省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ
● 概要
HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。
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特長
● 中空貫通配線設計
中空ボアにより、モーターケーブル、センサーワイヤー、または油圧/空圧ラインをジョイント内部に通すことができます。これにより露出した配線の絡まりを防ぎ、協働ロボット、多関節ロボットアーム、その他のシリアルリンク機器に特に適しています。
● 高集積化
モーター、エンコーダー、ブレーキをコンパクトなユニットに完全統合しており、ドライブへの迅速な接続を可能にし、システム全体の統合を簡素化します。
● 長寿命 & 低メンテナンス
ギア歯面は均等に摩耗し、剛性衝撃を回避することで、通常条件下で数万時間の稼働寿命を実現します。必要な潤滑およびメンテナンスは最小限であり、長期的な運用コストを削減します。
● 優れた環境適応性
このアクチュエーターは粉塵の多い環境や高湿度環境でも信頼性高く動作します。一部の高性能モデルは -40°C から 70°C までの広い温度範囲に対応しており、工業用ワークショップ、屋外環境、その他の厳しい条件に適しています。
● 柔軟な動作
厳しい重量およびスペース制約のある用途向けに設計されており、軽量設計と動作の柔軟性向上を実現し、装置全体の性能を高めます。
