協働ロボット (Cobots) 用ハーモニックギアアクチュエーター

HAGロボット用ハーモニックギヤモータは、ロボット用途向けに特別設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバはギヤモータのベース部に統合されており、高精度エンコーダ—高速側20-bit分解能、出力側19-bit分解能—を備え、完全クローズドループ制御を実現します。オプションでSTOおよびブレーキ機能を用意しており、設備のより安全な運転を確保します。

TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。
このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

Honpine EG機械式外骨格グローブは、高精度な手の動作キャプチャと補助制御に特化した外骨格グローブ製品です。中核となる磁気エンコーダ技術を搭載し、手指関節角度の検出において高精度を実現するだけでなく、位置ドリフトも排除します。さらに、ESP-NOW無線伝送技術と動的マッピング較正アルゴリズムを統合することで、器用なハンドの高精度な遠隔操作を可能にします。現在、本製品は産業製造、医療リハビリテーション、科学研究などの分野で広く活用されており、多様なシナリオにおける実用ニーズに対応します。

T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニック減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節ユニットです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

HONPINEテレオペレーショングローブは、インテリジェントロボティクスおよび遠隔制御用途向けに設計された高精度な手の動作キャプチャデバイスです。高度なモーションキャプチャ技術と当社が独自に開発したダイナミックマッピングアルゴリズムに基づき、このグローブは多関節ハンドの精密な制御を実現します。手の動きをリアルタイムでキャプチャして伝送することにより、ユーザーはロボットハンドを自然かつ直感的に操作でき、遠隔操作、仮想現実 (VR)、拡張現実 (AR)、スマートマニュファクチャリングなど、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズに対応します。

HONPINE L30は、ミリメートルレベルの操作精度で人の手の繊細な動きを正確に再現する21-DoFの巧緻ハンドです。先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、安定した動作と精密な制御を実現するとともに、マルチモーダル知覚（力覚、触覚、視覚）をサポートして、リアルタイム知覚とインタラクションの信頼性を向上させます。高い自由度、マルチモーダル知覚、先進的なモーション制御アルゴリズムにより、産業自動化、医療支援、研究実験で広く活用されており、高い適応性と信頼性を備えたエンドエフェクタソリューションを提供します。

HONPINE L20は、繊細な操作で人間の自然な手の把持を正確に再現する21自由度の多指ハンドです。革新的なリンク伝動と自社開発モーターを採用し、高精度な動作を実現するとともに、力覚、視覚、触覚センサーに対応し、マルチモーダル知覚によって環境適応性とインテリジェントな相互作用を向上させます。高自由度、マルチモーダル知覚、力-位置ハイブリッドアルゴリズムにより、教育・研究、産業オートメーション、家庭支援、高齢者介護などで幅広く活用され、精密で器用な操作ソリューションを提供します。

HONPINE Robot Hand L10は、20 DoFsを備えた高性能な多指巧緻ハンドです。自社開発のモーターとリンク伝達機構を搭載し、牽引安定性を確保しながら、精密な制御と滑らかな動作を実現します。教育 & research、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者介護などの分野で広く使用されており、知能ロボットと人とロボットの協働の発展および実用化を推進します。各種センサーによるマルチモーダルな
環境認識をサポートし、ROS/QT環境と互換性があります（標準ROSプラグインによる二次開発に対応）。

HONPINE 07ロボットハンドは、17自由度を備えた高性能な多指ハンドです。自社開発モーターを搭載し、コスト管理と信頼性の高い把持・操作性能を両立し、多様なアプリケーションニーズに対応します。二次開発向けのROSプラグインを提供しており、教育・研究、補助把持、インテリジェントインタラクションに適しており、ロボットシステム向けに効率的で経済的な多指ハンドソリューションを提供します。

HONPINE O6 バイオニック多関節ハンドは、6つの能動関節と5つの受動関節を備えています。高い把持力、精密な力制御、コンパクトなサイズ、軽量設計を実現しています。特に、物流ハンドリング、産業組立、不定形物の把持などの用途に適しています。

ロボット器用ハンドは、人の手を高度に模倣したロボットエンドエフェクタです。五指の人型構造設計を採用し、15を超える自由度によって人の手の関節動作を再現し、把持やつまみなどの精密作業を実現します。これは、ロボットが複雑なタスクを実行するための中核部品です。ロボットエンドエフェクタにおけるグリッパー型装置に属します。従来の二指グリッパーとは異なり、マルチモーダル知覚とインテリジェント制御機能を備え、不規則な形状の物体に適応し、精密操作タスクを完了できます。

この関節モジュールは、ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーション制御を実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。