HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節モーターの9つの隠れた利点とは?

20/04/2026

TheHONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節モーターは今年の発売以来、急速に大きな関心を集めており、多くの長期取引顧客がすでにテスト用サンプルを求めて順番待ちをしています。HPJMシリーズと比較して、より高精度なハーモニック減速機を採用し、STO (Safe Torque Off) とトルクセンサーをオプションで提供しています。

これらのアップグレードに加えて、ユーザーを本当に驚かせた9つの主な利点があります。Theodoreは、よりよくご理解いただけるよう、以下の表にまとめました。


HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節モーターの9つの隠れた利点


トルク制御入力/出力コマンドトルク / 速度コマンド
制御方式フィードフォワード付きPID
参照コマンドCANopen, EtherCAT
性能Refresh: 62.5 μs (16 kHz); Bandwidth >20 Hz; 360°トルク制御; 無制限回転; Accuracy < ±1% F.S
通信プロトコルEtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD
デバッグインターフェースUSBデバッグ: 位置/速度/電流ループへのオープンアクセスとリアルタイムPID調整; ドライブ状態監視; 負荷慣性識別
通信プロトコルプロファイルトルク; プロファイル速度; プロファイル位置; CSP; CSV; CSC; アナログ電流; アナログ速度; 原点復帰
デバッグインターフェース低電圧/過電圧; 過電流; 過温度; 速度/電流/位置追従誤差; 同期エラー; 通信障害; 原点復帰失敗
通信プロトコル動作時: 0–40°C; 保管時: -20–60°C; 湿度: 20–80% RH (non-condensing); 振動: 24.5 m/s² (10–400 Hz); 屋内使用; 粉塵/腐食性/可燃性ガス/オイルミストなし; <1000m altitude
モーター絶縁絶縁抵抗≥100 MΩ (DC 500V)
耐電圧AC 1500V / 1 min
絶縁クラスF種
保護等級IP40


HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節モーターの制限は何ですか?

HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節モーターは2026に正式に量産を開始しました。2年間の社内テストを経ていますが、大規模な顧客アプリケーションによる十分な検証はまだ完了しておらず、市場で広く認知されてもいません。

HPJMハーモニックドライブロボット関節モーターと比較すると、HAGシリーズは依然として市場検証の初期段階にあります。


HAGハーモニックドライブロボット関節モーターはどのような用途に適していますか?


精密な力制御、ならびに安全でコンプライアントな動作特性により、HAGハーモニックドライブロボット関節モーターは特に以下に適しています:協働ロボット (cobots) ,中高級産業用ロボット ,半導体装置,医療機器,リハビリテーションロボット ,力制御アプリケーション (研磨および研削ロボット、自動ねじ締め、挿入/引き抜き試験装置、フレキシブル組立ラインなど) ,一般自動化装置。


application of harmonic drive joint motor

Theodore Li

著者について

HONPINEのテクニカルディレクターを務めるTheodore Liは、複製製品のR&D戦略を統括し、チーム編成を指導し、販売前および販売後の業務の両方を管理しています。

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