Honpine

  • HONPINE ロボット関節用モーター メーカー

    HONPINEのロボット関節用モーターシリーズ製品は、ハーモニックドライブ減速機関節モーターと遊星減速機関節モーターに分かれています。このページでは、HONPINEが通信プロトコル、電圧、エンコーダ、ブラシレスモーター、その他の一般的なお問い合わせなどのトピックを含む、よくあるお客様の質問に回答しています。

     

    このページでは、ロボット関節用モーターメーカーとしてのHONPINEの強みをより深く理解でき、ロボット関節用モーターを選定する際の比較参考としてお役立ていただけます。

     

     

     

     

    耐爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター 耐爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

    耐爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

    HONPINEの高耐久防爆型プラネタリージョイントアクチュエータが正式に量産を開始しました。このシリーズのジョイントは、複数の四足歩行ロボット（ロボット犬）プラットフォームにすでに統合されており、石油化学プラント、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで人手作業や輸入部品に大きく依存していた危険な環境に導入されています。
    アプリケーション別統合サポート: 各種ロボット構成やミッション要件に合わせて、機械構造と制御パラメータをカスタマイズします。
    防爆認証サポート: 認証プロセス全体を通じて支援し、お客様がよくある設計上の落とし穴を回避し、適合までの期間を短縮できるよう支援します。
    迅速な技術サポート: 全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。

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    高精度エンコーダ搭載 STO付きロボット用ハーモニックギアモータ

    HAG ロボット用ハーモニックギアモータは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバはギアモータのベース部に統合されており、高速側20-bit、出力側19-bitの高精度エンコーダを搭載することで、完全クローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。

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    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール 最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
    HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
    このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール / アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール / アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

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    トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール

    トルクセンサーおよび統合ケーブルコネクタ付きヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール

    TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。
    このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

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    協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール

    協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール

    T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
    協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

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    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール 水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール

    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール

    この関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーション制御を実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節用の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

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    大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ 大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ

    大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ

    大口径中空穴ロータリーアクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモータ を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックサーボドライブモジュール / アクチュエータなどのコンポーネントと統合し、完全なロータリーアクチュエータアセンブリを構成します。その制御モジュール / アクチュエータ（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的なロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

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    高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール 高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール

    高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール

    標準遊星関節モジュールは、ロボットの動力システムにおける中核部品です。遊星減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライバーを組み合わせた高度に統合された設計により、体積と重量の大幅な最適化を実現し、関節の精密なモーションコントロールを可能にします。これにより、より大きなトルク、より小さなサイズ、より軽い重量を実現します。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールはより小さな減速比、より高い出力速度、より高いトルク密度を備えており、中低負荷用途により適しています。また、お客様の具体的な要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。
    高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点により、標準遊星関節モジュールはヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の第一選択ソリューションとなっており、ロボット性能の向上とより広い応用シナリオの実現を推進しています。

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    高集積コンパクトハーモニックドライブロボット関節用モーター 高集積コンパクトハーモニックドライブロボット関節用モーター

    高集積コンパクトハーモニックドライブロボット関節用モーター

    ロボット関節用モーターは、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、サーボドライブモジュール / アクチュエータを含む統合コンポーネントにより、高精度なモーション制御を実現し、サイズと重量も最適化されています。より大きなトルク、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量を実現します。さらに、お客様の具体的な要件に応じたカスタマイズサービスも提供しています。
    ロボット関節用モーターは通常、DC24V~DC48Vの広い電圧範囲に対応しています。ロボット産業の中核部品として、ロボット関節用モーターの技術進歩は、今後も特化型ロボットおよびヒューマノイドロボットの、より高い柔軟性とより幅広い応用シナリオに向けた発展を促進し続けます。ロボティクス分野に加えて、ロボット関節用モーターは半導体装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。

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 ロボット関節用モーターのサプライヤーとして、なぜHONPINEを選ぶのですか?

Q：

HONPINE製ロボット関節モジュールの主な利点は何ですか？

A：
HONPINEのロボット関節モジュールは、信頼性、コスト効率、統合性という3つの言葉で要約できます。信頼性 HONPINEは、月間5,000個以上のロボット関節モジュールを生産できる自社精密製造施設を運営しています。すべてのロボット関節アクチュエータは、量産における安定した性能と優れた一貫性を確保するために、厳格な品質検査と校正を受けています。コスト効率 当社のハーモニックアクチュエータは、垂直統合された製造と最適化されたサプライチェーンにより、システム全体のコストを大幅に削減しながら、主要な国際ブランドに匹敵する性能を提供します。これにより、ロボットメーカーは性能を犠牲にすることなく、BOMコストを削減できます。統合性 HONPINEは、幅広いトルク、サイズ、およびアプリケーション要件をカバーする50種類以上の標準ロボット関節アクチュエータモデルを提供しています。各ハーモニックドライブモジュールは工場で校正されており、EtherCATやCANなどの主流の通信プロトコルをサポートし、統合性を高めています。
Q：

HONPINEはロボット関節アクチュエータの放熱課題をどのように解決するのか?

