Honpine

標準協働ロボットアーム

標準的な協働ロボットアーム（コボット）は、安全柵を必要とせず、共有作業スペースで人間と直接協働できるように設計された、安全で柔軟な自動化ソリューションです。フレームレス・トルクモーター、ハーモニック減速機、エンコーダ、サーボドライブ、トルクセンサーを組み合わせた高度に統合されたモジュール式ジョイントアクチュエータを中心に構築された当社の6軸協働ロボットアームは、産業オートメーション、ヘルスケア、研究、教育、商業用途において、高精度、滑らかな動作、そして信頼性の高いパフォーマンスを提供します。当社はロボットアームの本体のみを供給しており、お客様はオープンインターフェースと標準化された機械的および電気的仕様を通じて、独自のコントローラー、ソフトウェア、ビジョンシステム、エンドエフェクターを統合し、迅速かつカスタマイズされたシステム開発を行うことができます。

標準的な協働ロボットアームとは何ですか？

標準的な協働ロボットアーム（コボット）は、共有作業スペースで人間と安全に協働するために特別に設計された高度な自動化ソリューションです。最大速度と最大積載量を優先する従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットは人間とロボットの安全な協働に重点を置いており、安全柵を必要とせずにオペレーターとロボットが一緒に作業を行うことができます。

協働ロボットアームは、かつて人と産業用ロボットを隔てていた物理的な障壁を取り除くことで、現代の製造業を大きく変革しました。工場、研究所、教育機関、そして商業用途において、より安全で柔軟性が高く、非常に効率的な自動化ソリューションを提供します。

当社は協働ロボットアームの機械本体の供給を専門としています。お客様は、プロジェクトの要件に応じて、お好みのコントローラー、ソフトウェアプラットフォーム、ビジョンシステム、センサー、エンドエフェクターを組み込むことができます。

協働ロボットアームの構造

当社の協働ロボットアームは、以下の主要コンポーネントで構成されています。

  • ベース
  • ロボットリンク
  • モジュラー式ジョイントアクチュエータ

各モジュール式ジョイントアクチュエータは、以下を含む複数の高性能コンポーネントをコンパクトなユニットに統合しています。

  • フレームレストルクモーター
  • 高調波減速機
  • 高解像度エンコーダー
  • サーボドライバ内蔵
  • トルクセンサー

この高度に統合された設計により、優れた動作精度、コンパクトなサイズ、軽量構造、そして信頼性の高い性能を実現しています。

最も一般的な構成は6軸協働ロボットアームであり、複雑な操作や自動化作業において優れた柔軟性を提供する。

協働ロボットアームの主な特徴と利点

従来の産業用ロボットと比較して、協働ロボットアームはいくつかの重要な利点を提供する。

高い安全性

安全性は、あらゆる協働ロボットの設計における最重要原則である。

内蔵されたトルクセンサーと衝突検知技術により、ロボットは予期せぬ接触を検知すると即座に減速または停止することができます。また、ロボットの動作速度と出力力も慎重に制御され、リスクを最小限に抑えています。軽量構造と滑らかで丸みを帯びた表面は、オペレーターの安全性をさらに高めます。

人間とロボットの協働

協働ロボットアームは、大きな安全柵を必要とせず、人と直接並んで作業できるように設計されています。これにより、製造業者は人間の柔軟性とロボットの精密さを組み合わせることができ、生産効率を大幅に向上させることができます。

簡単なプログラミング

ほとんどの協働ロボットは、ドラッグ＆ドロップによるプログラミングと直感的なグラフィカルプログラミングインターフェースをサポートしており、ロボットに関する経験がほとんどないオペレーターでも、高度なコーディング知識を必要とせずに、自動化タスクを迅速に作成できる。

柔軟な導入

コンパクトなサイズと軽量設計のおかげで、協働ロボットアームは迅速に設置でき、異なる作業ステーション間での移動も容易です。少量多品種生産を行う柔軟な製造環境に最適です。

