遊星歯車セットで構成された二段密閉差動歯車機構を採用しています。減速機は工場でフランジシール一体型構造として組み立てられ,専用RV潤滑グリースがあらかじめ充填されているため,お客様は開封後すぐにサーボモーターと組み合わせて使用できます。

産業用ロボットの分野では,先端可搬重量が20 kg以下のロボットアームにおいて,RV減速機は主にロボットのベース部および高負荷関節(通常は第1関節から第4関節)に使用されます。先端可搬重量が20 kgを超えるロボットアームでは,6つすべての関節(自由度)にRV減速機が搭載されます。RV減速機は,ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品です。

フランジ一体型RV減速機は,標準RV減速機にフランジシールを追加して開発されたカスタムモデルです。標準RV減速機と同じ分類特性に従い,フランジ一体型RV減速機は次のように分類できます:フランジ一体型Eシリーズ:中実軸構造,フランジ一体型Cシリーズ:中空軸構造

 

HONPINE RV減速機ギアボックスを選ぶ理由

1,独自の歯形設計,修正技術,および強力な技術サポートにより,力の分布が合理的で,製造誤差への自己適応性が高く,耐損傷性に優れ,伝達が滑らかで,騒音レベルの低いコア部品を量産できます。

2,HONPINEは世界クラスの高精度CNC生産設備を備えており,高精度のバッチ加工における安定性と効率を確保するためにカスタマイズされています。

3,自社開発の加工プロセスに加え,高精度かつ高効率のクランプ治具により,製品精度,安定性,および生産効率を保証します。

4,迅速なバッチ検査を実現し,データを自動的にデータベースへ入力するために,専用のバッチ検査ツール,測定機器,および試験ベンチを独自に開発しました。

5,自社開発の組立工具と公差配分方法により,バッチ組立作業における効率と精度の両方を向上させます。

6,パートナー企業との協力により,量産部品における優れた一貫した材料特性を確保する専用熱処理設備を開発しました。精密な熱処理制御により,減速機の品質安定性を保証します。

7,専門的な試験プラットフォーム(国家評価センターをベンチマーク)を備えており,RV減速機ギアボックスの総合性能を評価し,正式な試験報告書を提供できます。

RV減速機ギアボックス

高精度遊星減速機ギアボックスの用途

 

RV (Rotary Vector)減速機は,高負荷用途において超高トルク容量,卓越した剛性,および優れた耐衝撃性を発揮します。その独自の二段減速構造により,厳しい条件下でも高精度と最小限のバックラッシを実現します。
産業用ロボット,工作機械,自動化システム,および極限荷重下で堅牢な性能が求められるその他の高精度用途向けに設計されています。
また,モーターへ直接取り付け可能なフランジ一体型モデルも提供しており,設置を簡素化し,システム統合を向上させます。
信頼性の高い性能,長寿命,および産業ニーズに合わせたカスタマイズソリューションを実現する当社のRVシリーズをお選びください。

 

 

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ロータリーコードスタッキングロボット

RV減速機ギアボックス - よくある質問

A：

RVリデューサー (Rotary Vector Reducer) は、モーションコントロール用途向けに設計された高精度減速機であり、プラノセントリック減速機構を備えています.
その中核は、2段減速設計にあります:
1. 第1段減速 – 平歯車機構:
入力軸は入力ギアを介して平歯車に回転を伝達し、一次減速を実現します.
2. 第2段減速 – 差動歯車機構:
平歯車はクランクシャフトに接続されており、これがRVギアを偏心運動で駆動します.
RVギアはピンギアより歯数が1つ少ないため、高い減速比を実現します.

A：

定格トルク (To):
定格出力速度で運転する際に許容されるトルク — 絶対的な負荷限界ではありません。
許容起動/停止トルク (Ts1):
加速および減速時に許容される最大トルクで、通常は定格トルクの2.5倍です。
最大瞬時トルク (Ts2):
緊急停止または衝撃時に許容されるトルクで、通常は定格トルクの5倍です。
許容出力速度 (Ns0):
無負荷条件下での最大出力速度で、温度および負荷の影響を受けます。
バックラッシおよびロストモーション:
バックラッシはトルクがゼロのときのねじれ角を指し;
ロストモーションは定格トルクの±3%以内におけるヒステリシス曲線の幅を指します。
RV減速機は通常、バックラッシを1 arcminute以内に維持します。
ねじり剛性:
単位ねじれ角あたりに必要なトルク — 減速機の変形に対する抵抗性を反映します。
寿命:
定格寿命は通常、定格トルクおよび速度条件下で6,000時間です。

A：

取り付け精度:
偏心荷重を避けるため、取り付け面の平面度と直角度を確保してください。
ダイヤルゲージの使用を推奨し、振動振幅を 0.02 mm 以内に維持してください。
潤滑剤の選定:
一般的な潤滑剤には VIGOGREASE REO が含まれます。
標準交換周期: 20,000 hours; 高温条件下では間隔を短くしてください。


温度管理:
表面温度は 60°C を超えてはなりません。
超えた場合は、冷却対策を講じるか、運転をデレーティングしてください。
小角度運転:
回転角度が 10° 未満の場合、潤滑が不十分になる可能性があります — メーカーに相談してください。
ボルトの締め付け:
緩みを防ぐため、皿ばね座金と六角穴付きボルトを使用し、標準トルクで締め付けてください。

A：

RV減速機を選定する際は、設置方向、構造形式、運転条件、および使用環境を考慮してください。
負荷慣性と定常トルクを計算し、運転モードを設定したうえで、加速/減速トルク、平均速度、および平均負荷トルクを決定します。
最後に、耐用年数の要件に基づいて必要な定格トルクを計算します。
詳細な選定ガイダンスについては、HONPINEまでお問い合わせください。専門的なサポートを提供いたします。
連絡先情報
電話/WhatsApp: +86 18994329920
メール: sales@honpine.com

A：

産業用ロボットは、RV減速機の主要な応用分野です.
RV減速機の中核的な利点には、高剛性、高精度、大きな伝達比、長寿命があり、特に高負荷ロボット関節においては代替不可能なものとなっています.
RV減速機の基本的な機能は、モーターの高速,低トルク出力を低速,高トルクの動力に変換し、精密なモーション制御を実現することです.
伝達精度は通常、角度秒レベルに達し、耐用年数は一般に10,000時間を超えます.