50kg-2T AMR 50kg-2T AMR モーションコントロールモジュールシステム ソリューション

HAGロボット用ハーモニックギヤモータは、ロボット用途向けに特別設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバはギヤモータのベース部に統合されており、高精度エンコーダ—高速側20-bit分解能、出力側19-bit分解能—を備え、完全クローズドループ制御を実現します。オプションでSTOおよびブレーキ機能を用意しており、設備のより安全な運転を確保します。

HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動ユニット間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動ユニットの適用と統合がより便利で効率的になります。

TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。
このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニック減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節ユニットです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイユニットに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

この関節モジュールは、ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーション制御を実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

大口径中空穴回転アクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモーター を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックドライブユニットなどのコンポーネントと統合し、完全な回転アクチュエータアセンブリを構成します。その制御ユニット（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的な回転アクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

標準遊星関節モジュールは、ロボットの動力システムにおける中核部品です。遊星減速機、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライバーを組み合わせた高度に統合された設計により、体積と重量の大幅な最適化を実現し、関節の精密なモーションコントロールを可能にします。これにより、より大きなトルク、より小さなサイズ、より軽い重量を実現します。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールはより小さな減速比、より高い出力速度、より高いトルク密度を備えており、中低負荷用途により適しています。また、お客様の具体的な要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。
高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点により、標準遊星関節モジュールはヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の第一選択ソリューションとなっており、ロボット性能の向上とより広い応用シナリオの実現を推進しています。

ロボット関節モーターは、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブユニットを含む統合コンポーネントにより、高精度なモーション制御を実現し、サイズと重量も最適化されています。より大きなトルク、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量を実現します。さらに、お客様の具体的な要件に応じたカスタマイズサービスも提供しています。
ロボット関節モーターは通常、DC24V~DC48Vの広い電圧範囲に対応しています。ロボット産業の中核部品として、ロボット関節モーターの技術進歩は、今後も特化型ロボットおよびヒューマノイドロボットの、より高い柔軟性とより幅広い応用シナリオに向けた発展を促進し続けます。ロボティクス分野に加えて、ロボット関節モーターは半導体装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。

フランジ出力遊星歯車減速機は、遊星歯車伝動システムとフランジ出力構造を組み合わせた高精度伝動装置です。その中核部品はサンギア、遊星ギア、内歯車で構成され、単段または多段の歯車噛み合いによって動力伝達を実現します。重要な接続部品であるフランジは、一体型の高精度ベアリングを備えた円形設計を採用しており、より広い接触面積と安定した取り付け支持を提供します。サーボモーターやステッピングモーターなどの動力源に対応し、この減速機はCNC工作機械、産業用ロボット、自動化生産ライン、航空宇宙分野の精密機器で広く使用されています。

FSG-IIシリーズのストレインウェーブギアは、ウェーブジェネレーターにクロススライダーカップリング機構を採用しています。カムシャフトのボア寸法は、特定のモーターモデルに対応できるようカスタマイズ可能です。入力軸は、キー付き接続を介してウェーブジェネレーターの内径に直接噛み合います。この構成では通常、サーキュラスプラインがベースに固定され、フレックススプラインが出力端として機能します。

FSG-Iシリーズのハーモニックドライブ減速機は、一体型カム式ウェーブジェネレータを採用しています。カムシャフト内径寸法は、顧客指定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー接続によりウェーブジェネレータの内径に直接連結されます。このシステムは通常、サーキュラスプラインをベース側に固定し、フレクスプラインを出力端として構成されます。