屋外ロボット関節ソリューション：トルクセンサー内蔵ハーモニック関節モジュール

皆様こんにちは。HONPINEの技術部長、Theodore Liです。

ロボットが管理された工場環境を離れるにつれ、ロボット関節に求められる要件も変化しています。屋外ロボットは、雨、粉じん、変化する温度、低温環境、および外部荷重の予測が困難な状況で稼働する必要があります。これらの用途では、ロボット関節には単に回転を提供する以上の機能が必要です。信頼性の高い動作、機械的保護、およびロボット制御システムに有用なフィードバックを提供しなければなりません。

このため、屋外ロボット用途向けに、トルクセンシングを内蔵したハーモニック関節ソリューションを開発しました。

お客様との経験から、繰り返し挙げられる要件がいくつかあります。ロボットは関節で実際に発生しているトルクを把握する必要があり、アクチュエータには適切な環境保護が必要です。ケーブル出口も適切に保護され、温度が非常に低くなった場合でも関節が確実に動作し続けなければなりません。

本記事では、これらの実践的なエンジニアリング要件に焦点を当て、当社のハーモニック関節モジュールがどのように対応するかを説明します。

屋外ロボット関節は何が異なるのか？

工場内で稼働する産業用ロボットは、通常、比較的管理された環境で動作します。温度、湿度、粉じん、および機械的条件は多くの場合管理可能です。

屋外ロボットは異なります。

屋外に設置されたロボットは、雨、粉じん、湿度、温度変動、および予期しない機械的接触にさらされる可能性があります。また、不整地で動作したり、構造物、工具、その他の物体と直接接触したりする場合もあります。これらの条件は、ロボット関節にいくつかの課題をもたらします。

関節には十分な出力トルクと位置決め精度が必要ですが、ロボット周辺の実際の環境条件にも耐える必要があります。同時に、制御システムは関節に作用する機械的荷重に関する情報を必要とする場合があります。

このため、屋外ロボット関節は、動作性能、トルクフィードバック、環境保護、温度適応性、および機械的統合という複数の観点から同時に評価すべきだと考えます。

直接トルクデータのための内蔵トルクセンサー

当社のハーモニック関節モジュールの重要な特長の一つは、内蔵トルクセンサーです。

モーター側の情報だけに依存するのではなく、関節は出力側でトルクを検出し、トルク関連データを制御システムに提供できます。

これにより、ロボットは関節に作用する機械的荷重をより直接的に把握できます。

例えば、位置フィードバックは関節の位置をロボットに伝えます。トルクフィードバックは、関節が受けている機械的荷重の大きさに関する追加情報を提供します。

屋外ロボットでは外部荷重が継続的に変化する可能性があるため、この違いは特に重要になります。

ロボットは予期しない物体に遭遇したり、作業環境から抵抗を受けたり、構造物に対して制御された力を加える必要がある場合があります。このような状況では、実際の出力トルクを把握することで、ロボットコントローラーに追加情報を提供できます。

出力側トルクセンシングが重要な理由？

ロボット関節では、出力側での実際の機械的荷重は、モーターからのみ得られる情報とは異なる場合があります。

このため、ロボットが周囲環境との相互作用を把握する必要がある場合、出力側トルクセンシングは有用です。

位置フィードバックは関節の位置を示し、トルクフィードバックは関節を介して伝達される機械的荷重に関する情報を提供します。

屋外ロボット用途では、変化する抵抗に対して作業する場合、外部構造物に接触する場合、または加える力を監視する必要がある作業を行う場合に、この追加情報が有用です。

関節ドライブ基板からの直接トルクデータ

トルクセンシング関節構成を使用するお客様の場合、トルク情報は統合ドライブエレクトロニクスで処理され、お客様の制御システムで利用できます。

これは、お客様が関節の周囲に完全に独立した外部トルクセンシング構造を構築する必要が必ずしもないことを意味します。

基本概念は次のとおりです。

機械的荷重 → 出力側トルクセンシング → ドライブエレクトロニクス → トルクデータ → ロボットコントローラー

実際のインターフェースおよびデータ形式は、選択する製品構成とお客様の制御アーキテクチャによって異なります。

トルクデータは、荷重監視、トルク制限、衝突検出、および力を考慮した動作を含む、より大きなロボット制御戦略の一部として使用できます。具体的な制御機能は、お客様がトルク信号をロボットのソフトウェアおよび制御システムにどのように統合するかによって異なります。

