Honpine

  • HONPINE ロボット関節モーター メーカー

    HONPINEのロボット関節モーターシリーズ製品は、ハーモニック減速機関節モーターと遊星減速機関節モーターに分かれています。このページでは、HONPINEが通信プロトコル、電圧、エンコーダ、ブラシレスモーター、その他の一般的なお問い合わせなどのトピックを含む、よくあるお客様の質問に回答しています。

     

    このページでは、ロボット関節モーターメーカーとしてのHONPINEの強みをより深く理解でき、ロボット関節モーターを選定する際の比較参考としてお役立ていただけます。

     

     

     

     

    高精度エンコーダ搭載 STO付きロボット用ハーモニックギヤモータ 高精度エンコーダ搭載 STO付きロボット用ハーモニックギヤモータ

    高精度エンコーダ搭載 STO付きロボット用ハーモニックギヤモータ

    HAGロボット用ハーモニックギヤモータは、ロボット用途向けに特別設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバはギヤモータのベース部に統合されており、高精度エンコーダ—高速側20-bit分解能、出力側19-bit分解能—を備え、完全クローズドループ制御を実現します。オプションでSTOおよびブレーキ機能を用意しており、設備のより安全な運転を確保します。

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    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール 最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
    HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
    このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動ユニット間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動ユニットの適用と統合がより便利で効率的になります。

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    トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール

    トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール

    TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。
    このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

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    協働ロボットロボットアーム T type ハーモニック回転ジョイントモジュール

    協働ロボットロボットアーム T type ハーモニック回転ジョイントモジュール

    T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニック減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節ユニットです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
    協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

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    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節モジュール 水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節モジュール

    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節モジュール

    この関節モジュールは、ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーション制御を実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

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    大口径中空穴ハーモニックドライブ回転アクチュエータ 大口径中空穴ハーモニックドライブ回転アクチュエータ

    大口径中空穴ハーモニックドライブ回転アクチュエータ

    大口径中空穴回転アクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモーター を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックドライブユニットなどのコンポーネントと統合し、完全な回転アクチュエータアセンブリを構成します。その制御ユニット（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的な回転アクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

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    高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール 高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール

    高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール

    標準遊星関節モジュールは、ロボットの動力システムにおける中核部品です。遊星減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライバーを組み合わせた高度に統合された設計により、体積と重量の大幅な最適化を実現し、関節の精密なモーションコントロールを可能にします。これにより、より大きなトルク、より小さなサイズ、より軽い重量を実現します。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールはより小さな減速比、より高い出力速度、より高いトルク密度を備えており、中低負荷用途により適しています。また、お客様の具体的な要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。
    高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点により、標準遊星関節モジュールはヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の第一選択ソリューションとなっており、ロボット性能の向上とより広い応用シナリオの実現を推進しています。

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    高集積コンパクトハーモニックドライブロボット関節モーター 高集積コンパクトハーモニックドライブロボット関節モーター

    高集積コンパクトハーモニックドライブロボット関節モーター

    ロボット関節モーターは、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを含む統合コンポーネントにより、高精度なモーション制御を実現し、サイズと重量も最適化されています。より大きなトルク、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量を実現します。さらに、お客様の具体的な要件に応じたカスタマイズサービスも提供しています。
    ロボット関節モーターは通常、DC24V~DC48Vの広い電圧範囲に対応しています。ロボット産業の中核部品として、ロボット関節モーターの技術進歩は、今後も特化型ロボットおよびヒューマノイドロボットの、より高い柔軟性とより幅広い応用シナリオに向けた発展を促進し続けます。ロボティクス分野に加えて、ロボット関節モーターは半導体装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。

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 ロボット関節モーターのサプライヤーとして、なぜHONPINEを選ぶのですか?

Q：

ロボット関節モーターメーカーの選び方は?

A：
ロボット関節モーターメーカーを選定する際、最優先事項は技術的な適合性、つまりサプライヤーが貴社のR&Dおよび設計要件を満たせるかどうかです。その後に初めて、価格、納期、生産能力などの要素を評価すべきです。
Q：

ロボット関節モーターとは何ですか?

A：
ロボット関節モーター (または関節モジュール) は、ロボットの関節内で精密なモーション制御、トルク出力、および位置保持を可能にするよう設計された、高度に統合されたロボット部品です。
通常、以下の複数の主要要素を統合しています:
モーター
駆動システム
伝達機構
センサー
ロボット関節モジュールは、以下の分野で広く使用されています:
工業製造
医療システム
ヒューマノイドロボット
サービスロボットおよびコンシューマーロボット

HONPINE ロボット関節モーター Wiki

長年の製造経験を通じて、HONPINEは関節モジュールが単なる部品の組み立てではなく、よりコンパクトな構造を実現し、トルク精度などの性能をユーザーの要求により適合させる統合設計であることをますます認識するようになりました。

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1,HONPINEの一体型関節モジュールは、ロボット、CNC、産業自動化などの異なる分野に合わせて、複数の製品ラインと研究開発方向に分かれています。お客様の具体的な用途に基づいて最適な関節モジュールをご提案しますので、お問い合わせください。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の確立されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコストパフォーマンスを備えた製品を提供することです。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の確立されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコストパフォーマンスを備えた製品を提供することです。

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