HONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。

ヒューマノイドロボットは、研究室で能力を実証する段階から、幅広い産業用途へと進化しています。軽量材料、身体性知能、自律バッテリー交換技術に牽引された生産性革命が、世界中の工場、病院、家庭で起こっています。ヒューマノイドロボットの"関節革命"が進行中です。ヒューマノイドロボットは数千の部品で構成され、その中でもアクチュエーターは最も重要な可動部品として、ロボットの"関節と筋肉"と呼ばれています。ハーモニックドライブ減速機は、その高精度とコンパクトなサイズにより、回転関節に広く使用されています。

外骨格は通常、ハーモニックドライブモーター、センサー、およびセンシング、制御、情報処理、データフュージョン、モバイルコンピューティング技術を統合するその他のコンポーネントを組み込んでいます。これらのシステムは、人間の感覚機能および運動機能をロボットのトルク伝達および制御システムと同期させ、身体能力を強化したり、医療リハビリテーションを提供したりする役割を果たします。最先端の破壊的技術として、外骨格は軍事用途と医療用途の両方において重要な戦略的意義を持っています。ハーモニックドライブ減速機が提供する高トルク密度と高精度制御により、外骨格ロボットにとって最適なソリューションとなっています。

川崎重工は、水上走行、跳躍、走行、そしてダイナミックなポーズを取ることができる高い機動性を備えたロボットホース「CORLEO」を発表しました。過酷な地形を攻略するために設計されたCORLEOの脚部運動システムは、各脚に独立駆動モジュール / アクチュエータを採用し、卓越した安定性と衝撃吸収性を実現しています。後脚は前脚から独立して作動するため、ライダーのバランスを保ちながら、階段や凹凸のある地面でも荒れた路面を滑らかに移動できます。