ヒューマノイド関節モーターが、さまざまなロボット関節において、トルク密度、重量、精度、熱性能、制御帯域幅、ハーモニック減速機、QDDのバランスをどのように実現するかを解説します。

インダストリー4.0と高度なロボティクスの時代を迎え、オートメーションにおける動力源への要求はかつてない水準に達しています。より高いトルク密度、コンパクトな設計、極めて高い精度、そして妥協のない安全性が求められています。**ハーモニックロータリーアクチュエータ**は、バックラッシュゼロの動作、高い減速比、超小型の一体化を実現することから、高精度関節およびモーションコントロールにおける決定的なソリューションとして登場しました。 本ガイドでは、ハーモニックロータリーアクチュエータの主な利点を解説し、実用的なエンジニアリングソリューションを用いて技術設計上の考慮事項に対応するとともに、選定プロセスを効率化するための包括的な技術比較を提供します。

自動化向けのハーモニック・ロータリーアクチュエータ、ダイレクトドライブ・ロータリーアクチュエータ、ホロー・ロータリーテーブルを比較します。トルク、速度、精度、統合性、用途の違いをご確認ください。

人型ロボットハンドには、コンパクトかつ軽量な構造を維持しながら、非常に柔軟で精密な動作が求められます。また、低い動作音、高いトルク密度、長期的な信頼性も必要です。これらの要件を考慮すると、HONPINE CSFマイクロ・ハーモニックドライブ減速機は、人型ロボットハンドや器用なロボットフィンガーに適した理想的な伝動ソリューションです。 コンパクト設計：小型・軽量な構造により、人型ロボットハンドや指関節の限られたスペースへの組み込みが容易になります。