HONPINE HAG ハーモニックドライブロボット関節モジュールが精度、トルク制御、および信頼性をどのように向上させるか

HONPINE HAGロボット関節モジュールは、ロボット産業の新たな需要に応えるために開発された画期的なイノベーションです。これは完全閉ループ型のハーモニックロボット関節モジュールです。

HONPINE力制御ロボット関節モジュールは、どのような業界背景のもとで開発されたのですか?

ロボット産業では、関節モジュールの性能がロボットの運動能力、負荷効率、およびさまざまな用途への適応性を直接決定します。ロボットにより優れた動的応答、より高い伝達精度、そして全体的に向上した運動性能と運用品質を提供するために、当社は完全閉ループ型の力制御関節モジュールを開発しました。

この関節モジュールには、以下が統合されています:

• トルクセンサー

• ハーモニック減速機

• フレームレストルクモーター

• 高精度エンコーダー

• ブレーキ

• ドライバー

同時に、4つの制御モードに対応しています:

• 電流モード

• 速度モード

• 位置モード

• トルクモード

トルク閉ループ制御を使用する利点は何ですか?

トルク閉ループ制御により、この関節モジュールは出力端から直接簡単に回転させることができます。先端側トルクセンサーを通じて、モジュール自体の内部で直接トルク閉ループ制御を実現できます。

トルクセンサー信号がまずホストコントローラーを通過し、その後ドライバーへ送られてから関節モジュールを制御する従来のアーキテクチャとは異なり、この設計は遅延を大幅に低減し、はるかに高いトルク制御精度を実現します。

なぜドライバーはHAG関節モジュールの後部に配置されているのですか?

HAG関節モジュールのドライバーは、モジュール後部に統合されています。従来の外付けドライバーと比較して、この設計には大きな利点があります。

直列ロボット関節で使用される従来の外付けドライバーは、操作が複雑で、追加スペースを占有し、設置やメンテナンス時に不便を生じさせます。

対照的に、HAG関節モジュールに必要なのは以下のみです:

• 1本の48V電源ケーブル

• EtherCATまたはCANopen通信バス

• これにより、モジュールを迅速かつ容易に導入できます。

主な仕様は以下のとおりです:

• 定格トルク: 8.6–480 N·m

• 位置決め精度: 70 arcsec

• 繰り返し精度: 10 arcsec

より詳細な仕様については、HONPINEまで直接お問い合わせください。

HONPINE HAG力制御関節モジュールは、業界のどのような課題を解決しますか?

現在、市場に出回っているトルクセンサー内蔵の関節モジュールの多くは、センサーを出力端に配置しています。これらの設計は一般的に大型であり、動作中は負荷が直接センサーにかかります。

トルクセンサー自体は通常、曲げやねじりに対する耐性が低いため、関節モジュールの主軸受の最大負荷容量を十分に活用できません。さらに、出力端でのセンサー配線の取り回しにより、連続360-degree回転を実現できません。

さらに、長期間の連続運転後には、ケーブル引き出し部のワイヤーハーネスに疲労が生じ、信頼性の低下を招く可能性があります。

これらの業界の課題に対応するために、当社は11–326シリーズの完全閉ループ型関節モジュールを開発しました。

さらに、モジュールにトルクセンサーが含まれているかどうかにかかわらず、取付寸法はまったく同じであるため、お客様は適切な構成を容易に置き換え、選択することができます。

力制御関節モジュールをお探しでしたら、HONPINEまでお問い合わせください。