水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節モジュール
● 概要
この関節モジュールは、ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーション制御を実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。
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主要構成部品
● 環境適応性
低温カスタマイズ向けに、極低温潤滑剤と回路基板保護を採用し、-40°C to 65°Cでの動作をサポートし、湿気、高塩分、粉塵、水中環境に耐えます。
● 長期信頼性
自己適応型シーリングにより、6,000時間メンテナンス不要を実現し、ステンレス鋼ハウジングが腐食を大幅に遅らせます。
● 性能安定性
シーリングにより液体による短絡やベアリング摩耗を防ぎ、安定したトルク出力を確保します。
● コンパクト & 軽量
ダイレクトドライブの一体化により外部伝動部品を削減し、水中での運動抵抗を低減します。
特長
● シーリングシステム
接合部シーリング: ガスケットと接着剤による多層シーリングに保護部品を組み合わせることで、構造接合部への液体の侵入を防ぎます。
動的シーリング: 出力部品とハウジングの間に配置された二層動的シールが、液体の侵入を効果的に防止します。
高精度接触面: シール面の粗さをRa0.1–Ra0.8に制御し、油膜と組み合わせることで、ミクロンレベルのシーリングを実現します。
● 保護ハウジング
ステンレス鋼シェル: 耐食性と機械的強度に優れ、海水のような過酷な環境に適しています。
IP67等級: 重要箇所を保護部品で強化し、粉塵や液体を遮断します。
● 一体型ドライブ
フレームレスモーターをハーモニック減速機に直接結合することで、露出した伝動部品を最小限に抑え、全体サイズを縮小します。