屋外ロボット用途では、動作条件が従来の工場設備よりも予測しにくいことが多いため、この追加の機械情報は特に有用です。

屋外ロボット関節用途向けIP65保護

環境保護も重要な検討事項です。

当社のハーモニック関節モジュールはIP65保護等級を実現でき、粉じんおよび噴流水に対する保護が必要な多くの屋外ロボット用途に適しています。

ただし、屋外ロボットを設計する際にエンジニアが考慮すべき重要な点があります。

関節自体のIP等級は、完成したロボット全体が同じ保護レベルを持つことを自動的に意味するものではありません。

ロボットシステム全体の保護性能は、コネクター、ケーブル、ケーブル出口、リアカバー、取付インターフェース、およびシール構造の影響も受けます。

言い換えれば、信頼性の高い屋外保護を実現するには、アクチュエータハウジングだけでなく、機械的な設置全体を検討する必要があります。

リアカバーおよびケーブル出口の保護

リア側のケーブル出口は、屋外ロボットへの統合時に追加の注意を必要とする箇所の一つです。

多くのプロジェクトでは、お客様がロボット構造、ケーブル配線要件、および全体的な保護戦略に応じて、リアカバーを自社で設計・製造します。リアカバーはお客様の機械設計に適合する必要があるため、これは多くの場合で最も実用的な解決策です。

必要に応じて、HONPINEはカスタマイズされたリアカバーも提供できます。

ただし、カスタムリアカバーには非標準の機械設計、加工、さらに追加検証が伴う可能性があるため、コストは通常、お客様が直接設計・製造するリアカバーより高くなります。

したがって通常は、既存のリアカバー構造が必要な保護を提供できるかをまず評価することをお勧めします。特定のインターフェース、ケーブル配線構造、または保護要件によりカスタマイズが必要となる場合、HONPINEは対応するカスタムソリューションについてご相談できます。

この方法により、カスタマイズを不必要に複雑にすることなく、お客様により高い柔軟性を提供します。

低温屋外環境用低温グリース

温度は、屋外ロボット関節を設計する際に無視できないもう一つの要因です。

常温で確実に動作する関節でも、ロボットが非常に低い温度にさらされる場合には、異なる潤滑ソリューションが必要になることがあります。

寒冷環境で動作する用途では、実際の周囲温度、出力トルク、回転速度、デューティサイクル、および潤滑要件に応じて、適切な低温グリースを選定できます。

目的は、単に低温定格のグリースを指定することではありません。潤滑剤は、お客様の実際の動作条件下で伝達システム全体と連携して機能する必要があります。

これは、長時間低温にさらされた後に起動・動作する必要がある屋外ロボットにとって特に重要です。

屋外ロボット関節用コンパクトハーモニック伝達機構

ハーモニック伝達機構自体も、ロボット関節設計にいくつかの利点をもたらします。

ハーモニック減速機は、比較的コンパクトな構造内で高減速比を実現できます。これにより、大型の多段伝達システムを必要とせず、モーターの高速回転を低い出力速度と高い出力トルクに変換できます。

ロボット関節では、アクチュエータをコンパクトに保ちながら高いトルク密度を実現できます。

ハーモニック伝達機構の低バックラッシ特性は、正確かつ再現性のある関節位置決めが必要な用途にも有用です。

ただし、屋外ロボット向けのハーモニック関節を選定する際、減速比だけを見ることはお勧めしません。

エンジニアは、出力トルク、ピークトルク、出力速度、加減速、デューティサイクル、ラジアル荷重、アキシャル荷重、およびモーメント荷重を含む動作条件全体を検討すべきです。

