新技術・高精度伝動ロータリーアクチュエータ 

HONPINEの耐爆仕様重負荷プラネタリジョイントアクチュエータは、正式に量産を開始しました。このシリーズのジョイントは、すでに複数の四足歩行ロボット（ロボット犬）プラットフォームに統合され、石油化学プラント、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで主に手作業や輸入部品に依存していた危険環境に導入されています。
用途別統合サポート：各ロボット構成およびミッション要件に合わせてカスタマイズした機械構造と制御パラメータ。
防爆認証支援：認証プロセス全体を通じてサポートし、一般的な設計上の落とし穴を回避し、適合取得を加速します。
迅速な技術サポート：全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。

HAGロボット用ハーモニックギアモーターは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバーはギアモーターのベースに統合されており、高精度エンコーダを搭載しています。高速側は20ビット、出力側は19ビットの分解能を備え、フルクローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。

TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニックジョイントモジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの負荷を正確に検出できます。これにより過負荷を防止し、より安全な人間・ロボット間インタラクションを実現します。
本モジュールはケーブルとコネクタを完全に統合しており、高集積設計により迅速かつ正確な部品接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

お客様がDDモーターを選定する際、主な関心事項は高精度、高速応答、低振動、ダイレクトドライブ、高い動特性です。しかし、自動化設備の高度化に伴い、安全性をより重視するお客様も増えています。DDモーターに伴う高慣性負荷により、制御された停止の重要性も高まっています。そこで、HONPINEの研究開発チームは、ブレーキを一体化したこのカスタムDDモーターを開発しました。現在、垂直回転機構、自動回転テーブル、半導体ウェーハ回転機構、精密位置決めプラットフォーム、検査装置用回転軸、3C自動化設備、半導体用途で広く使用されています。

ダイレクトドライブモーターは、一般的にフレームレスダイレクトドライブモーターとハウジング付きダイレクトドライブモーターの2種類に分けられます。
フレームレスダイレクトドライブモーターは、主にステーターとローターで構成されます。ユーザーは、ローター取付軸、エンコーダ、ベアリングなどの部品を組み込む必要があるため、システム統合はより複雑になりますが、装置構造を高度にコンパクト化でき、設計の自由度も向上します。ハウジング付きダイレクトドライブモーターは、ステーター、ローター、ベアリング、エンコーダ、モーターハウジングを一体化したユニットです。取付け、芯出し、操作が容易で、容易な統合が求められる用途に適しています。
従来のモーター・ギアボックスシステムと比較して、ダイレクトドライブモーターは負荷を直接駆動することで機械構造を簡素化します。位置決め精度、動的応答性、動作の滑らかさを向上させるとともに、機械伝動部品、生産サイクル時間、メンテナンスの必要性を削減できます。