4 5軸回転テーブル用高精度ハーモニックサーボモーター

HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動ユニット間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動ユニットの適用と統合がより便利で効率的になります。

TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。
このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

HATFハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58の各モデルのハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawaプロトコルに対応しています: 単回転17-bit / 多回転16-bit、または単回転23-bit / 多回転16-bit。デュアルエンコーダ構成も利用可能です。HASソリッドモデルをベースに、HATFアクチュエータには一体型フランジが追加されており、端面取り付けができない場合でも設置が可能です。この設計により、軸方向荷重およびラジアル荷重に対する支持性能が向上し、さらに耐振動性および耐衝撃性も強化されています。

HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。

HASFソリッド標準ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、11, 14, 17, 20, 25のモデルのハーモニックドライブを採用し、定格トルクは4 N·mから133 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダ（多摩川プロトコル対応）を搭載し、シングルターン23-bit、マルチターン16-bitです。標準のHASFソリッドモデルをベースに、このバージョンでは一体型フランジを追加しており、端面取り付けができない場合でも取り付けが可能です。フランジはアキシャル荷重およびラジアル荷重に対する支持性を高め、耐振動性と耐衝撃性を向上させます。

HASソリッド標準ハーモニックロータリーアクチュエータは、フレームレストルクモーター、マルチターンアブソリュートエンコーダー、およびハーモニックドライブを一体化しています。5種類のハーモニックドライブモデル（11、14、17、20、25）に対応し、定格トルクは4 N·mから133 N·m、外径は62 mmから110 mmまで対応します。
Tamagawaプロトコル対応のマルチターンアブソリュートエンコーダーを搭載し、シングルターン23-bit、マルチターン16-bitです。アクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量用途や省スペース用途に最適です。

バックラッシフリー遊星回転アクチュエータは、通常、 内部ロータ型フレームレストルクモータ を高精度バックラッシフリー遊星減速機、アブソリュートエンコーダ、その他の部品と統合し、完全な回転アクチュエータユニットを構成します。その制御システム（ドライブユニット）は通常 外部に取り付け られ、接続機器に対して高精度なモーションコントロールを実現します。ハーモニックドライブベースの回転アクチュエータと比較して、このシリーズは 高剛性バックラッシフリー遊星減速機 を採用しており、より優れた剛性、負荷容量、曲げモーメント耐性を提供します。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 高剛性 、 超高精度 、および コンパクトな統合 が求められる用途向けに設計されています。

大口径中空穴回転アクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモーター を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックドライブユニットなどのコンポーネントと統合し、完全な回転アクチュエータアセンブリを構成します。その制御ユニット（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的な回転アクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

標準的な回転アクチュエータは通常、 フレームレスインナーロータトルクモータ 、ハーモニックドライブ、アブソリュートエンコーダを統合し、完全な回転アクチュエータユニットを構成します。制御コンポーネント(ドライブユニット)は通常、接続機器の高精度モーションコントロールを実現するために外部構成を採用します。これらのアクチュエータは一般に、高精度と省スペース性が求められる分野、例えば:工作機械用回転テーブル,高精度医療機器,5軸レーザー切断システム,半導体製造装置で使用されます。

標準遊星関節モジュールは、ロボットの動力システムにおける中核部品です。遊星減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライバーを組み合わせた高度に統合された設計により、体積と重量の大幅な最適化を実現し、関節の精密なモーションコントロールを可能にします。これにより、より大きなトルク、より小さなサイズ、より軽い重量を実現します。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールはより小さな減速比、より高い出力速度、より高いトルク密度を備えており、中低負荷用途により適しています。また、お客様の具体的な要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。
高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点により、標準遊星関節モジュールはヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の第一選択ソリューションとなっており、ロボット性能の向上とより広い応用シナリオの実現を推進しています。