協働ロボットアーム
協働ロボットアーム (cobot) は, 従来の安全柵を必要とせず, 共有作業空間で人と安全に並んで作業できるように設計された産業用ロボットです. モジュール式関節アクチュエータを中心に構成される一般的な 6 軸協働ロボットは, 関節モジュール, リンク, ベース, エンドエフェクタを組み合わせ, 現代の自動化作業に柔軟で高精度な動作を提供します. 用途に応じて, 協働ロボットは標準産業用モデルまたは深海防水ロボットアームとして構成できます. 当社はロボットアームの機械本体のみを供給し, 専用コントローラおよびソフトウェアは含みません. 一方で, オープンな通信インターフェース, 標準化された電気プロトコル, 完全な機械統合仕様を提供し, お客様がカスタマイズされたロボットシステムを迅速に開発・導入できるよう支援します.
標準協働ロボットアーム
![CR-20E-C00 重負荷対応 6軸協働ロボットアーム]( "CR-20E-C00 重負荷対応 6軸協働ロボットアーム")
CR-20E-C00 重負荷対応 6軸協働ロボットアームCR-20E-C00は、20 kgの可搬質量と65 kgの軽量ボディを備えた高可搬質量の6軸協働ロボット（cobot）です. 最大リーチは1641.5 mmで、大型部品の搬送、重量物組立、パレタイジング用途に適しています.
±0.1 mmの繰返し精度により、同クラス内で安定した精度を実現します. 関節設計はJ1/J2で±175°の回転、J6で連続±360°の回転に対応し、コンパクトな産業環境で柔軟な動作を可能にします.
過酷な条件向けに設計されており、IP54保護等級を備え、0°Cから60°Cで動作します. 自動車や金属加工などの粉じんやオイルミスト環境でも信頼性の高い性能を確保します. 約1:3.25の可搬質量対本体重量比により、強度と容易な導入性を両立し、柔軟な生産ラインに対応します.詳細![CR-12E-C00 6軸協働ロボット (コボット)]( "CR-12E-C00 6軸協働ロボット (コボット)")
CR-12E-C00 6軸協働ロボット (コボット)CR-12E-C00は, 12 kgの可搬重量と, わずか36 kgの軽量ボディを備えた6軸協働ロボット (コボット) です. 1281.5 mmの作業半径を備え, マテリアルハンドリング, 組立, パレタイジングなどの産業オートメーション用途において, より広い作業範囲を提供します. ±0.1 mmの繰り返し精度により, このロボットはほとんどの一般的な産業作業の精度要件を満たします. IP54の保護等級と0°Cから60°Cまでの広い動作温度範囲により, 粉塵, 湿度, 複雑な生産条件などの過酷な環境でも安定した信頼性の高い動作を確保します.詳細![CR-05E-C00 6軸協働ロボットアーム]( "CR-05E-C00 6軸協働ロボットアーム")
CR-05E-C00 6軸協働ロボットアームCR-05E-C00は、可搬質量5 kg、本体重量わずか24 kgの軽量な6軸協働ロボットアームです。912 mmの作業半径と±0.05 mmの繰返し精度を備え、精密組立、工作機械へのワーク供給・取出し、材料搬送、品質検査などの用途において、精度と柔軟性の優れたバランスを提供します。IP54の保護等級と0°Cから60°Cまでの動作温度範囲により、過酷な産業環境でも信頼性の高い性能を実現します。詳細
深海防水ロボットアーム
![HONPINE Xシリーズ 高精度水中ロボットマニピュレーター]( "HONPINE Xシリーズ 高精度水中ロボットマニピュレーター")
HONPINE Xシリーズ 高精度水中ロボットマニピュレーターHONPINE Xシリーズ水中ロボットシステムは, 高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションであり, X5, X10, X18, X25の4モデルを展開し, 6自由度 (グリッパーを除く) を備えています. 5–25 kgの可搬質量範囲と750–1500 mmの作業半径をカバーし, 精密作業から高負荷の水中作業まで対応します.
本システムは最大±0.05 mmの繰返し位置決め精度 (X5/X10) および±0.2 mm (X18/X25) を実現し, 高負荷対応の水中ロボットアームの中でも最高水準の精度を備えています. 300 mの水深に対応し, サーボモーターを採用, 位置制御をサポートし, 柔軟な制御インターフェースによるマスター・スレーブ遠隔操作を可能にします.
軽量かつ高強度の材料で構成され, 空中重量は23–82 kg, 水中では最小9 kg (X5) まで低減され, ROVへの負荷を大幅に軽減します. パイプラインの位置合わせ, バルブ操作, ケーブル敷設, 構造物メンテナンスなどのオフショア用途に向けて, 精度, リーチ, 可搬能力を兼ね備えています.詳細![HONPINE Sシリーズ水中協働ロボット]( "HONPINE Sシリーズ水中協働ロボット")
HONPINE Sシリーズ水中協働ロボットHONPINE S Series 水中協働ロボットは, 拡張可能な2+1から6+1 DOFアーキテクチャにより, 柔軟な協働作業から精密操作まで幅広い海中作業に対応するよう設計されています. AL6061硬質アルマイト処理アルミニウム合金で構成され, 最大300 mの防水深度に対応しながら, 水中重量は1.9–3.3 kgと非常に低く, 安定したコンパクトな導入のために3 kgのペイロード容量を備えています.
S3は, 設置および切断支援向けに重量と性能のバランスを取った設計を提供します. S5は, 把持および非破壊検査向けに最適化されており, 水中ペイロードは乾燥重量を上回ります. S7は, ≤0.1 mmの繰返し精度, ROSサポート, 柔軟な取付により, 高精度制御を実現します. S Series全体として, 協働ハンドリングから高度な海中マニピュレーションまでをカバーします.
