ロボット関節アクチュエータとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?

ロボット関節アクチュエータとは？

ロボット関節アクチュエータは、関節アクチュエータとも呼ばれ、ロボットの各関節および各構成部品の動作を駆動・制御する役割を担います。大きく次の2種類に分類できます：

(1) 回転アクチュエータ

フレームレス トルクモーター、減速機、トルクセンサー、エンコーダ、ベアリングで構成されます。

(2) リニアアクチュエータ

フレームレス トルクモーター、ローラースクリュー、トルクセンサー、エンコーダ、ベアリングで構成されます。

両者の主な違いは伝達機構にあります：

回転アクチュエータは減速機を使用

リニアアクチュエータはローラースクリューを使用

ロボット回転関節アクチュエータの分類

ロボット回転関節アクチュエータの2種類

コア関節伝達ソリューションにおいて、遊星式アクチュエータとハーモニックアクチュエータはそれぞれ独自の強みを備えています。用途要件に応じて適切なタイプを選定することが、性能とコストの最適なバランスを実現するために不可欠です。

遊星減速機搭載ロボット関節回転アクチュエータの特長

遊星関節アクチュエータは剛性の高いギア伝達をベースとしており、重負荷用途に対して高い信頼性を提供します。

優れたラジアル荷重およびアキシャル荷重容量を備え、頻繁な衝撃や振動にも強い

高い伝達効率と低摩耗により、長期連続運転に適しています

成熟した技術であり、量産コストを管理しやすい

代表的な用途：

ヒューマノイドおよび四足歩行ロボットの下肢と胴体、外骨格、AGV駆動、重荷重ロボットアーム、高負荷ジンバル、その他の高荷重・耐衝撃シナリオ

ハーモニック減速機搭載ロボット関節回転アクチュエータの特長

ハーモニック関節モジュールはフレキシブル伝達技術に依存しており、高精度とコンパクト設計を実現します。

バックラッシがほぼゼロで、高精度な位置決めを実現（ミクロンレベル精度）

同一トルクでより小型・軽量となり、システム統合性を向上

低騒音で滑らかな伝達を実現し、静かな環境に最適

代表的な用途：

協働ロボット、ヒューマノイドの上肢および手首、精密組立、3C検査、医療機器、軽量なヒューマンマシンインタラクション関節

HONPINEロボット関節回転アクチュエータの種類

下表は、HONPINEロボット関節回転アクチュエータの基本的な選定ガイドです：

HONPINEロボット関節回転アクチュエータの詳細情報については、お問い合わせください。