最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

● 概要

HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動ユニット間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動ユニットの適用と統合がより便利で効率的になります。
お問い合わせ

特長

軽量設計

中空貫通配線に対応

2段高精度遊星減速

位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応

優れたコストパフォーマンスを備えた完全統合型オールインワン設計

優れた価格性能比

高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応

複数アクチュエータのカスケード動作に対応

仕様

シート 1

パラメータ単位減速比 5減速比 25
定格電圧V4848
定格トルクNm61.2
定格回転数RPM100500
定格電流A(rms)1.461.46
ピークトルク(>3s)Nm3.618
最高回転速度RPM700140
ピーク電流A(rms)33
トルク定数Nm/A0.944.71
極対数-1414
巻線接続-スター結線スター結線
相抵抗Ω2.092.09
相インダクタンスmH1.11.1
バックラッシArcmin66
逆駆動トルクNm0.10.4
質量g233263
軸方向荷重kN3.23.2
半径方向荷重kN1.41.4
通信プロトコル/CANCAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバックデュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit1414
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 2

パラメータ単位減速比 40
定格電圧V48V
定格トルクNm10
定格回転数RPM31
定格電流A(rms)1.3
ピークトルク(>3s)Nm30
最高回転速度RPM88
ピーク電流A(rms)4
トルク定数Nm/A7.7
極対数-14
巻線接続-スター結線
相抵抗Ω2.09
相インダクタンスmH1.1
バックラッシArcmin10
逆駆動トルクNm0.55
質量g356
軸方向荷重kN4.8
半径方向荷重kN2.1
通信プロトコル/CAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit14
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 3

パラメータ単位減速比 36
定格電圧V48
定格トルクNm20
定格回転数RPM80
定格電流A(rms)7
ピークトルク(>3s)Nm70
最高回転速度RPM117
ピーク電流A(rms)25
トルク定数Nm/A2.93
極対数-14
巻線接続-スター結線
相抵抗Ω0.9
相インダクタンスmH0.41
バックラッシArcmin10
逆駆動トルクNm0.7
質量g530
軸方向荷重kN4.8
半径方向荷重kN2.1
通信プロトコル/CAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit14
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 4

パラメータ単位減速比 39
定格電圧V48
定格トルクNm25
定格回転数RPM80
定格電流A(rms)7.5
ピークトルク(>3s)Nm76
最高回転速度RPM100
ピーク電流A(rms)25
トルク定数Nm/A3.3
極対数-14
巻線接続-スター結線
相抵抗Ω0.7
相インダクタンスmH0.64
バックラッシArcmin10
逆駆動トルクNm1.2
質量g640
軸方向荷重kN6.2
半径方向荷重kN2.7
通信プロトコル/CAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit14
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 5

パラメータ単位減速比 36
定格電圧V48
定格トルクNm16
定格回転数RPM50
定格電流A(rms)7
ピークトルク(>3s)Nm50
最高回転速度RPM67
ピーク電流A(rms)20
トルク定数Nm/A2.29
極対数-7
巻線接続-スター結線
相抵抗Ω0.62
相インダクタンスmH0.46
バックラッシArcmin10
逆駆動トルクNm1.3
質量g610
軸方向荷重kN4.8
半径方向荷重kN2.1
通信プロトコル/CAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit14
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 6

パラメータ単位減速比 36減速比 36
定格電圧V4848
定格トルクNm2718
定格回転数RPM3070
定格電流A(rms)712
ピークトルク(>3s)Nm8260
最高回転速度RPM64133
ピーク電流A(rms)1730
トルク定数Nm/A52.03
極対数-2121
巻線接続-スター結線デルタ結線
相抵抗Ω0.810.17
相インダクタンスmH0.630.085
バックラッシArcmin1010
逆駆動トルクNm1.51.5
質量g630630
軸方向荷重kN4.84.8
半径方向荷重kN2.12.1
通信プロトコル/CANCAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバックデュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit1414
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 7

パラメータ単位減速比 18.33
定格電圧V48
定格トルクNm30
定格回転数RPM150
定格電流A(rms)16
ピークトルク(>3s)Nm90
最高回転速度RPM190
ピーク電流A(rms)57
トルク定数Nm/A1.785
極対数-14
巻線接続-スター結線
相抵抗Ω0.282
相インダクタンスmH0.217
バックラッシArcmin10
逆駆動トルクNm1
質量g900
軸方向荷重kN10.6
半径方向荷重kN4.7
通信プロトコル/CAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit14
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m


シート 8

パラメータ単位減速比 18
定格電圧V33
定格トルクNm100
定格回転数RPM11
定格電流A(rms)110
ピークトルク(>3s)Nm160
最高回転速度RPM42
ピーク電流A(rms)3.06
トルク定数Nm/A3.06
極対数-14
巻線接続-スター結線
相抵抗Ω0.28
相インダクタンスmH0.27
バックラッシArcmin10
逆駆動トルクNm1.2
質量g1100
軸方向荷重kN7.9
半径方向荷重kN3.5
通信プロトコル/CAN
エンコーダタイプ/デュアルフィードバック
エンコーダ分解能Bit14
IP等級/IP40
冷却方式/IC410
周囲動作温度°C-20℃~50℃
絶縁クラス-F
耐電圧-500V/1kHz/1A/1ms
絶縁抵抗Ω100MΩ 20℃
騒音dB60dB/0.5m