日本政府は2040年までに製造、物流、医療、介護、エネルギーなど18分野へ約1,000万台のAIロボットを導入する方針を掲げ、数千億円規模の投資によってPhysical AIとロボティクス技術の発展を加速させている。この国家戦略はロボット産業全体の成長を大きく押し上げ、とくにハーモニック減速機を中核とした一体型ロボット関節モジュール（Integrated Joint Module）の需要拡大を促進する。人型ロボットや協働ロボットの普及により、高トルク密度・高精度・軽量化・高信頼性を兼ね備えた統合型アクチュエータが標準化されつつあり、ロボット関節、サーボドライブ、精密減速機などのコア部品市場は今後大きく成長すると見込まれる。

モーション制御ソリューションを選定する際には、ハーモニックロータリーアクチュエータの強みと制約を理解することが不可欠です。これらのアクチュエータは、その卓越した精度とコンパクトな設計で広く認知されていますが、一方で本質的な制約もあり、特定の高負荷用途には適していません。 このガイドでは、ハーモニックアクチュエータの長所と短所を包括的に解説し、エンジニアが各アプリケーションの要件に応じて適切な伝達ソリューションを選定できるよう支援します。

適切な高精度遊星減速機の選定は、高性能なモーションコントロールシステムを設計するうえで最も重要なステップの一つです。考慮すべき技術パラメータが数多くあるため、選定プロセスは複雑に見えることがあります。しかし実際には、最適解を決定するのは、ギア比、出力トルク、慣性整合という3つの核心要素です。

AUTOMATE は、北米を代表する産業オートメーションおよびロボティクスの展示会です。Association for Advancing Automation (A3) によって開催され、オートメーション業界における世界的なベンチマークイベントとして広く認知されています。