2026-04-14
ロボット関節用の中核伝達ソリューションにおいて、遊星式およびハーモニック式のロータリーアクチュエータは、それぞれ独自の強みを持っています。用途要件に基づいて適切なタイプを選定することは、性能とコストの最適なバランスを実現するために不可欠です。
HONPINEは、中国各地に生産および販売拠点を展開しております。 その中でも、ハーモニック関節モジュールの生産拠点は中国・上海に位置し、販売センターは蘇州にございます。 日本からのアクセスも非常に便利ですので、工場見学のご予約や、さらに詳しいご相談をご希望の際は、ぜひお気軽にお問い合わせください。
製品
詳細な用途に応じた精密減速機およびロボット減速機のモデル選定
ニュース & トレンド
HONPINEのハーモニックドライブ減速機、ロボット関節用モーター、遊星減速機、RV減速機、ハーモニックロータリーアクチュエーターの最新ニュースをご確認ください。
2026-03-06
ニーズに最も適したハーモニックギアロータリーアクチュエータをどのように選定しますか？
この記事では、減速比の確認、トルク計算、ベアリング荷重計算、負荷慣性の確認、ドライバマッチングの観点から、選定および計算プロセスを紹介します。
この記事では、減速比の確認、トルク計算、ベアリング荷重計算、負荷慣性の確認、ドライバマッチングの観点から、選定および計算プロセスを紹介します。
HONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。
中核的理由は、避けることのできない1つの要件にあります：高い自由度。
高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。
高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。
統合型ハーモニック関節モーターは、モーター、減速機、エンコーダ、センサー、その他の主要部品を1つのモジュール / アクチュエータに統合した、高度に集積化された高性能なロボット関節用ソリューションです。ロボットに強力な駆動能力と精密なモーション制御を提供します。ヒューマノイドロボットの動作の「心臓」と見なされ、各関節に搭載されてその動きを制御し、ロボット全体の性能を直接左右します。したがって、信頼性の高いハーモニック関節モーターを選定することは、ヒューマノイドロボットの開発にとって極めて重要です。
HONPINEハーモニックドライブサーボモーターは、高精度ハーモニックドライブ、高精度光学式エンコーダー、および高出力密度モーターを統合したモジュール式フレームワークを通じて、超高性能と高精度を実現しています。レーザー干渉計による専門的な試験により、位置指令の安定した、正確で、予測可能な実行が確保され、高度な産業用途における精密な動作への厳しい要求を満たします。
川崎重工は、水上走行、跳躍、走行、そしてダイナミックなポーズを取ることができる高い機動性を備えたロボットホース「CORLEO」を発表しました。過酷な地形を攻略するために設計されたCORLEOの脚部運動システムは、各脚に独立駆動モジュール / アクチュエータを採用し、卓越した安定性と衝撃吸収性を実現しています。後脚は前脚から独立して作動するため、ライダーのバランスを保ちながら、階段や凹凸のある地面でも荒れた路面を滑らかに移動できます。
HONPINEは、精密伝達システムとロボットモーション制御において豊富な経験を持つ専門家チームによって率いられています。当社は、精密モーション制御エコシステムに特化した技術主導型パートナーとして位置付けられています。
従来の部品サプライヤーとは異なり、HONPINEのハーモニックアクチュエータは個別製品の販売にとどまりません。当社は、製品選定、精密機械統合、現地試運転、システム全体の納品までをカバーする完全なクローズドループサービスを提供し、顧客の開発を加速しながらエンジニアリングリスクの低減を支援します。
従来の部品サプライヤーとは異なり、HONPINEのハーモニックアクチュエータは個別製品の販売にとどまりません。当社は、製品選定、精密機械統合、現地試運転、システム全体の納品までをカバーする完全なクローズドループサービスを提供し、顧客の開発を加速しながらエンジニアリングリスクの低減を支援します。
この記事では、Kollmorgen、Aerotech、Maxon、Allied Motion、TQ-RoboDrive、Tecnotion、HONPINEを含む、世界のフレームレス・トルクモーター メーカー TOP 7を紹介します。各社の沿革、技術的強み、主要な応用分野を概説しています。また、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、先進自動化システム向けに特別に設計されたHONPINEのFMCおよび第4世代FMKフレームレス・トルクモーターシリーズも紹介します。高出力密度、軽量設計、低コギングトルク、高速な動的応答、カスタマイズ対応といった利点を備え、HONPINEは次世代のロボットジョイントおよびメカトロニクスモジュール用途を支えるため、フレームレスモーター技術の最適化を継続しています。
この記事では、フレームレスモーターにおけるコギングトルクの原理から始め、スロットレスコア技術がどのようにトルクリップルと振動を排除するかを説明し、2025年にフレームレス・トルクモーターが達成した3つの主要なブレークスルーを紹介します。32極対を超える高極対設計によって低速トルクを向上させ、中空のフレームレス構造を採用してコンパクトかつ軽量な設計を実現し、高グレードのNdFeB永久磁石を使用してトルク密度を高めています。
