高精度エンコーダ搭載 STO付きロボット用ハーモニックギヤモータ

●  オプションでSTOおよびブレーキ機能を利用でき, 運転安全性をさらに向上させます。

● 一体型統合設計により, 外部ドライバ付きの従来型ハーモニックアクチュエータと比べて, より軽量です。

●  20-bitエンコーダを搭載し, より滑らかな動作, より高い精度, より低い誤差を実現し, 高精度なクローズドループ制御を可能にします。

● 高精度ハーモニックドライブを採用し, 優れた繰り返し精度と遅延のない方向反転を実現します。

●  中空軸設計を採用しており, ケーブルの配線および管理をより便利にします。

● デュアル24Vデジタル入力および出力, ならびに±10Vアナログインターフェースに対応し, 柔軟な制御統合を実現します。

● EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD, およびRS485 Modbusを含む複数の通信プロトコルに対応します。

●  USBデバッグインターフェースを備え, 位置, 速度, および電流ループへリアルタイムでアクセスでき, PIDパラメータ調整とドライバ状態の監視を可能にします。

●  プロファイルトルク, 速度, 位置, 周期同期位置/速度/電流, アナログ制御, および原点復帰モードを含む複数の動作モードに対応します。

● 可変負荷条件向けの高度な慣性同定機能を搭載し, システムの適応性と性能を向上させます。

●  STO, 過電圧/低電圧, 過電流, 過熱, 追従誤差, 同期誤差, および通信障害などの包括的な保護機能を統合しています。

●  振動耐性, 高い絶縁性能, および最大IP40の保護等級を備え, 産業環境での信頼性の高い運転向けに設計されています。