高調波減速機ロボット駆動モジュールを選定する際、STO機能を含めるべきですか?

STOは、ハーモニックギアロボティクス駆動モジュール用の安全スイッチであり、産業用ロボット、自動化生産ライン、医療およびリハビリテーション機器、物流および倉庫システム、サービスロボットで一般的に使用されています。

STOはハーモニックギアモジュールでどのような役割を果たしますか?

モーター励磁トルクの遮断: ハードウェア回路が駆動出力を直接遮断します。モーターは電磁トルクを発生せず、自由に惰性運転するか、受動的に動かすことができます。(主電源は遮断しません。)

基本的な安全保護: STOは安全規格を満たしており、ロボットおよび自動化設備にとって最も基本的かつ不可欠な安全機能です。

非常停止および人機インタラクション保護: 非常停止、安全ドアの開放、衝突、またはシステム故障が発生した場合、STOはモータートルクを迅速に遮断し、意図しない動作、挟み込み、または衝撃を防止します。

停止しない運転と迅速なリセット: トルクのみが無効化され、制御電源、エンコーダー、および通信はアクティブなままです。故障が解消されると、システムは完全な電源再投入なしで直ちに運転を再開できます。

STO付きハーモニックドライブモジュールの利点:

• 高い安全レベル: トリガー時にモータートルクを迅速に遮断し、人員と設備を保護します。

• 電源を遮断しない高速応答: トルクを直接遮断し、駆動は通電状態を維持するため、迅速なリセットと高い運転効率を実現します。

• システム配線の簡素化: 外部安全リレーや冗長配線が不要で、スペースを節約し、コストを削減し、配線ミスを最小限に抑えます。

• 高集積で協働用途に適合: 駆動装置と一体化されており、ヒューマノイドロボットまたは協働ロボットに対応し、高速かつ安全な人とロボットのインタラクションをサポートします。

STO付きハーモニックドライブモジュールの欠点:

• コストの増加: 専用の安全回路が必要であり、モジュール価格が上昇します。

• 保守および交換の制限: STOの故障では通常モジュール全体の交換が必要であり、安全ユニットを個別に修理できないため、保守コストが増加します。

• 追加の構成とテスト: 冗長入力と追加の試運転作業が必要です。

HONPINEはハーモニックドライブ関節モジュールのプロバイダーです。当社のHAGハーモニックドライブモジュールにはSTOをオプション搭載できます。高精度エンコーダーおよび高精度ハーモニック減速機と組み合わせることで、従来のハーモニックドライブモジュールよりも高い精度を提供します。

当社のSTO対応ハーモニックドライブ関節モジュールの詳細については、お問い合わせください。