HONPINE 2026新型HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータにはどのような利点がありますか?

HONPINEHAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータは、エンボディドインテリジェンス分野向けに特別に開発されており、従来の関節設計のボトルネックを打破し、軽量化と高性能化の両立を実現しています; 内蔵トルクセンサーを統合し、ロボットの力-位置ハイブリッド制御機能を容易に実現し、ロボットにより優れた動的応答とより高い伝達精度をもたらし、それによってより柔軟な把持能力を実現します; エンボディドインテリジェントロボットの運動性能と作業品質を総合的に向上させます。

HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータはどのような用途に適していますか?

本製品の48Vバージョンは、協働マニピュレータ、医療機器アーム、ヒューマノイドロボット、特殊ロボット, 3C, 半導体, AGV車両, モバイルカメラジンバルなどに幅広く使用できます。

HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの主な特長は何ですか?

一体化

高トルク高精度ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、トルクセンサー (オプション)、アブソリュートエンコーダー、電磁ブレーキ (オプション)、およびドライバーを一体化; 単一モジュールでトルククローズドループ制御を実現できます。

長寿命

安定した性能を備え、精度を10,000時間以上維持します。

高精度

位置決め精度 ≤10 arcsec、繰り返し位置決め精度 ≤2 arcsec。

メンテナンスフリー

減速機はモジュール設計に基づき、ライフサイクル全体を通じてメンテナンスフリーです。

使いやすい

ダイレクトドライブ一体型設計、完全密閉構造で、設置が容易で、プラグアンドプレイです。

中空軸

中空軸により、ケーブル、エアパイプ、レーザービームなどを便利に配線できます。

高い互換性

ブレーキありとブレーキなし、トルクセンサーありとトルクセンサーなしのバージョンは、基本的に同じ寸法です。

HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータにはどのような新機能がありますか?

1. より強力な産業互換性を備え、EtherCAT + CiA402、CANopen + CiA402をサポートし、他ブランドに置き換える際にお客様は制御ロジックを再開発する必要がありません。

2. より高い制御能力により、リアルタイムPID調整を実現でき、ロボットの精度、安定性、および応答速度をさらに向上させます。

3. 可変負荷慣性識別を実現し、負荷変化を自動認識し、制御パラメータを最適化し、デバッグ時間を短縮できます。

4. ほぼすべてのアプリケーションシナリオをカバーし、CSP / CSV / CST同期周期モードに対応します。

HAGハーモニックドライブロボット関節モーターの詳細については、お問い合わせください。