適切な減速比を持つ関節でも、実際の荷重条件がアクチュエータの能力に適合しない場合は不適切となる可能性があります。

機械的統合は関節性能と同様に重要

実際のロボットプロジェクトでは、技術的に優れたアクチュエータであっても、ロボットの機械構造に適合する必要があります。

取付寸法、フランジインターフェース、出力構造、ケーブル配線、およびリアカバーの配置はすべて、最終設計に影響します。

このため当社は、アクチュエータを独立した部品として扱うのではなく、関節の機械的統合についてお客様と協力することがよくあります。

プロジェクトに応じて、お客様は出力インターフェース、取付寸法、ケーブル方向、または周辺の機械構造に特定の要件を持つ場合があります。

これらのインターフェースを自社で設計するお客様もいれば、アクチュエータメーカーからの支援を必要とするお客様もいます。

当社の目標は、標準アクチュエータに合わせてロボット構造を再設計するのではなく、関節をロボットに適合させることです。

トルクセンシングと環境保護の連携

屋外ロボットにおいて、トルクセンシングと環境保護は二つの異なる問題を解決します。

トルクセンシングは、機械的に何が起きているかに関する情報を提供します。

環境保護は、外部条件にさらされた場合でも関節が動作を継続できるようにします。

この二つの要素は独立していますが、一つの関節モジュールに組み合わせることでさらに価値が高まります。

ロボットは、粉じん、湿気、または大きな温度変動を含む環境で同時に動作しながら、外部荷重を検出する必要がある場合があります。

このようなシステムでは、関節は単なる伝達部品ではありません。ロボットの動作およびセンシングアーキテクチャの重要な一部となります。

これは、統合関節モジュールがロボット全体の設計を簡素化できる理由の一つです。

屋外ロボット用途での実績

当社はすでに、複数種類の屋外ロボット設備向けにハーモニック関節モジュールを供給しています。

太陽光パネル設置ロボット

一例として、カナダのお客様が、屋外太陽光パネル設置用に設計されたロボットでHONPINEハーモニック関節モジュールを使用しています。

カナダの屋外太陽光パネル設置ロボットで使用されるHONPINEハーモニック関節モジュール。

屋外建設ロボット

当社は、建設作業中に発生する機械的荷重を扱いながら、変化する環境条件下で関節が動作する必要がある屋外建設ロボットに関する要件にも対応してきました。

屋外清掃ロボットアーム

屋外清掃ロボットアームは、コンパクトな設置、信頼性の高い動作、環境保護、および荷重フィードバックのすべてが重要となる別の用途です。

これらの用途は互いに異なりますが、コンパクトな関節設置、信頼性の高いトルク伝達、環境保護、およびアクチュエータをお客様の機械構造に適応させる能力という共通要件があります。

当社にとってこれらのプロジェクトは、実用用途が基本動作を超えて屋外ロボット関節に求められるものについて直接的なフィードバックを提供するため、価値があります。

屋外ロボット関節の選定時にエンジニアが考慮すべきことは？

屋外ロボット用のハーモニック関節モジュールを選定する際には、一つの仕様に基づいてアクチュエータを選定するのではなく、用途を完全なシステムとして評価することをお勧めします。

最初の検討事項は、必要な出力トルクと速度です。特にロボットが頻繁に加速、減速、または方向転換を行う場合は、連続およびピーク動作条件の両方を評価する必要があります。

二つ目の検討事項は機械的荷重です。ラジアル荷重、アキシャル荷重、および曲げモーメントは、関節の取付方法やロボット機構が外力をアクチュエータにどのように伝達するかに応じて重要となります。

三つ目の検討事項は環境保護です。ロボットが屋外で動作する場合、エンジニアはアクチュエータハウジングだけでなく、コネクター、ケーブル、ケーブル出口、リアカバー、および取付インターフェースの保護レベルも確認すべきです。

