50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRモーションコントロールモジュールシステムソリューション

HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータは、高い位置決め精度、優れた過負荷対応力、大口径中空設計が求められるロボット用途向けに設計されています。HONPINE HAGハーモニック関節アクチュエータと比較して、HAUはトルクセンサー構成を省いており、トルクセンシングを必要としない用途によりコンパクトなソリューションを提供します。
HAUハーモニック関節アクチュエータは、高精度ヒューマノイドロボット、特殊用途ロボット、ロボットアームに特に適しています。高い位置決め精度、産業グレードの過負荷性能、大口径中空径を組み合わせることで、HAUは厳しい用途においてロボットが安定かつ高精度な動作を実現できるよう設計されています。

HONPINEの耐爆仕様重負荷プラネタリジョイントアクチュエータは、正式に量産を開始しました。このシリーズのジョイントは、すでに複数の四足歩行ロボット（ロボット犬）プラットフォームに統合され、石油化学プラント、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで主に手作業や輸入部品に依存していた危険環境に導入されています。
用途別統合サポート：各ロボット構成およびミッション要件に合わせてカスタマイズした機械構造と制御パラメータ。
防爆認証支援：認証プロセス全体を通じてサポートし、一般的な設計上の落とし穴を回避し、適合取得を加速します。
迅速な技術サポート：全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。

HAGロボット用ハーモニックギアモーターは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバーはギアモーターのベースに統合されており、高精度エンコーダを搭載しています。高速側は20ビット、出力側は19ビットの分解能を備え、フルクローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。

HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。
HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。
このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール / アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール / アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニックジョイントモジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの負荷を正確に検出できます。これにより過負荷を防止し、より安全な人間・ロボット間インタラクションを実現します。
本モジュールはケーブルとコネクタを完全に統合しており、高集積設計により迅速かつ正確な部品接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。

T型ハーモニック関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、トルクモーター、高精度センサー、ブレーキ、ドライバーを組み合わせた、高度に統合されたロボット関節用モジュール / アクチュエータです。出力フランジがモーターシャフトに対して垂直で、回転ロボット関節用に理想的なT字型レイアウトを形成していることから、“T-type”と呼ばれています。
協働ロボット向けに設計されたこのモジュールは、主要コンポーネントを1つのコンパクトなプラグアンドプレイモジュール / アクチュエータに統合することで、開発を簡素化します。これにより、開発サイクルが大幅に短縮され、コストが削減され、ロボットアームの構築がLEGOブロックを組み立てるのとほぼ同じくらい簡単になります。その高い統合性は、メンテナンス効率を向上させ、ロボットアーム技術の適用範囲を拡大します。

この関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーションコントロールを実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節用の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

大口径中空穴ロータリーアクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモータ を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックサーボドライブモジュール / アクチュエータなどのコンポーネントと統合し、完全なロータリーアクチュエータアセンブリを構成します。その制御モジュール / アクチュエータ（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的なロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。

標準遊星関節モジュールは、ロボットの駆動システムを構成する中核部品です。遊星減速機、フレームレス・トルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを組み合わせた高集積設計により、体積と重量を大幅に最適化し、関節の精密な動作制御を実現します。その結果、より大きなトルク、より小型のサイズ、より軽量な設計が可能になります。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールは減速比が小さく、出力速度が高く、トルク密度にも優れているため、中・低負荷の用途により適しています。また、お客様固有の要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。
高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点を備えた標準遊星関節モジュールは、ヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流用AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の優先的なソリューションとなっており、ロボットの性能向上と適用範囲の拡大を推進しています。

ロボット関節用モーターは、ハーモニックドライブ、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、サーボドライブモジュール / アクチュエータを含む統合コンポーネントにより、高精度なモーションコントロールを実現し、サイズと重量も最適化されています。より大きなトルク、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量を実現します。さらに、お客様の具体的な要件に応じたカスタマイズサービスも提供しています。
ロボット関節用モーターは通常、DC24V~DC48Vの広い電圧範囲に対応しています。ロボット産業の中核部品として、ロボット関節用モーターの技術進歩は、今後も特化型ロボットおよびヒューマノイドロボットの、より高い柔軟性とより幅広い応用シナリオに向けた発展を促進し続けます。ロボティクス分野に加えて、ロボット関節用モーターは半導体装置、太陽光発電装置、精密医療機器、3C機器、光学機器などの分野にも応用されています。

フランジ出力遊星歯車減速機は、遊星歯車伝動システムとフランジ出力構造を組み合わせた高精度伝動装置です。その中核部品はサンギア、遊星ギア、内歯車で構成され、単段または多段の歯車噛み合いによってトルク伝達を実現します。重要な接続部品であるフランジは、一体型の高精度ベアリングを備えた円形設計を採用しており、より広い接触面積と安定した取り付け支持を提供します。サーボモーターやステッピングモーターなどの動力源に対応し、この減速機はCNC工作機械、産業用ロボット、自動化生産ライン、航空宇宙分野の精密機器で広く使用されています。