最近、HONPINEが独自開発した防爆関節モジュールは数千万元人民元規模の受注を獲得し、中国の防爆ロボット関節の本格的な大規模商用化を示した。これらの関節モジュールは、すでに複数の四足ロボット(ロボット犬)プラットフォームに統合され、石油化学施設、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで人手や輸入部品に大きく依存していた高リスク環境に導入されている。
トルクモーターは、フレームレス・トルクモーターとフレーム付きトルクモーター（DDモーター）に分けられます。この記事では、フレームレスとフレーム付きトルクモーターの基本的な違いと、特定の用途に適したモーターを選定する方法を解説します。
会社概要
進化するロボティクスと産業オートメーションに歩調を合わせ、HONPINEは宇宙マニピュレーターや手術ロボットのような新興分野で独自の道を切り開き、最先端の精密製品と包括的な技術サービスを提供しています。
HONPINEは精密駆動ソリューションのリーディングプロバイダーであり、2018年にAllenによって設立されました。Allenは精密機械設計、ギア伝動システム、伝動システム設計、公差解析と製造、サーボ制御技術、ロボット関節用設計において豊富な専門知識を有しています。精密駆動システムと歯車加工技術に関する知見の向上に継続的に取り組む中で、Allenは卓越した伝動ソリューションを提供することを使命としてHONPINEを設立しました。当社は"Great things take time - we're building for the long term,"という理念のもとで事業を運営しており、これは着実な積み重ねの力に対する当社の信念を反映しています。粘り強い研究開発、自己反省、成長を通じて、特に最も困難な時期においても、適切なタイミングで目覚ましい進歩を遂げてきました。
詳細+
19600
m²
工場面積
0
設備台数
0
技術者
4500
顧客
当社の精密駆動ソリューションは世界を変えています
AI技術の発展とIndustry 5.0の到来により、HONPINEのハーモニックドライブ減速機、RVギア減速機、遊星ギア減速機、ハーモニック関節モーター、ハーモニックロータリーアクチュエーターは、ヒューマノイドロボット、医療機器、産業オートメーション、半導体加工、CNC工作機械、航空宇宙、特殊ロボット、水中ロボット、レーザー機械、その他の分野で広く使用されています。こうした時代の変化に適応するため、当社は研究開発の方向性を継続的に改善し、減速機の精度、剛性、軽量化の向上に注力しています。関節モジュール、フランジRV減速機、ハーモニックロータリーアクチュエーターの高度に統合された設計を通じて、お客様の研究開発時間の短縮と人件費の削減を支援します。
用途
HONPINEの精密減速機は、ヒューマノイドロボット、産業オートメーション、半導体機械、特殊ロボット、包装機械、産業用ロボット、バイオニクスなど、多くの分野で採用され、高く評価されています。
![HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスを変革している理由]( "HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスを変革している理由")
HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスを変革している理由医療ロボットは、医療分野で使用される自動化ロボットシステムであり、診断、手術、リハビリテーション、患者ケア、および補助治療の実施において、医師、看護師、その他の医療機器を支援、強化、または代替するために用いられます。これらは、ロボティクス、人工知能、センシング技術、メカトロニクス、およびコンピュータ制御システムを統合し、医療の精度、効率、安全性、および患者全体の体験を向上させます。この記事では、HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスに非常に適している理由を説明します。![なぜハーモニックドライブモーターは外骨格ロボットに最適な選択なのでしょうか？]( "なぜハーモニックドライブモーターは外骨格ロボットに最適な選択なのでしょうか？")
なぜハーモニックドライブモーターは外骨格ロボットに最適な選択なのでしょうか？外骨格は通常、ハーモニックドライブモーター、センサー、およびセンシング、制御、情報処理、データフュージョン、モバイルコンピューティング技術を統合するその他のコンポーネントを組み込んでいます。これらのシステムは、人間の感覚機能および運動機能をロボットの動力伝達および制御システムと同期させ、身体能力を強化したり、医療リハビリテーションを提供したりする役割を果たします。最先端の破壊的技術として、外骨格は軍事用途と医療用途の両方において重要な戦略的意義を持っています。ハーモニックドライブ減速機が提供する高トルク密度と高精度制御により、外骨格ロボットにとって最適なソリューションとなっています。![中国、5軸CNC加工機の輸出規制を強化]( "中国、5軸CNC加工機の輸出規制を強化")
中国、5軸CNC加工機の輸出規制を強化中国の5軸CNC輸出規制により、高精度工作機械のライセンス取得、通関手続き、グローバル調達計画に影響が出ています。主なリスクとコンプライアンス対策について学びましょう。![高級5軸CNC工作機械は、なぜサーボモーターではなくDDモーターを選ぶのですか?]( "高級5軸CNC工作機械は、なぜサーボモーターではなくDDモーターを選ぶのですか?")