温度についても、設計プロセスの開始時から考慮する必要があります。寒冷環境では、実際の動作条件に基づいて潤滑剤やその他の材料を選定すべきです。

最後に、ロボットが力を考慮した動作または機械的荷重の監視を必要とする場合、トルクフィードバックの利用可否とインターフェースは、後から追加するのではなくプロジェクト初期に評価すべきです。

屋外ロボティクス向けHONPINEハーモニック関節モジュール

HONPINEでは、屋外ロボット関節に対し、単にハーモニック減速機とモーターを組み合わせるだけのアプローチは採用していません。

当社は、ロボット用途全体に影響する要件に注力しています。

当社のハーモニック関節モジュールは、高精度ハーモニック伝達機構とトルクセンシング、統合エレクトロニクス、および環境保護された機械構造を組み合わせることができます。

屋外用途における主な機能は以下のとおりです。

• 内蔵トルクセンシングおよび直接トルクデータ

• IP65対応の関節保護

• 低温潤滑オプション

• 柔軟な機械的統合

• 必要に応じたカスタムリアカバーソリューション

• 高トルク密度を備えたコンパクトなハーモニック伝達機構

これらの特長により、エンジニアは管理された工場環境の外で稼働する必要があるロボットシステムを開発する際に、より多くの選択肢を得られます。

同時に、すべての屋外ロボットが同じ構成を必要とするわけではありません。適切な関節は、ロボットの実際のトルク、速度、機械的荷重、温度、保護、および制御要件に応じて選定すべきです。

結論

屋外ロボティクスへの要求はより厳しくなっています。

ロボットが建設現場、屋外保守、太陽光設備設置、清掃、およびその他の非構造化環境へ進出するにつれ、ロボット関節には正確な回転以上の機能が求められます。

環境に耐え、有用な機械的フィードバックを提供し、ロボット構造と確実に統合する必要があります。

これらの用途では、トルクセンシングを内蔵したハーモニック関節モジュールが、高精度伝達、コンパクトな統合、および直接的な機械的荷重情報を効果的に組み合わせて提供できます。

HONPINEでは、トルクセンシング、環境保護、低温動作、および機械的カスタマイズを含む、これらの実践的要件について継続してお客様と取り組んでいます。

屋外ロボットアーム、建設ロボット、太陽光設備設置ロボット、またはその他の屋外ロボットシステムを開発している場合は、トルク、速度、機械インターフェース、および環境条件に基づいて必要な関節構成を評価できます。

適切なロボット関節とは、単に最高仕様のものではありません。ロボットの実際の要件に適合するものです。

屋外ロボット関節は何が異なるのか？

工場内で稼働する産業用ロボットは、通常、比較的管理された環境で動作します。温度、湿度、粉じん、および機械的条件は多くの場合管理可能です。

屋外ロボットは異なります。

屋外に設置されたロボットは、雨、粉じん、湿度、温度変動、および予期しない機械的接触にさらされる可能性があります。また、不整地で動作したり、構造物、工具、その他の物体と直接接触したりする場合もあります。

これらの条件は、ロボット関節にいくつかの課題をもたらします。

関節には十分な出力トルクと位置決め精度が必要ですが、ロボット周辺の実際の環境条件にも耐える必要があります。同時に、制御システムは関節に作用する機械的荷重に関する情報を必要とする場合があります。

このため、屋外ロボット関節は、動作性能、トルクフィードバック、環境保護、温度適応性、および機械的統合という複数の観点から同時に評価すべきだと考えます。

直接トルクデータのための内蔵トルクセンサー

当社のハーモニック関節モジュールの重要な特長の一つは、内蔵トルクセンサーです。

モーター側の情報だけに依存するのではなく、関節は出力側でトルクを検出し、トルク関連データを制御システムに提供できます。

これにより、ロボットは関節に作用する機械的荷重をより直接的に把握できます。

例えば、位置フィードバックは関節の位置をロボットに伝えます。トルクフィードバックは、関節が受けている機械的荷重の大きさに関する追加情報を提供します。

屋外ロボットでは外部荷重が継続的に変化する可能性があるため、この違いは特に重要になります。

ロボットは予期しない物体に遭遇したり、作業環境から抵抗を受けたり、構造物に対して制御された力を加える必要がある場合があります。このような状況では、実際の出力トルクを把握することで、ロボットコントローラーに追加情報を提供できます。