協働ロボットアームの応用例

協働ロボットアームは、数多くの産業分野で広く利用されている。

工業製造業

協働ロボットアームの主な用途は、依然として産業オートメーション分野です。代表的な用途としては、以下のようなものがあります。

  • 精密組立
  • ねじ締め
  • 溶接
  • 機械操作
  • ピックアンドプレイス
  • パッケージ
  • パレタイジング
  • 品質検査
  • 研削と研磨
  • スプレー塗装

医療・ヘルスケア

協働ロボットは、精密な薬剤分注、リハビリテーション訓練、実験室の自動化、その他正確で再現性の高い動作を必要とする作業を支援する。

航空宇宙および危険環境

協働ロボットは、航空宇宙製造、高温作業場、および人間の曝露を最小限に抑える必要がある危険な産業環境において、検査、組み立て、および保守作業を実行できる。

商業オートメーション

新たな応用例としては以下のようなものがある。

  • スマートコーヒーマシン
  • 自動食品調理
  • 小売業の自動化
  • セルフサービス式自動販売機
  • 研究・教育

大学、研究機関、ロボット工学研究所は、協働ロボットアームを以下の目的で使用しています。

AIアルゴリズム開発

  • ロボット制御研究
  • マシンビジョン統合
  • ロボット工学教育
  • 人間とロボットの相互作用に関する研究

なぜ当社の6軸協働ロボットアームを選ぶべきなのか？

当社の6軸協働ロボットアームは、フレームレス・トルクモーター、ハーモニックギア減速機、エンコーダ、サーボドライブ、トルクセンサーをコンパクトなアーキテクチャに統合した、高度に統合されたモジュール式ジョイントアクチュエータを特徴としています。この設計により、優れた位置決め精度、スムーズな動作制御、高い信頼性、そして容易なシステム統合を実現します。

産業オートメーション機器、AI搭載ロボット、研究プラットフォーム、インテリジェント製造ソリューションなど、どのような分野を開発する場合でも、当社の協働ロボットアームは、お客様のご希望の制御システムとソフトウェアでカスタマイズ可能な柔軟な機械プラットフォームを提供し、多様なアプリケーション要件に対応します。

Honpine 6軸協働ロボットアームに関するよくある質問

回答：

Honpineは、さまざまなペイロード要件と産業オートメーション用途向けに設計された3つの標準6軸協働ロボットアームモデルを提供しています。CR-05E-C00：最大ペイロード5kg、CR-12E-C00：最大ペイロード12kg、CR-20E-C00：最大ペイロード20kg。お客様は、ペイロード要件、作業範囲、サイクルタイム、およびアプリケーションのニーズに応じて、最適な協働ロボットアームモデルを選択できます。

回答：

異なるモデルは、それぞれ異なる作業範囲を提供します:
CR-05E-C00: 912mm の到達距離
CR-12E-C00: 1281.5mm の到達距離
CR-20E-C00: 1641.5mm の到達距離
これらの異なる到達距離のオプションにより、Honpine 6 axis robot arms は、精密組立、機械加工の自動化、材料搬送、包装、自動生産ラインを含むさまざまな用途で使用できます。

回答：

繰り返し精度の仕様は以下の通りです:
CR-05E-C00: ±0.05mm
CR-12E-C00: ±0.10mm
CR-20E-C00: ±0.10mm
高い繰り返し精度により、協働ロボットアームは電子機器製造、精密組立、検査、産業オートメーション用途の要件を満たすことができます。

回答：

Honpine 6軸協働ロボットアームの最大TCP速度は3m/sに達します。
最適化された動作性能により、高い作業効率と滑らかな動きのバランスを実現し、高速な材料搬送、マシンテンディング、自動化製造用途に適しています。