高級5軸CNC工作機械は、なぜサーボモーターではなくDDモーターを選ぶのですか?DDモーターは、その高精度、高速動的応答、低メンテナンス要件、および長寿命により、5軸CNC工作機械などの高級設備で広く使用されています。![ミサイル誘導および精密制御用途にハーモニックドライブギアシステムが理想的である理由？]( "ミサイル誘導および精密制御用途にハーモニックドライブギアシステムが理想的である理由？")
ミサイル誘導および精密制御用途にハーモニックドライブギアシステムが理想的である理由？ハーモニックドライブギアシステムおよびハーモニックドライブアクチュエータシステムは, 砲塔旋回, ミサイルフィン制御, 安定化センサージンバルシステムなどの用途に非常に適しています。
これは主に, 精度, コンパクトサイズ, 高速応答性, 信頼性において独自の利点を備えており, 高精度電気機械システムに最適であるためです。![遊星歯車減速機がPV架台システムに適している理由？]( "遊星歯車減速機がPV架台システムに適している理由？")
遊星歯車減速機がPV架台システムに適している理由？高いトルク密度,正確な位置決め,屋外耐久性,低バックラッシ,メンテナンスフリー運転,高い伝達効率を備えた遊星歯車減速機は,全天候型の屋外運用,高精度な太陽追尾,高負荷のスムーズな駆動,低いメンテナンスコスト,エネルギー効率というPV業界の中核要件に完全に適合します。サイクロイドピンホイール減速機および従来型歯車減速機と比較して,遊星歯車減速機は適応性,信頼性,費用対効果の面で大きな優位性を提供します。![なぜ遊星歯車減速機は一体型結束およびストレッチ包装機で優れた性能を発揮するのか？]( "なぜ遊星歯車減速機は一体型結束およびストレッチ包装機で優れた性能を発揮するのか？")
なぜ遊星歯車減速機は一体型結束およびストレッチ包装機で優れた性能を発揮するのか？遊星歯車減速機が一体型結束およびストレッチ包装機で優れた性能を発揮する主な理由は、その技術的特性にあります: コンパクトな設計,高トルク,低バックラッシュ,耐衝撃性,およびメンテナンスフリー運転。これらの特長により、結束の締め付け,フィルムキャリッジの巻き取り,パレットの回転/昇降を含む装置の複雑な多ステーション運転要件に正確に対応できます。サイクロイドピンホイール減速機や標準的な歯車減速機と比較すると、遊星減速機は限られたスペース,交番荷重,高精度位置決め,連続運転といった中核的課題に効果的に対応します。また、伝達効率,運転安定性,保守コストの面でも大きな利点があり、物流,倉庫,生産ラインの末端における自動化された一体型結束および包装ニーズに非常に適しています。![パレタイジングロボットにおいて遊星減速機が中核伝達部品となった理由]( "パレタイジングロボットにおいて遊星減速機が中核伝達部品となった理由")
パレタイジングロボットにおいて遊星減速機が中核伝達部品となった理由遊星減速機がパレタイジングロボットにおける中核伝達部品となったのは、その技術的特性が、重量物のハンドリング,高頻度の起動停止サイクル,高精度な位置決め,24時間連続運転,限られた関節取付スペースといったロボットの主要な運転要件に正確に適合しているためです。サイクロイド減速機や従来型平歯車減速機などの従来の減速機と比較すると、遊星減速機は、用途適応性,運転性能,コスト効率の面で、代替不可能な複数の利点を備えています。
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よくある質問
進化するロボティクスと産業オートメーションに歩調を合わせ、HONPINEは宇宙マニピュレーターや手術ロボットのような新興分野で独自の道を切り開き、最先端の精密製品と包括的な技術サービスを提供しています。