A：
発熱は、あらゆるロボット関節アクチュエータの長期信頼性に影響を与える最大の課題の一つです。
HONPINEは、ハーモニックアクチュエータの内部構造を最適化することで一体型熱管理設計を採用し、ロボット関節モーター、ハーモニック減速機、駆動電子部品がより効率的に放熱できるようにしています。
従来の伝達システムと比べて、当社の一体型ハーモニックモーターソリューションは連続運転時の発熱を大幅に低減し、次のことに役立ちます:
安定した位置決め精度の維持
グリースとベアリングの寿命延長
熱ドリフトの低減
長時間の産業運転をサポート
アクチュエータ全体の信頼性向上
これにより、HONPINEのロボット関節モジュールは、連続的で高負荷サイクルの運転を必要とする要求の厳しい用途に適しています。
Q：

ロボット関節モーターメーカーは図面を提供しますか?

A：
はい。HONPINEは、お客様の技術選定をサポートするために必要なすべての2Dおよび3D図面を提供しています。弊社は、ヒューマノイドロボット、医療用ロボット、協働ロボット、サービスロボット、双腕ロボット、外骨格、産業用ロボット、自動化設備を含む多くの分野で豊富な技術経験を有しています。さらに技術サポートをご希望の場合は、お問い合わせください。
Q：

HONPINEロボット関節モーター工場を見学できますか?

A：
もちろんです。見学の日程調整のため、弊社までご連絡ください。双方で合意した時間であれば、HONPINE工場をご見学いただけます。
Email: sales@honpine.com
Q：

HONPINEのロボット関節モジュールは、ヒューマノイドロボットにのみ使用されるのですか？

A：
いいえ。ヒューマノイドロボットは最も急速に成長している市場の1つですが、HONPINEロボット関節アクチュエータは、多くのインテリジェントオートメーション産業で広く使用されています。典型的なアプリケーションには、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット（ロボット犬）、協働ロボット（コボット）、医療ロボット、リハビリテーションロボット、外骨格システム、半導体製造装置、精密自動化機械、検査ロボット、サービスロボットなどがあります。HONPINEハーモニックドライブモジュールは、コンパクトなサイズ、統合設計、高トルク密度のおかげで、メーカーがシステムの複雑さを軽減しながら、ロボットの性能と信頼性を向上させるのに役立ちます。
Q：

HONPINEは100種類以上のロボット関節モジュールを提供しています。最適なモジュールを選ぶにはどうすればよいでしょうか？

A：
適切なロボット関節アクチュエータの選択は、ロボットの機械設計とアプリケーション要件によって異なります。主な選択基準には、必要な出力トルク、ロボットのペイロード、関節速度、位置決め精度、設置スペース、ロボットの重量、通信プロトコル、環境条件などがあります。HONPINEは、50種類以上の標準ロボット関節モジュールを備え、軽量協働ロボット、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、産業用ロボット、カスタマイズされた自動化機器に対応するソリューションを提供しています。また、当社のエンジニアリングチームは、お客様の特定のアプリケーション要件に基づいて、最適なハーモニックドライブモジュールの選択をサポートします。
Q：

ロボット関節モーターメーカーとの技術協力をどのように進めるべきか?

A：
お客様のプロジェクトがまだR&D段階にある場合,技術的なコミュニケーションとサンプル調達は不可欠なステップです。HONPINEにご連絡いただく際は,基本的なアプリケーション情報と主要な技術要件をご提供いただくだけで,専任担当者による1対1のサポートをご提供します。
Q：

ロボット関節アクチュエータ会社のリードタイムはどのくらいですか?

A：
ほとんどのモデルについて, HONPINEはリードタイムを1か月以内に管理できます. ごく一部の製品は, 注文需要の急増により生産スケジューリング中の場合があります. 当社は, 生産能力を高めるために生産規模を継続的に拡大しています.
Q：

小さなロボット関節モジュールがロボットのコストの大きな割合を占めるのはなぜですか?