出力側トルクセンシングが重要な理由？

ロボット関節では、出力側での実際の機械的荷重は、モーターからのみ得られる情報とは異なる場合があります。

このため、ロボットが周囲環境との相互作用を把握する必要がある場合、出力側トルクセンシングは有用です。

位置フィードバックは関節の位置を示し、トルクフィードバックは関節を介して伝達される機械的荷重に関する情報を提供します。

屋外ロボット用途では、変化する抵抗に対して作業する場合、外部構造物に接触する場合、または加える力を監視する必要がある作業を行う場合に、この追加情報が有用です。

関節ドライブ基板からの直接トルクデータ

トルクセンシング関節構成を使用するお客様の場合、トルク情報は統合ドライブエレクトロニクスで処理され、お客様の制御システムで利用できます。

これは、お客様が関節の周囲に完全に独立した外部トルクセンシング構造を構築する必要が必ずしもないことを意味します。

基本概念は次のとおりです。

機械的荷重 → 出力側トルクセンシング → ドライブエレクトロニクス → トルクデータ → ロボットコントローラー

実際のインターフェースおよびデータ形式は、選択する製品構成とお客様の制御アーキテクチャによって異なります。

トルクデータは、荷重監視、トルク制限、衝突検出、および力を考慮した動作を含む、より大きなロボット制御戦略の一部として使用できます。具体的な制御機能は、お客様がトルク信号をロボットのソフトウェアおよび制御システムにどのように統合するかによって異なります。

屋外ロボット用途では、動作条件が従来の工場設備よりも予測しにくいことが多いため、この追加の機械情報は特に有用です。

屋外ロボット関節用途向けIP65保護

環境保護も重要な検討事項です。

当社のハーモニック関節モジュールはIP65保護等級を実現でき、粉じんおよび噴流水に対する保護が必要な多くの屋外ロボット用途に適しています。

ただし、屋外ロボットを設計する際にエンジニアが考慮すべき重要な点があります。

関節自体のIP等級は、完成したロボット全体が同じ保護レベルを持つことを自動的に意味するものではありません。

ロボットシステム全体の保護性能は、コネクター、ケーブル、ケーブル出口、リアカバー、取付インターフェース、およびシール構造の影響も受けます。

言い換えれば、信頼性の高い屋外保護を実現するには、アクチュエータハウジングだけでなく、機械的な設置全体を検討する必要があります。

リアカバーおよびケーブル出口の保護

リア側のケーブル出口は、屋外ロボットへの統合時に追加の注意を必要とする箇所の一つです。

多くのプロジェクトでは、お客様がロボット構造、ケーブル配線要件、および全体的な保護戦略に応じて、リアカバーを自社で設計・製造します。リアカバーはお客様の機械設計に適合する必要があるため、これは多くの場合で最も実用的な解決策です。

必要に応じて、HONPINEはカスタマイズされたリアカバーも提供できます。

ただし、カスタムリアカバーには非標準の機械設計、加工、さらに追加検証が伴う可能性があるため、コストは通常、お客様が直接設計・製造するリアカバーより高くなります。

したがって通常は、既存のリアカバー構造が必要な保護を提供できるかをまず評価することをお勧めします。特定のインターフェース、ケーブル配線構造、または保護要件によりカスタマイズが必要となる場合、HONPINEは対応するカスタムソリューションについてご相談できます。

