Honpine

  • HONPINE ロボット関節モーター/モジュール/アクチュエータメーカー

    HONPINEのロボット関節モーターシリーズ製品は、ハーモニック減速機関節モーターと遊星減速機関節モーターに分類されます。このページでは、HONPINEが通信プロトコル、電圧、エンコーダ、ブラシレスモーターなどに関する、お客様からよく寄せられる質問にお答えします。

     

    このページでは、ロボット関節モーターを選定する際の比較参考として、ロボット関節モーターメーカーとしてのHONPINEの強みをより深くご理解いただけます。

     

     

     

     

    高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ 高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ

    高位置決め精度を備えた高精度ロボット用ハーモニック関節アクチュエータ

    HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータは、高い位置決め精度、優れた過負荷対応力、大口径中空設計が求められるロボット用途向けに設計されています。HONPINE HAGハーモニック関節アクチュエータと比較して、HAUはトルクセンサー構成を省いており、トルクセンシングを必要としない用途によりコンパクトなソリューションを提供します。
    HAUハーモニック関節アクチュエータは、高精度ヒューマノイドロボット、特殊用途ロボット、ロボットアームに特に適しています。高い位置決め精度、産業グレードの過負荷性能、大口径中空径を組み合わせることで、HAUは厳しい用途においてロボットが安定かつ高精度な動作を実現できるよう設計されています。

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    ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

    ヘビーデューティー防爆ロボット犬用遊星ジョイントアクチュエーター

    HONPINEの耐爆仕様重負荷プラネタリジョイントアクチュエータは、正式に量産を開始しました。このシリーズのジョイントは、すでに複数の四足歩行ロボット（ロボット犬）プラットフォームに統合され、石油化学プラント、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで主に手作業や輸入部品に依存していた危険環境に導入されています。
    用途別統合サポート：各ロボット構成およびミッション要件に合わせてカスタマイズした機械構造と制御パラメータ。
    防爆認証支援：認証プロセス全体を通じてサポートし、一般的な設計上の落とし穴を回避し、適合取得を加速します。
    迅速な技術サポート：全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。

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    STO付き高精度エンコーダ搭載ロボット用ハーモニックギアモーター STO付き高精度エンコーダ搭載ロボット用ハーモニックギアモーター

    STO付き高精度エンコーダ搭載ロボット用ハーモニックギアモーター

    HAGロボット用ハーモニックギアモーターは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバーはギアモーターのベースに統合されており、高精度エンコーダを搭載しています。高速側は20ビット、出力側は19ビットの分解能を備え、フルクローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。

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    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール 最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    最高トルク出力 軽量遊星関節モジュール

    HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
    HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
    このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール / アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール / アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

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    トルクセンサーおよび一体型ケーブルコネクタ搭載ヒューマノイドロボット用ハーモニック関節モジュール

    TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニックジョイントモジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの負荷を正確に検出できます。これにより過負荷を防止し、より安全な人間・ロボット間インタラクションを実現します。
    本モジュールはケーブルとコネクタを完全に統合しており、高集積設計により迅速かつ正確な部品接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

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    省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ 省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ

    省スペース中空軸ハーモニックドライブデュアルエンコーダロータリーアクチュエータ

    HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。

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    協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール

    協働ロボットアーム T type ハーモニック関節モジュールモジュール

    T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
    協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

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    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール 水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール

    水中作業用特殊ロボット向けシーリング設計ロボット関節用モジュール

    この関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーションコントロールを実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節用の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

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    大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ 大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ

    大口径中空穴ハーモニックドライブロータリーアクチュエータ

    大口径中空穴ロータリーアクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモータ を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックサーボドライブモジュール / アクチュエータなどのコンポーネントと統合し、完全なロータリーアクチュエータアセンブリを構成します。その制御モジュール / アクチュエータ（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的なロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

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    ロボット関節モーター/モジュール/アクチュエータニュース

    ロボット関節モジュールは、モーター、減速機、ドライブ、エンコーダを単に統合したものではなく、トルク密度、重量、体積、放熱性、構造最適化といった利点を最大化する設計です。以下のニュースセクションでは、当社のロボット関節モジュールに関するアプリケーション事例、ソリューション、新製品発売の情報をご覧いただけます。

 ロボット関節モーターのサプライヤーとして、なぜHONPINEを選ぶのですか？

ロボット関節モジュールについて、さらにご質問はありますか？ぜひお問い合わせください。これまでのサービス経験をもとに、製品概要のご案内と、最新の選定カタログ、図面、3Dモデルをすべて無料でご提供します。

HONPINE ロボット関節モーターWiki

長年の製造を通じて、HONPINEは、関節モジュールが単なる部品の組み立てではなく、よりコンパクトな構造を実現し、トルク精度などユーザーの要求により適合する性能を提供する統合設計であることを、ますます認識してきました。

カスタム設計のロボット関節モーターをお探しですか？

1,HONPINEの一体型関節モジュールは、ロボティクス、CNC、産業オートメーションなど、さまざまな分野に合わせた複数の製品ラインと研究開発の方向性に分類されています。具体的な用途に基づき、最適な関節モジュールをご提案しますので、お問い合わせください。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の整備されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコスト効率を備えた製品を提供することです。

 

3,HONPINE一体型関節モジュールの当初の設計意図は、中国の整備されたサプライチェーンを活用し、より高いモジュール性とコスト効率を備えた製品を提供することです。

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