最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

● 概要

HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール / アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール / アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。
お問い合わせ

特長

●軽量設計

●中空貫通配線に対応

●2段高精度遊星減速

●位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応

●優れたコストパフォーマンスを備えた完全統合型オールインワン設計

●優れた価格性能比

●高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応

●複数アクチュエータのカスケード動作に対応

仕様

シート 1

パラメータ単位減速比 5減速比 25
定格電圧V4848
定格トルクNm61.2
定格回転数RPM100500
定格電流A(rms)1.461.46
ピークトルク(>3s)Nm3.618
最高回転速度RPM700140
ピーク電流A(rms)33
トルク定数Nm/A0.944.71
極対数-1414
巻線接続-スター結線スター結線
相抵抗Ω2.092.09
相インダクタンスmH1.11.1
バックラッシArcmin66
逆駆動トルクNm0.10.4
質量g233263
軸方向荷重kN3.23.2
半径方向荷重kN1.41.4
通信プロトコル/CANCAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバックデュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit1414
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m