HONPINE JRM遊星関節モジュールはどのようにロボットの運動性能を向上させるのか？

そのJRM-C 遊星関節モジュールは、ヒューマノイドロボット、車輪移動ロボット、四足歩行ロボット、その他の知能ロボットシステム向けに特別設計された、軽量で高トルクのアクチュエータモジュールです。

高出力密度フレームレスモーター、遊星減速機、高精度エンコーダー、および一体型ドライバーを高度に統合することで、このモジュールは、よりコンパクト構造、小型化、高トルク出力、および軽量設計を実現しています。

HONPINE JRM 遊星関節モジュールはどのようにロボットに適応するのか？

HONPINEが独自開発した駆動アルゴリズムにより、関節モジュールとロボット本体との高い適合性が確保され、高度に協調した動作を実現し、運動同期性と制御性能を大幅に向上させます。

同時に、このモジュールは、ロボット業界における高度なカスタマイズ、迅速な開発サイクル、柔軟な構成、および市場への迅速な対応という要求を満たすように設計されています。

• JRM 遊星関節モジュールの特長

• 外径42 mmから150 mmまでの全シリーズをカバーし、最大600 Nmまでのピークトルクに対応。

• HONPINE独自開発の第4世代高トルク密度モーターを搭載し、強力な性能出力を実現。

• 高負荷下でも高剛性を維持し、安定した長寿命運転を実現。

• プラグアンドプレイのクイックコネクト設計により、配線がより容易で信頼性も向上。

• CAN-FD および EtherCAT (ECAT) バス通信に対応し、オプションで CANopen および CANMIT 通信プロトコルも選択可能。位置、速度、トルク、および力-位置ハイブリッド制御モードに対応し、多様な用途に適用可能。

• 防爆仕様の関節モジュールのカスタマイズに対応し、防爆規格には ExdIBT4 および ExdIICT6 を含みます。

JRM 遊星関節モジュール選定パラメータ

なぜ HONPINE 遊星関節モジュールを選ぶのか？

HONPINE は、通信プロトコル、モーター設計、高精度エンコーダー、一体型ドライブ、およびモーションコントロールモジュールにおいて、業界トップの専門家とエンジニアを集結させ、包括的な研究開発と製造を行っています。

人工知能と高精度な柔軟制御技術を組み合わせることで、HONPINE はさまざまなインテリジェントサービスロボットの開発に向けたワンストップソリューションを提供しています。

HONPINE の一体型遊星関節モジュールは、高いトルク密度、精密な力制御フィードバック、および高度に統合されたドライブ・制御アーキテクチャを特長としています。

継続的なプロセス革新と高度に統合された設計思想を通じて、同社はモーター本体、遊星減速機、ドライバー、およびデュアルエンコーダーを1つのコンパクトなアクチュエータソリューションに統合し、より小型で、より軽量で、より高いトルク出力を実現しています。

さらに、HONPINE 独自開発の駆動アルゴリズムにより、モジュールとロボットシステム間の高い適応性が確保され、協調動作を実現し、運動協調性とシステム互換性を大幅に向上させます。

この設計はまた、ロボット業界におけるカスタマイズ、モジュールの柔軟性、および迅速な納入能力に対する強い需要にも対応しており、変化する市場要件への迅速な適応を可能にします。

JRM 遊星関節モジュールおよび関連するロボット用アクチュエータソリューションの詳細については、HONPINE までお問い合わせください。