ロボット産業用AGV DC駆動ホイールモーター

統合型減速機付きハブモーターは,単なる製品アップグレードを意味するだけでなく,駆動システムにおける標準化されたインテリジェントモジュールへのパラダイムシフトも表しています。競争は,個々のコンポーネント性能から,システム統合,シナリオ理解,インテリジェント制御を含む包括的な能力へと進化しています。
この統合型アプローチは,AIと産業オートメーションのトレンドに完全に合致し,より高い効率,信頼性,拡張性を実現します。

AGV ハブモーターは、複数の優れた利点を備えています。高い統合性により、多くの機能を単一ユニットに集約し、外部部品の必要性を減らすことで、よりコンパクトな構造とより高い精度を実現します。
内蔵エンコーダーとホールセンサーにより、モーターの精密な制御が可能になり、高速応答によって制御信号に迅速に反応し、運用効率を大幅に向上させます。安定した低速性能により、低速条件下でもスムーズな動作が保証されます。

従来のロボットシャーシ移動性の限界
差動二輪駆動は全方向移動を制限し、その結果、動作サイクルが遅くなる
シャーシの高さの制約により、従来の垂直ステアリングホイールは大型で設置が難しい
シャーシは複雑な環境や外部からの衝撃に耐えなければならず、上部に搭載されたロボットアームは高い荷重を加える—これにより、従来のハブモーターのラジアル荷重容量とピークトルクの限界を超える
HONPINE iSWV Series 全方向ステアリングホイール: 完全なソリューション
高い統合性, 最適化された空間利用
整然と配置された柔軟な配線を備えた高度に統合されたモジュール設計により、モジュールのサイズと高さを大幅に削減し、車両空間の利用率を最大化します。
よりスムーズな動作, より容易なメンテナンス
モーターと減速機の同軸アライメントの改善により、動作騒音を低減します。摩耗しやすい駆動輪は簡単に交換でき、メンテナンスの複雑さを軽減します。
インテリジェントで信頼性が高く, データ損失なし
バックアップ電源 s を装備

水平ステアリングホイールは、高さ制限のある電動駆動式移動機器に最適で、低い取り付け面と高いギア比を提供します。
垂直ステアリングホイールは、屋外用途により適しており、冠水走行、優れた地形適応性、向上した障害物乗り越え性能、そして強化された登坂性能を実現します。
多様な業界要件に対応するため、HONPINEは長年の開発を通じて製品を改良してきました。水平駆動ホイールシリーズは、信頼性の高い性能、容易な設置、便利なメンテナンスを備え、軽量設計、高荷重容量、大トルク、高速化のためのソリューションを提供します。一方、垂直ステアリングホイールは、優れた走破性と障害物乗り越え能力により、屋外環境で卓越した性能を発揮します。