ハーモニックドライブ ロボット関節モーターの事例紹介とアフターサービス
HONPINEでは、ハーモニックドライブ ロボット関節モーターの技術事例、アフターサポート、および選定ガイダンスをご紹介します。内容は、サービス提供状況に基づいて定期的に更新されます。
- TwinCATによるハーモニックドライブDCトルクモーター駆動のアフターサービスソリューション24/02/2026ある顧客がHONPINEからハーモニックドライブDCトルクモーター（型番：HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC）を購入し、TwinCATソフトウェアを使用してモーターを駆動しようとしました。
デバイスステータスはReadyを示していましたが、顧客独自のCiA-402実装ではモーターを駆動できませんでした。
PDO経由でCSVモードコマンドを0x6060に書き込んでも、Mode Display (0x6061)は常に0のままでした。 - ハーモニック関節モータードライバーの初期化シーケンス問題の解決策24/02/2026ある顧客がHONPINEのハーモニックジョイントモーター, 型式HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2Eを購入し, テスト中に問題が発生しました。
この記事では, 顧客がドライバーの初期化シーケンスの問題に直面した際に, HONPINEがどのように技術サポートを提供するかを説明します。 - ハーモニックジョイントモーター エンコーダー バッテリーコネクター脱落のアフターサービス対応24/02/2026これは、購入したハーモニックジョイントモーターを長期間使用した後に、エンコーダーのバッテリーインターフェースが脱落する問題に関するHONPINEのお客様からの苦情です。HONPINEは直ちに解決策を提供し、问题の原因を指摘しました。
