ヒューマノイドロボット用サーボモーターの選び方?

ヒューマノイドロボット用サーボモーターを選定する際には, 応答性, 構造設計, コストパフォーマンス比, および放熱性などの要素を考慮する必要があります.

なぜヒューマノイドロボットの関節はこれらの課題に直面するのでしょうか?

皆さん, こんにちは. 私はHONPINEのテクニカルディレクター, Theodore Liです. 2018年にHONPINEに入社して以来, 多くのヒューマノイドロボティクス企業と協力してきました. これらの経験に基づき, ヒューマノイドロボット用サーボモーターの主要な開発方向と選定基準をまとめました.

1. 高トルクと高速応答

ヒューマノイドロボットは, 歩行, 走行, 跳躍, および素早い姿勢調整を実現するために, 高トルクかつ高速応答の関節を必要とします. 現在, 主流のヒューマノイドロボット関節は300 Nmを超える最大トルクレベルに達することができます.

2. 軽量かつコンパクトな設計

高出力であることに加えて, 関節はより軽量でコンパクトでなければなりません. これにより, ロボット全体の制御が容易になり, 迅速に応答できるようになり, 大型化して非効率になることを防げます.

3. 冷却と放熱

高トルク出力とコンパクトな構造の組み合わせは, 放熱において大きな課題を生み出します. これは精度と耐用年数に影響を与える可能性があります. したがって, 構造設計, 冷却方法, および材料選定を慎重に検討する必要があります.

4. 寿命と耐久性

転倒, 外部からの衝撃, モーターの過熱, および材料の変形などの要因は, 関節やロボット全体に損傷を与える可能性があります. 上記の要件を満たすと同時に, 耐久性と堅牢性も極めて重要です.

最適なヒューマノイドロボット用サーボモーターをどのように選ぶべきでしょうか?

まず, ロボットの用途シナリオに基づいて具体的な要件を判断します. 軽量設計, 高い動的応答性, または防水性能など, 重要な優先事項を明確にします.

現在, 市場にあるどのヒューマノイドロボット用サーボモーターも, すべてのシナリオを完璧に満たすことはできません. したがって, 最も重要な要件に基づいてトレードオフを行う必要があります.

HONPINEのヒューマノイドロボット用サーボモーターをどのように選定しますか?

A. ヒューマノイドロボット用サーボモーターは構造的にどのように分類されますか?

主に以下に分類されます:

ハーモニックドライブ式ヒューマノイドモーター

遊星減速機式ヒューマノイドモーター

B. 瞬時停止機能をどのように実現しますか?

HPJMシリーズはオプションのブレーキシステムに対応しています

HAGシリーズはオプションのSTO (Safe Torque Off)に対応しています

C. より軽量な設計をどのように実現しますか?

HPJMシリーズは, 高トルクと大口径中空シャフト設計により, より優れた軽量性能を実現しています

TCHLシリーズはトルクセンサーを統合し, 極限まで軽量化を最適化しています

ヒューマノイドロボットプロジェクトを開発中でしたら, どうぞお気軽にお問い合わせください. 技術サポートとサーボモーター選定ガイダンスをご提供いたします.