この方法により、カスタマイズを不必要に複雑にすることなく、お客様により高い柔軟性を提供します。

低温屋外環境用低温グリース

温度は、屋外ロボット関節を設計する際に無視できないもう一つの要因です。

常温で確実に動作する関節でも、ロボットが非常に低い温度にさらされる場合には、異なる潤滑ソリューションが必要になることがあります。

寒冷環境で動作する用途では、実際の周囲温度、出力トルク、回転速度、デューティサイクル、および潤滑要件に応じて、適切な低温グリースを選定できます。

目的は、単に低温定格のグリースを指定することではありません。潤滑剤は、お客様の実際の動作条件下で伝達システム全体と連携して機能する必要があります。

これは、長時間低温にさらされた後に起動・動作する必要がある屋外ロボットにとって特に重要です。

屋外ロボット関節用コンパクトハーモニック伝達機構

ハーモニック伝達機構自体も、ロボット関節設計にいくつかの利点をもたらします。

ハーモニック減速機は、比較的コンパクトな構造内で高減速比を実現できます。これにより、大型の多段伝達システムを必要とせず、モーターの高速回転を低い出力速度と高い出力トルクに変換できます。

ロボット関節では、アクチュエータをコンパクトに保ちながら高いトルク密度を実現できます。

ハーモニック伝達機構の低バックラッシ特性は、正確かつ再現性のある関節位置決めが必要な用途にも有用です。

ただし、屋外ロボット向けのハーモニック関節を選定する際、減速比だけを見ることはお勧めしません。

エンジニアは、出力トルク、ピークトルク、出力速度、加減速、デューティサイクル、ラジアル荷重、アキシャル荷重、およびモーメント荷重を含む動作条件全体を検討すべきです。

適切な減速比を持つ関節でも、実際の荷重条件がアクチュエータの能力に適合しない場合は不適切となる可能性があります。

機械的統合は関節性能と同様に重要

実際のロボットプロジェクトでは、技術的に優れたアクチュエータであっても、ロボットの機械構造に適合する必要があります。

取付寸法、フランジインターフェース、出力構造、ケーブル配線、およびリアカバーの配置はすべて、最終設計に影響します。

このため当社は、アクチュエータを独立した部品として扱うのではなく、関節の機械的統合についてお客様と協力することがよくあります。

プロジェクトに応じて、お客様は出力インターフェース、取付寸法、ケーブル方向、または周辺の機械構造に特定の要件を持つ場合があります。

これらのインターフェースを自社で設計するお客様もいれば、アクチュエータメーカーからの支援を必要とするお客様もいます。

当社の目標は、標準アクチュエータに合わせてロボット構造を再設計するのではなく、関節をロボットに適合させることです。

トルクセンシングと環境保護の連携

屋外ロボットにおいて、トルクセンシングと環境保護は二つの異なる問題を解決します。

トルクセンシングは、機械的に何が起きているかに関する情報を提供します。

環境保護は、外部条件にさらされた場合でも関節が動作を継続できるようにします。

この二つの要素は独立していますが、一つの関節モジュールに組み合わせることでさらに価値が高まります。

ロボットは、粉じん、湿気、または大きな温度変動を含む環境で同時に動作しながら、外部荷重を検出する必要がある場合があります。

このようなシステムでは、関節は単なる伝達部品ではありません。ロボットの動作およびセンシングアーキテクチャの重要な一部となります。

これは、統合関節モジュールがロボット全体の設計を簡素化できる理由の一つです。

屋外ロボット用途での実績

当社はすでに、複数種類の屋外ロボット設備向けにハーモニック関節モジュールを供給しています。

太陽光パネル設置ロボット

一例として、カナダのお客様が、屋外太陽光パネル設置用に設計されたロボットでHONPINEハーモニック関節モジュールを使用しています。

カナダの屋外太陽光パネル設置ロボットで使用されるHONPINEハーモニック関節モジュール。

屋外建設ロボット

当社は、建設作業中に発生する機械的荷重を扱いながら、変化する環境条件下で関節が動作する必要がある屋外建設ロボットに関する要件にも対応してきました。

屋外清掃ロボットアーム

屋外清掃ロボットアームは、コンパクトな設置、信頼性の高い動作、環境保護、および荷重フィードバックのすべてが重要となる別の用途です。

これらの用途は互いに異なりますが、コンパクトな関節設置、信頼性の高いトルク伝達、環境保護、およびアクチュエータをお客様の機械構造に適応させる能力という共通要件があります。

