高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ

高い位置決め精度

HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータは、15 arcsec未満の位置決め精度と1.5 arcsec未満の繰り返し精度を実現し、一貫した位置決め性能が求められるロボット関節に高精度なモーション制御を提供します。

市場にある多くの類似ハーモニック関節アクチュエータと比較して、HAUは実用的なロボット用途に必要な機械的強度を維持しながら、高い位置決め精度を提供します。

より厳しい精度要件を持つプロジェクト向けに、HONPINEは用途の具体的な要件に応じて、15 arcsec未満の位置決め精度を備えたカスタマイズ可能なハーモニック関節アクチュエータソリューションも提供できます。

産業グレードの過負荷性能

HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータは、要求の厳しい産業用途向けに設計されており、十分な機械的および電力的余裕を備え、変動負荷や動的な動作条件下でも信頼性の高い性能を提供します。

幅広いピークトルクおよび速度の動作範囲により、アクチュエータは異なる動作速度においても優れた動的応答を維持できます。たとえば、HAU14は0–4,000 rpmの速度範囲で35 N·mのピークトルクを発揮できます。

使用可能なトルク・速度範囲が広いことで、ロボットが異なる動作プロファイルで稼働する際に、ハーモニック関節アクチュエータの柔軟性が向上します。HAUは狭い動作範囲だけに最適化されるのではなく、より広い動作条件にわたって、より安定的で応答性の高い出力を提供するよう設計されています。

配線を容易にする大径中空設計

HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータのもう一つの重要な利点は、大径中空設計です。中空径は16.8 mmから28 mmで、多くの同等のハーモニック関節アクチュエータよりも大きくなっています。

より大きな中空部により、電源ケーブル、信号線、通信ケーブル、およびその他の配線をロボット関節内に通すための追加スペースが確保されます。これにより、特に関節レイアウトがコンパクトなヒューマノイドロボットやロボットアームにおいて、ケーブル管理を簡素化し、機械構造との干渉を低減できます。

内部配線とコンパクトな機械統合が重要なロボットシステムにおいて、HAUの大径中空設計は、関節およびロボットの設計時により高い柔軟性を提供します。