AGV・AMRロボット用ステアリング差動駆動DCホイールモーター

統合型減速機付きハブモーターは,単なる製品アップグレードを意味するだけでなく,駆動システムにおける標準化されたインテリジェントモジュールへのパラダイムシフトも表しています。競争は,個々のコンポーネント性能から,システム統合,シナリオ理解,インテリジェント制御を含む包括的な能力へと進化しています。
この統合型アプローチは,AIと産業自動化のトレンドに完全に合致し,より高い効率,信頼性,拡張性を実現します。

AGV ハブモーターは、複数の優れた利点を備えています。高い統合性により、多くの機能を単一ユニットに集約し、外部部品の必要性を減らすことで、よりコンパクトな構造とより高い精度を実現します。
内蔵エンコーダーとホールセンサーにより、モーターの精密な制御が可能になり、高速応答によって制御信号に迅速に反応し、運用効率を大幅に向上させます。安定した低速性能により、低速条件下でもスムーズな動作が保証されます。

従来のロボットシャーシ移動性の限界
差動二輪駆動は全方向移動を制限し、その結果、動作サイクルが遅くなる
シャーシの高さの制約により、従来の垂直ステアリングホイールは大型で設置が難しい
シャーシは複雑な環境や外部からの衝撃に耐えなければならず、上部に搭載されたロボットアームは高い荷重を加える—これにより、従来のハブモーターのラジアル荷重容量とピークトルクの限界を超える
HONPINE iSWV Series 全方向ステアリングホイール: 完全なソリューション
高い統合性, 最適化された空間利用
整然と配置された柔軟な配線を備えた高度に統合されたモジュール設計により、モジュールのサイズと高さを大幅に削減し、車両空間の利用率を最大化します。
よりスムーズな動作, より容易なメンテナンス
モーターと減速機の同軸アライメントの改善により、動作騒音を低減します。摩耗しやすい駆動輪は簡単に交換でき、メンテナンスの複雑さを軽減します。
インテリジェントで信頼性が高く, データ損失なし
バックアップ電源 s を装備

水平ステアリングホイールは、高さ制限のある電動駆動式移動機器に最適で、低い取り付け面と高いギア比を提供します。
垂直ステアリングホイールは、屋外用途により適しており、冠水走行、優れた地形適応性、向上した障害物乗り越え性能、そして強化された登坂性能を実現します。
多様な業界要件に対応するため、HONPINEは長年の開発を通じて製品を改良してきました。水平駆動ホイールシリーズは、信頼性の高い性能、容易な設置、便利なメンテナンスを備え、軽量設計、高荷重容量、大トルク、高速化のためのソリューションを提供します。一方、垂直ステアリングホイールは、優れた走破性と障害物乗り越え能力により、屋外環境で卓越した性能を発揮します。

HONPINEはAGV業界のユーザーと緊密に連携し、過酷な産業用途環境に関する深い洞察を得るとともに、顧客の課題を正確に特定しています。各製品は厳しい運転条件下で設計および検証されており、機械的耐久性を確保するために、高強度材料と先進的な熱処理プロセスを幅広く採用しています。
同社は複数の総合試験ベンチを備えており、試験能力は4500 rpm @ 300 N・mに達し、駆動システム設計、性能試験、防水および防塵検証、ならびに製品検証をカバーしています。
HONPINEのサーボステアリングホイールは、業界の高品質なコンポーネントを採用し、エンジニアの豊富な経験を活用しています。厳格な試験を経て、完成した製品は小さな旋回半径、コンパクトな構造、スムーズな伝達、および高効率を特長としています。

はい。HONPINEのAGVホイールモーターは、標準製品または特定の顧客要件を満たすための完全カスタマイズソリューションとして提供可能です。これらはAGV,電動フォークリフト,高所作業車,清掃ロボット,およびさまざまなモバイルロボットシステムで広く使用されており,HONPINEを電動駆動ソリューションの世界的に認知されたプロバイダーにしています。

HONPINEは、AGV車輪式移動搬送ロボット向け中核駆動システムの研究開発に特化した、中国初期のハイテク企業の一つです。16年にわたる研究開発、製造、販売の経験を持ち、10件を超える発明特許を保有し、世界初および中国初のハイテク製品を複数開発してきました。
これには、世界最小の水平ステアリングホイール、世界最小の垂直ステアリングホイール、そして世界初のデュアルホイールステアリングシステムが含まれます。HONPINEの製品は、駆動機構と速度フィードバック、ステアリング機構と位置フィードバック、制限装置、ブレーキシステム、および支持構造を統合しており、包括的な安全性と安定性を確保しています。
HONPINEの駆動ホイールシステムは、水平および垂直ステアリングホイールと駆動輪を含む4つの主要シリーズをカバーしています。

ロボット用動力部品をめぐる技術競争が激化する中、HONPINEは高出力密度、低エネルギー消費、小型設計において継続的にブレークスルーを達成し、多様化するロボット応用シナリオの複雑な要求に応え続けています.
先進技術、卓越した性能、幅広い適応性を備えた具身ヒューマノイドロボット向けのHONPINEの最先端イノベーションソリューションは、世界の具身知能産業の急速な発展に継続的な推進力を注ぎ込み、中国の具身知能分野がグローバル市場で競争優位を獲得することを後押ししています.

HONPINEの全方向ステアリングホイールモジュールは、優れた低速安定性を発揮し、ステアリングおよび移動時の振動、ぎくしゃくした動き、ためらいを効果的に低減します。強力な出力トルクを提供し、幅広い負荷条件に容易に適応できます。摩耗部品として、駆動輪は便利に交換でき、メンテナンスを大幅に簡素化します。
さらに、モジュールの高剛性構造設計により、外部衝撃が運動精度に及ぼす影響を最小限に抑え、ロボットにより信頼性が高く正確なモーションコントロール性能を提供します。
世界のエンボディドインテリジェンス市場の急速な成長に伴い、動力コンポーネントはエンボディドインテリジェントロボットにとって重要な基盤となっています。その性能は、さまざまなシナリオにおけるロボットの応用能力を直接決定し、重要な競争上の差別化要因となっています。