当社にとってこれらのプロジェクトは、実用用途が基本動作を超えて屋外ロボット関節に求められるものについて直接的なフィードバックを提供するため、価値があります。

屋外ロボット関節の選定時にエンジニアが考慮すべきことは？

屋外ロボット用のハーモニック関節モジュールを選定する際には、一つの仕様に基づいてアクチュエータを選定するのではなく、用途を完全なシステムとして評価することをお勧めします。

最初の検討事項は、必要な出力トルクと速度です。特にロボットが頻繁に加速、減速、または方向転換を行う場合は、連続およびピーク動作条件の両方を評価する必要があります。

二つ目の検討事項は機械的荷重です。ラジアル荷重、アキシャル荷重、および曲げモーメントは、関節の取付方法やロボット機構が外力をアクチュエータにどのように伝達するかに応じて重要となります。

三つ目の検討事項は環境保護です。ロボットが屋外で動作する場合、エンジニアはアクチュエータハウジングだけでなく、コネクター、ケーブル、ケーブル出口、リアカバー、および取付インターフェースの保護レベルも確認すべきです。

温度についても、設計プロセスの開始時から考慮する必要があります。寒冷環境では、実際の動作条件に基づいて潤滑剤やその他の材料を選定すべきです。

最後に、ロボットが力を考慮した動作または機械的荷重の監視を必要とする場合、トルクフィードバックの利用可否とインターフェースは、後から追加するのではなくプロジェクト初期に評価すべきです。

屋外ロボティクス向けHONPINEハーモニック関節モジュール

HONPINEでは、屋外ロボット関節に対し、単にハーモニック減速機とモーターを組み合わせるだけのアプローチは採用していません。

当社は、ロボット用途全体に影響する要件に注力しています。

当社のハーモニック関節モジュールは、高精度ハーモニック伝達機構とトルクセンシング、統合エレクトロニクス、および環境保護された機械構造を組み合わせることができます。

屋外用途における主な機能は以下のとおりです。

• 内蔵トルクセンシングおよび直接トルクデータ

• IP65対応の関節保護

• 低温潤滑オプション

• 柔軟な機械的統合

• 必要に応じたカスタムリアカバーソリューション

• 高トルク密度を備えたコンパクトなハーモニック伝達機構

これらの特長により、エンジニアは管理された工場環境の外で稼働する必要があるロボットシステムを開発する際に、より多くの選択肢を得られます。

同時に、すべての屋外ロボットが同じ構成を必要とするわけではありません。適切な関節は、ロボットの実際のトルク、速度、機械的荷重、温度、保護、および制御要件に応じて選定すべきです。

結論

屋外ロボティクスへの要求はより厳しくなっています。

ロボットが建設現場、屋外保守、太陽光設備設置、清掃、およびその他の非構造化環境へ進出するにつれ、ロボット関節には正確な回転以上の機能が求められます。

環境に耐え、有用な機械的フィードバックを提供し、ロボット構造と確実に統合する必要があります。

これらの用途では、トルクセンシングを内蔵したハーモニック関節モジュールが、高精度伝達、コンパクトな統合、および直接的な機械的荷重情報を効果的に組み合わせて提供できます。

HONPINEでは、トルクセンシング、環境保護、低温動作、および機械的カスタマイズを含む、これらの実践的要件について継続してお客様と取り組んでいます。

屋外ロボットアーム、建設ロボット、太陽光設備設置ロボット、またはその他の屋外ロボットシステムを開発している場合は、トルク、速度、機械インターフェース、および環境条件に基づいて必要な関節構成を評価できます。

適切なロボット関節とは、単に最高仕様のものではありません。ロボットの実際の要件に適合するものです。