この水中協働ロボットシステムは, 柔軟性と精度が求められる海洋工学, 研究, 水中メンテナンス用途向けに設計されています.詳細![HONPINE M Series 重作業用水中協働ロボット]( "HONPINE M Series 重作業用水中協働ロボット")
HONPINE M Series 重作業用水中協働ロボットHONPINE M Series 水中協働ロボットは、オフショア作業向けの重作業用海中システムであり、部品のハンドリング、設置、海中切断などの高負荷作業に対応する4+1 DOF設計を採用しています。
硬質アルマイト処理を施したAL6061航空宇宙グレードアルミニウム製で、優れた耐食性を備えています。システム重量は空中で15 kg、水中で8 kgで、ROVの負荷を低減しながら、12 kgのペイロード、1000 Nの把持力、1500 Nの切断力、30 N·mの手首トルクを実現します。J5関節は0–200 mmの範囲に対応し、最大300 mの水深で動作します。
サーボモーターを使用し、位置制御とROS統合に対応しており、直感的な遠隔操作を可能にするマスタースレーブ遠隔操作にも対応しています。この水中ロボットアームシステムは、強度、精度、柔軟な制御が求められる高強度オフショア用途向けに設計されています。詳細![HONPINE Lシリーズ 水中ロボットマニピュレーター]( "HONPINE Lシリーズ 水中ロボットマニピュレーター")
HONPINE Lシリーズ 水中ロボットマニピュレーターHONPINE L Seriesは、海中作業向けの軽作業用水中ロボットマニピュレータで、L10、L20、L40の各モデルを備えた5-DOF設計です。10–40 kgの可搬質量と800–1200 mmのリーチオプションに対応し、柔軟な展開が可能です。
定格水深は300 mで、サーボ駆動を採用し、ポイントツーポイント制御および軌道制御に対応しています。ティーチング、オフライン、ドラッグプログラミングの各モードをサポートします。
軽量材料で構成されており、空中重量は24–45 kg、水中では最小16 kg (L10)まで軽量化され、ROVへの負荷を低減します。最大10 N·mのリストトルクと2500 Nの把持力 (L40)を提供し、安定した作業を実現します。
EtherCATおよびCANopenに対応したX86コントローラにより、双腕ロボット制御とオープンAPI統合を実現し、検査、組立、清掃、切断作業に対応します。詳細
ロボットシステムの統合と導入に対応する協働ロボットアーム
協働ロボットアーム (cobot または協働ロボットとも呼ばれます) は, 共有作業空間で人と安全に相互作用し, 直接一緒に作業できるように設計された産業用ロボットです. 隔離のために物理的な安全柵を必要とする従来の産業用ロボットとは異なり, 協働ロボットは人とロボットの直接協働を可能にし, フレキシブル生産およびスマートファクトリー高度化を支える重要な実現技術の一つとなっています.
協働ロボットアームの中核となる機能ユニットは関節モジュールです. 一般的な 6 軸協働ロボットアームを例にすると, ロボット本体は 6 つのモジュール式関節ユニットに, 接続リンク, ベース, エンドエフェクタを組み合わせて構成されています. これらの関節モジュールは, ロボットアームのあらゆる動作能力を実現する基本的なハードウェア基盤を形成します.
用途要件や防水性などの環境条件に応じて, 協働ロボットアームは標準産業用協働ロボットと深海防水ロボットアームに分類できます. 当社はロボットアームの機械本体ハードウェアのみを供給し, 専用コントローラおよび制御ソフトウェアシステムは含みません. 完全にオープンなネイティブ通信インターフェース, 標準化された電気プロトコル, 完全な機械取付仕様を活用することで, お客様がハードウェアレベルからロボットシステムを迅速に統合し導入できるようにします.
協働ロボットアームの主要構造
ロボット関節モジュール
協働ロボットアームは通常, 4 軸, 6 軸, 7 軸構成で提供されます. 6 軸タイプは人の腕に近い完全な動作を実現できるため最も広く使用されており, 7 軸タイプは冗長自由度を追加することで障害物回避性能と柔軟性を向上させます. ロボット構造には通常, 軽量合金材料が使用され, 一部の先進モデルでは, 電源と通信接続のみで動作できる完全一体型関節設計が採用されています.
認識モジュール
システムには 6 軸力/トルクセンサを統合でき, ハイエンドモデルではミリ秒単位で外力や障害物を検出できる電子スキン技術を搭載できるため, 安全性とインタラクション性能が大幅に向上します.
エンドエフェクタ
ロボットアームにはグリッパ, ロボットハンド, 器用なマニピュレータなど, さまざまなエンドオブアームツールを装着でき, 幅広い用途シーンに対応できます.
協働ロボットアームの適用分野
産業製造
協働ロボットアームは, 自動車部品製造, 3C エレクトロニクス, 新エネルギー産業で広く使用されています. 用途には精密組立, 表面研磨, 搬送, ねじ締め, 検査作業が含まれます. 特に小ロットかつ多品種のフレキシブル生産環境に適しています.
医療 & ヘルスケア
医療分野では, 協働ロボットは高精度な低侵襲手術のための手術支援システムとして機能できるほか, リハビリテーション治療において患者の制御された四肢トレーニングを補助するためにも使用できます.
研究 & 教育
オープンな開発プラットフォームにより, 協働ロボットアームは二次開発を支援し, 大学でのロボティクス教育, AI ビジョン研究, モーション制御実験, 関連する学術研究で広く使用されています.
商業サービス
協働ロボットはスマートリテールや文化観光などの新興商業シーンでますます活用されており, インテリジェント仕分け, インタラクティブ案内, 軽量サービス自動化などの作業を実行します.
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