A：
コンパクトなサイズでありながら、ロボット関節モジュールは、ロボット関節モーター、ハーモニックドライブ減速機、デュアルエンコーダー、サーボドライブ、ブレーキ、センサーを含む複数の高付加価値精密部品を一体化しています。
各部品には、ミクロンレベルの加工、精密組立、厳格な校正が必要です。ハーモニックアクチュエータ自体は、現代ロボティクスにおいて最も技術的要求の高い伝動部品の一つであり、位置決め精度、トルク出力、動作の滑らかさに直接影響します。
ヒューマノイドロボットや協働ロボットでは、ロボット関節アクチュエータがロボット全体の運動性能と信頼性を決定するため、しばしば最も大きなコスト要因の一つとなります。
Q：

低コストのロボット関節モジュールと高性能関節アクチュエータの違いは何ですか？

A：
最大の違いは外観ではなく、全体的な性能にあります。高品質のロボット関節アクチュエータは、次のような特長を備えています。トルク密度が高い、バックラッシュが低い、位置決め精度が高い、動的応答が速い、耐用年数が長い、構造剛性が高い、連続動作がより安定している。一方、低価格の関節モジュールは、バックラッシュが大きく、剛性が低く、動作精度が不安定で、産業用途での連続動作における耐久性が低下する傾向があります。ヒューマノイドロボット、協働ロボット、医療ロボット、半導体自動化などの用途では、高品質のハーモニックアクチュエータを選択することで、動作品質の向上、メンテナンスコストの削減、長期的なシステム信頼性の向上につながります。
Q：

なぜHONPINEロボットジョイントモジュールは輸入ブランドよりもコストパフォーマンスが高いのか?

A：
HONPINEは、品質を犠牲にすることなく、高度な製造によって競争力のある価格を実現しています。
当社の強みは以下の通りです:
垂直統合型生産
精密な自社製造
最適化されたサプライチェーン管理
大規模生産能力
継続的な工程改善
その結果、HONPINEのロボットジョイントアクチュエータは、国際ブランドに匹敵する性能を発揮しながら、全体の調達コストを大幅に削減します。
ロボットメーカーにとって、これは、精度や信頼性を損なうことなく総所有コストの削減に役立つ、高性能ハーモニックドライブモジュールとロボットジョイントモーターを利用できることを意味します。
Q：

ロボットの落下が関節アクチュエータに深刻な損傷を与える可能性があるのはなぜですか？

A：
ロボット関節アクチュエータは、極端な衝撃荷重ではなく、制御された動作のために設計された高精度な機械式伝達システムです。予期せぬ落下や衝突が発生した場合、衝撃トルクがアクチュエータの定格容量を超え、ハーモニックドライブ減速機、ベアリング、モーターシャフト、エンコーダシステム、構造ハウジングなどの内部コンポーネントが損傷する可能性があります。HONPINEのハーモニックアクチュエータは、高い剛性と堅牢な構造設計で設計されていますが、過度の外部衝撃は、耐用年数を短縮したり、メンテナンスが必要になる場合があります。ロボット関節モジュールの寿命を最大限に延ばすには、メーカーはロボットシステム内に適切な過負荷保護、衝突検出、緊急停止戦略、およびインテリジェントなモーション制御を実装する必要があります。これらの対策は、実際の動作中にロボット関節モーターとハーモニック伝達システムの両方を保護するのに役立ちます。
Q：

ロボット関節モーターメーカーの選び方は?

A：
ロボット関節モーターメーカーを選定する際、最優先事項は技術的な適合性、つまりサプライヤーが貴社のR&Dおよび設計要件を満たせるかどうかです。その後に初めて、価格、納期、生産能力などの要素を評価すべきです。
Q：

ロボット関節モーターとは何ですか?

A：
ロボット関節モーター (または関節モジュール) は、ロボットの関節内で精密なモーション制御、トルク出力、および位置保持を可能にするよう設計された、高度に統合されたロボット部品です。
通常、以下の複数の主要要素を統合しています:
モーター
駆動システム
伝達機構
センサー
ロボット関節モジュールは、以下の分野で広く使用されています:
工業製造
医療システム
ヒューマノイドロボット
サービスロボットおよびコンシューマーロボット

HONPINE ロボット関節用モーター Wiki

長年の製造経験を通じて、HONPINEは関節モジュールが単なる部品の組み立てではなく、よりコンパクト構造を実現し、トルク精度などの性能をユーザーの要求により適合させる統合設計であることをますます認識するようになりました。

カスタム設計のロボット関節用モーターをお探しですか？

1,HONPINEの一体型関節モジュールは、ロボット、CNC、産業自動化などの異なる分野に合わせて、複数の製品ラインと研究開発方向に分かれています。お客様の具体的な用途に基づいて最適な関節モジュールをご提案しますので、お問い合わせください。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の確立されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコストパフォーマンスを備えた製品を提供することです。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の確立されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコストパフォーマンスを備えた製品を提供することです。

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