ロボット関節モジュールが、エンコーダ、精密減速機、サーボモーター、トルクセンサーを用いて位置とトルクを制御し、高精度な閉ループロボット動作を実現する仕組みを解説します。

インダストリー4.0と高度なロボティクスの時代を迎え、オートメーションにおける動力源への要求はかつてない水準に達しています。より高いトルク密度、コンパクトな設計、極めて高い精度、そして妥協のない安全性が求められています。**ハーモニックロータリーアクチュエータ**は、バックラッシュゼロの動作、高い減速比、超小型の一体化を実現することから、高精度関節およびモーションコントロールにおける決定的なソリューションとして登場しました。 本ガイドでは、ハーモニックロータリーアクチュエータの主な利点を解説し、実用的なエンジニアリングソリューションを用いて技術設計上の考慮事項に対応するとともに、選定プロセスを効率化するための包括的な技術比較を提供します。

自動化向けのハーモニック・ロータリーアクチュエータ、ダイレクトドライブ・ロータリーアクチュエータ、ホロー・ロータリーテーブルを比較します。トルク、速度、精度、統合性、用途の違いをご確認ください。

ギヤ比、出力トルク、バックラッシ、効率、慣性、運転条件、サーボモーターとの適合性に基づいた精密遊星ギヤボックスの選び方を解説します。