産業用ロボットエンドエフェクタ/多指ロボットハンドグリッパ

1. 多指ハンド
多指ハンドは、人間の手を模倣した高自由度のエンドエフェクタであり、ヒューマノイドロボットに把持、ねじり、回転、その他の複雑な作業を可能にします。
2. クランプ式エンドエフェクタ
これらは、対象物を確実に保持するために機械式グリッパーを使用し、産業用自動化で一般的に使用されています。
3. 真空/吸着式エンドエフェクタ
これらは、ガラス、包装材、電子機器などの平らな物品や軽量物のハンドリングに真空吸着を使用します。
4. 特殊エンドエフェクタ
溶接、塗装、研磨、または手術などの特定の作業向けにカスタム設計されたツール。

A. 可搬重量
エンドエフェクタと搬送対象物の両方の重量を含みます。対象物の重心によって生じるトルクは、ロボット手首部の許容荷重限界内に収まる必要があります。
B. 自由度 (DOF)
基本的なグリッパーは通常1つのDOF (開く/閉じる) を持ちますが、複雑な作業では複数のDOFが必要になる場合があり、柔軟性は高まる一方で、コストと制御の複雑さも増します。
C. 精度と繰り返し精度
高精度作業では、ミクロンレベルの繰り返し精度が求められます。電動グリッパーは通常、空圧式グリッパーよりも優れた位置制御を提供します。
D. 環境適応性
極端な温度、クリーンルーム、または防爆産業環境向けには、特殊設計が必要になる場合があります。
E. ツールチェンジャーシステム
自動ツールチェンジャーにより、ロボットは信頼性の高い機械、電気、および空圧/油圧接続を通じて、作業を迅速に切り替えることができます。

ヒューマノイドロボットが把持, 運搬, 組立, ねじり, 操作といった作業において真に人間を置き換えるためには, これらの動作は最終的に“手”を通じて実行されなければなりません.
ロボットのエンドエフェクタとして, 器用な手はロボットと外部世界との間の直接的な物理インターフェースとして機能します. その性能は, ロボットの実用的な能力の限界を根本的に決定します.
器用な手がなければ, ヒューマノイドロボットは“見る”ことや“歩く”ことはできても, 真に“行う”ことはできません.
これが, イーロン・マスクが器用な手をOptimusの開発における最も困難な技術的課題の1つと述べた理由です.

パッシブ自由度 (DoF):
これらの自由度は、モーターによって直接駆動されるものではありません。代わりに、動きはギア、腱、またはリンケージなどの機械要素を通じて伝達され、外力または連動する関節によって駆動される適応的な動きを可能にします。
アクティブ自由度 (DoF):
これらの自由度は、モーターによって直接かつ自動的に制御され、精密でプログラム可能な動きと力の制御を可能にします。

ハンド自体には内蔵ビジョンセンサーは統合されていません。しかし、外部ビジョンモジュールを追加することで視覚知覚を実現できます。
触覚知覚には、接触、圧力、相互作用力を検出するために、静電容量式またはピエゾ抵抗式（抵抗式）センシングパッドが必要です。

ピエゾ抵抗式センサーおよび静電容量式センサーの仕様は、お客様の具体的な製品構成および選定要件に応じて提供されます。

はい, 遠隔操作用の手袋をご提供しており, その価格は市場にあるほとんどの代替品よりも競争力があります。

新世代のモジュール式ヒューマノイド器用ハンドであるLinker Hand L30は、手全体で22の自由度を備え、バイオミメティクスの原理と先進的なメカトロニクス技術を深く統合しています。
高度に人間らしい設計を実現しながら、高精度制御とリアルタイムセンシング機能も備えています。中核関節の速度は400°/sを超え、手全体の開閉はわずか0.2秒で完了します。
その高速な動作性能と精密な操作性は、ライブデモンストレーションで観客に強い印象を与えました。

HONPINEの器用なハンドは、自社開発の低コスト駆動モジュールとオープンソースのアルゴリズムフレームワークを組み合わせることで、性能とコストの最適なバランスを実現しています.
これは、さらに中国の確立されたサプライチェーンエコシステムによって支えられています。加えて、産業および医療分野における幅広い応用が、迅速な技術反復のための豊富な実世界データを提供しています。これらの要素が一体となって、グローバル競争力のある「中国発の技術ソリューション」を構築するための中核的基盤を形成しています。

生体模倣の腱駆動構造,高精度トルク制御,高速な動的応答を活用することで,HONPINEの器用なハンドは卓越した精密マニピュレーション能力を発揮します.
多自由度協調と力制御知覚の技術的優位性を十分に示し,精確で安定した,器用なロボットハンド操作を可能にします.

ロボティクスにおいて、エンドエフェクタとは、ロボットアームの先端に取り付けられ、外部環境と相互作用するツールのことです。End-of-Arm Tooling (EOAT) とも呼ばれ、ISO規格では、作業実行のためにフランジを介してロボットアームに接続される装置として定義されており、ロボットアーム自体の一部とは見なされません。

ロボット運動学において、エンドエフェクタは本質的にロボットの「手」です。それに取り付けられた座標系はツールフレームと呼ばれ、その原点は通常 Tool Center Point (TCP) として定義されます。ユーザーは特定の作業向けにTCPをカスタマイズすることもでき、例えばロボット溶接では、溶接ノズルの先端をTCPとして設定できます。

一般的なエンドエフェクタには、グリッパー, ツールチェンジャー, 溶接ガン, 吸着カップ, スプレーガンなどがあります。センサーを統合して、作業性能と精度を向上させることもできます。