回答：

Honpineの協働ロボットアームは、一体型の機械設計を採用しています。各モデルの性能は、ロボットシステム全体の積載能力と動作性能に基づいて評価されます。各モデルは、定格積載範囲内での安定した動作を保証するために、綿密なマッチングとテストが行われています。

回答：

ロボットアームの重量はモデルによって異なります。CR-05E-C00：24kg、CR-12E-C00：36kg、CR-20E-C00：65kg。軽量構造により設置の柔軟性が向上し、自動化機器全体の負荷要件が軽減されます。

回答：

はい。
ホンパイン6軸協働ロボットアームは、産業用の連続稼働向けに設計されています。定格負荷条件および推奨作業環境下では、このロボットは長時間の連続稼働に対応できます。

回答：

Honpine協働ロボットアームの精密サービス寿命は15,000時間に達することができます。
適切な運転条件下では、ロボットは長期運転において安定した動作性能と位置決め精度を維持します。

回答：

はい。
Honpine 6 axis robot armは、以下のような反復自動化作業に適しています:
機械のローディングとアンローディング
自動組立
検査
仕分け用途
高頻度の作業には、定格可搬質量に基づいた適切なモデル選定を推奨します。

回答：

Honpine協働ロボットアームは、熱管理を最適化するためにアクティブ冷却設計を採用しています。
改善された放熱性能は、連続稼働条件下で安定した動作を維持し、製品の耐用年数を延ばすのに役立ちます。

回答：

標準のHonpine 6 Axis Collaborative Robot Armは、連続的な無制限回転や中空シャフトケーブル配線をサポートしていません。

この製品は、産業オートメーション用途向けに最適化された標準的な機械構造設計を採用しています。

回答：

ホンパインはロボットアーム本体のみを提供しています。
標準製品にはロボットコントローラーは含まれていません。お客様は用途の要件に応じて、希望するロボット制御システムを選択できます。

回答：

はい。
ホンパインの協働ロボットアームは、以下のようなプラットフォームを含む、さまざまなサードパーティのロボット制御システムと統合できます:
KEBA
Nabtesco/Nabote (顧客が選択したコントローラーシステム)
お客様は独自の制御ソリューションを開発することもできます。

回答：

はい。お客様は、モーションコントロール、軌道計画、ビジョン統合、自動化ソフトウェア開発など、独自の制御システムに基づいた二次開発を行うことができます。これにより、カスタマイズされたロボットアプリケーションとシステム統合が可能になります。

回答：

Honpineロボットアーム本体にはコントローラーは含まれていません。
手動ガイド機能は、選択したロボットコントローラーがこの機能をサポートしているかどうかによって異なります。

回答：

ホンパインは以下を含む技術資料を提供しています:
ロボットアーム仕様書
機械図面
取付図面
ユーザーマニュアル
オフラインプログラミングソフトウェアは、お客様が選択したロボットコントローラープラットフォームによって異なります。

回答：

はい。お客様は、ロボットモデルをデジタルツインプラットフォーム、ロボットシミュレーションソフトウェア、または仮想コミッショニングシステムにインポートして、オフラインでの検証と最適化を行うことができます。

回答：

はい。
軌道計画は、お客様が選択したロボットコントローラーまたはソフトウェアプラットフォームを通じて実装できます。

回答：

はい。ロボットアームは、産業用カメラ、2Dビジョンシステム、3Dビジョンシステムと統合することで、以下のようなアプリケーションを実現できます。ビジョン誘導ピッキング、物体位置決め、品質検査、スマートマニュファクチャリング

回答：

はい。
6軸力センサーと適切な制御システムを統合することで、ロボットは以下を実現できます:
力制御
コンプライアンス制御
一定力組立
精密挿入用途

回答：

Honpineは、製品仕様、機械寸法図、設置図、ユーザーマニュアル、基本技術文書などの技術資料を提供しています。これらの文書は、お客様が機器の設計、統合、およびアプリケーション開発を完了するのに役立ちます。