HONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。

中核的理由は、避けることのできない1つの要件にあります：高い自由度。 高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。

本記事では、産業用ロボットおよびヒューマノイドロボットシステムの中核アクチュエータである統合ロボット関節モジュールの伝達精度に焦点を当てます。このモジュールは、サーボモーター、精密減速機、および制御システムをコンパクトな構造に統合し、運動効率、剛性、および位置決め精度を大幅に向上させます。

こんにちは、皆さん。 私はHONPINEの創業者、Allenです。この記事では、HONPINEの2026年向けフラッグシップ製品—HPJM メカトロニクス関節モジュールシリーズ—をご紹介します。 この製品を取り上げるのは新しいからではありません。むしろ、9年以上にわたり市場で実証されてきたため、おすすめしています。近年、具身AIやヒューマノイドロボティクスの急速な成長を背景に、多くの企業がメカトロニクス関節モジュールの開発・製造を始めましたが、HONPINE HPJM メカトロニクス関節モジュールは10年以上にわたる開発と応用の歴史を持っています。