産業用ロボットエンドエフェクタ/多指ロボットハンド

電動エンドエフェクタは、産業用ロボットの先端にある重要な構成部品であり、把持, つかみ, 吸着, 搬送, 組立などの精密な作業を行うために使用されます。電動駆動により高速応答と高精度制御を実現し、従来の空圧または油圧方式に代わるもので、3C製造, 自動車組立, 新エネルギー電池生産などの分野で広く使用されています。従来のアクチュエータと比較して、その中核技術にはサーボ駆動, インテリジェントセンシング, モジュール設計が含まれ、柔軟な生産ニーズをサポートします。電動エンドエフェクタは、その形状と用途シナリオに応じて、電動グリッパー, 電動吸着カップ, ロボット多指ハンド, マイクロ電動シリンダーに分類できます。

多指ロボットハンド

電動グリッパー

マイクロ電動シリンダー

ロボット向け高精度マイクロサーボ電動リニア電動シリンダーアクチュエータ
マイクロサーボ電動シリンダーリニアアクチュエータは、コンパクトで一体化されたリニアサーボシステムです。サーボモーター、センサー、エンコーダー、高精度リニア伝達機構を組み合わせ、デジタル制御によって高精度な変位および力出力を実現します。先進的な電気機械システムにおける中核的なモーションコンポーネントとして、ロボティクス、医療機器、産業オートメーション設備で広く使用されています。
このアクチュエータは、コアレス（中空カップ）モーター、高精度減速機、ねじ駆動機構、センサー、および閉ループ制御システムを統合しています。コンパクトなサイズ、高い出力密度、優れた精度を備えており、ストローク内の任意の位置で精密なサーボ制御に適しています。内蔵の絶対位置センサーにより、停電後でも位置データが保持されるため、原点復帰が不要です。
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電動真空サクションカップ

ロボット電動真空吸着カップ
ロボット電動真空吸着カップは、真空吸着の原理に基づく電動駆動のエンドエフェクタです。内蔵真空ポンプを使用して負圧を発生させ、対象物を把持し、従来の手作業による搬送方法を効果的に置き換えます。コア設計には、インテリジェント制御システムと多層シーリング構造が統合されており、タイル、石板、ガラスなどの滑らかな表面またはやや粗い表面の搬送に適しています。
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多指ロボットハンド- FAQ

Q：パッシブDoFとは何を意味しますか?

A：

パッシブ自由度 (DoF):
これらの自由度は、モーターによって直接駆動されるものではありません。代わりに、動きはギア、腱、またはリンケージなどの機械要素を通じて伝達され、外力または連動する関節によって駆動される適応的な動きを可能にします。
アクティブ自由度 (DoF):
これらの自由度は、モーターによって直接かつ自動的に制御され、精密でプログラム可能な動きと力の制御を可能にします。

Q：視覚-触覚知覚にはどのようなハードウェア追加機能が使用されますか?

A：

ハンド自体には内蔵ビジョンセンサーは統合されていません。しかし、外部ビジョンモジュールを追加することで視覚知覚を実現できます。
触覚知覚には、接触、圧力、相互作用力を検出するために、静電容量式またはピエゾ抵抗式（抵抗式）センシングパッドが必要です。

Q：ピエゾ抵抗式センサーおよび静電容量式センサーの仕様は何ですか?

A：

ピエゾ抵抗式センサーおよび静電容量式センサーの仕様は、お客様の具体的な製品構成および選定要件に応じて提供されます。

Q：遠隔操作用の手袋はありますか?

A：

はい, 遠隔操作用の手袋をご提供しており, その価格は市場にあるほとんどの代替品よりも競争力があります。