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走行ロボットAGV用サーボホイールモーター
HONPINEの本ページでは、50kg、400kg、600kg、1T、1.5T、2TのAGV走行ロボット向けサーボホイールモーターシステムソリューションをご紹介します。• 駆動部、モーター、減速機、ホイールの4つの主要コンポーネントを1つのユニットに統合した一体型サーボ駆動ホイールにより、設置スペースを35%削減し、お客様の総所有コスト（TCO）を低減します。
![搬送ロボット用ホイールモーター]( "中空ハーモニックドライブ")
50KG AGV移動ロボット用AGVホイールモーター
走行ホイール：
HONPINE一体型ソリューション：モデル iWMC05606-00450-A150-MADT-L
HONPINEモジュラーソリューション：OD Drive + Geek+ 400W Motor
昇降軸：
HONPINE一体型ソリューション：モデル iGMK60D-040-DMBK-AA-000-G010
HONPINEモジュラーソリューション：OD Drive + Geek+ 400W Motor
重量範囲：60kg未満
積載容量：最大50kg
主要ブランドでの採用実績：Hikrobot, Hai Robotics, Huarui, Geek+, Muxin, JD, Lanjian
400KG AGV ロボット用AGV DC減速ホイールモーター
駆動ホイール：
HONPINE一体型ソリューション：iWMC05710-01230-A150-MADT-R
HONPINEモジュラーソリューション：FD1x5 + SMK400W
昇降モジュール：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK60D-040-DMBK-AA-000-G050
HONPINEモジュラーソリューション：FD1x5 + SMK400W
回転モジュール：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G010
HONPINEモジュラーソリューション：FD1x5 + SMK400W
重量範囲：100kg未満
積載容量：最大400kg
主要ブランドでの採用実績：Hikrobot, Lanxin, Yifei, Muxin, Youai, Jingzhi, KUKA, JAZHI, MIR
600KG AGVロボット用一体型サーボモーター
駆動ホイール：
HONPINE一体型ソリューション：iWMC10409-02222-A165-MADT
HONPINEモジュラーソリューション：FD1X5 + 750W
昇降軸：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK80-040-DMBK-AA-000-G245
HONPINEモジュラーソリューション：FD1×5 + 750W
回転軸：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G035
HONPINEモジュラーソリューション：FD1×5 + 400W
HMI：MR043H
重量範囲：200kg未満
積載容量：最大600kg
主要ブランドでの採用実績：Hikrobot, Standard Robots, Lanjin, Yifei, Lanxin
1T AGV走行ホイールソリューション
駆動ホイール：
HONPINE一体型ソリューション：iWMC10411-04023-A180-MADT
HONPINEモジュラーソリューション：FD1X5 + 750W
昇降軸：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK80-040-DMBK-AA-000-G245
HONPINEモジュラーソリューション：FD1X5 + 750W
回転軸：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G035
HONPINEモジュラーソリューション：FD1X5 + 400W
重量範囲：300kg未満
積載容量：最大1000kg
主要ブランドでの採用実績：Hikrobot, Standard Robots, Lanjin, Yifei, Lanxin, Quicktron, Zhongli, MIR
1.5T AGVパレットホイール用サーボモーター
駆動ホイール：
HONPINE一体型ソリューション：iWMC10415-06017-A180-MADT
HONPINEモジュラーソリューション：FD1×5 + 750W
昇降軸：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK80-040-DMBK-AA-000-G245
HONPINEモジュラーソリューション：FD1X5 + 750W
回転軸：
HONPINE一体型ソリューション：iGMK60D-040-DMAK-AA-000-G035
HONPINEモジュラーソリューション：FD1X5 + 400W
重量範囲：400kg未満
積載容量：最大1500kg
主要ブランドでの採用実績：Hikrobot, Lanjin, Yifei, Lanxin
2T 自動 ロボットAGV用サーボホイールおよびモーター
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駆動ホイール：
HONPINE一体型ソリューション：iWMC10420-08012-A180-MBDT-01
HONPINEモジュラーソリューション：FD1x5 + 1.5kw
昇降軸：
HONPINE一体型ソリューション：通常はお客様提供の油圧昇降システム
HONPINEモジュラーソリューション：通常はお客様提供の油圧昇降システム
重量範囲：500kg未満
積載容量：最大2000kg
主要ブランドでの採用実績：Hikrobot, Lanjin, MIR
![ロボット関節用モジュールとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?]( "ロボット関節用モジュールとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?")
ロボット関節用モジュールとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?ロボット関節用の中核伝達ソリューションにおいて、遊星式およびハーモニック式のロータリーアクチュエータは、それぞれ独自の強みを持っています。用途要件に基づいて適切なタイプを選定することは、性能とコストの最適なバランスを実現するために不可欠です。![最適なハーモニックギアロータリーアクチュエータを選ぶための7つのステップ]( "最適なハーモニックギアロータリーアクチュエータを選ぶための7つのステップ")
最適なハーモニックギアロータリーアクチュエータを選ぶための7つのステップニーズに最も適したハーモニックギアロータリーアクチュエータをどのように選定しますか？
この記事では、減速比の確認、トルク計算、ベアリング荷重計算、負荷慣性の確認、ドライバマッチングの観点から、選定および計算プロセスを紹介します。![トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュール]( "トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュール")
トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュールHONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。![HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するか]( "HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するか")
HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するかHONPINEハーモニックドライブサーボモーターは、高精度ハーモニックドライブ、高精度光学式エンコーダー、および高出力密度モーターを統合したモジュール式フレームワークを通じて、超高性能と高精度を実現しています。レーザー干渉計による専門的な試験により、位置指令の安定した、正確で、予測可能な実行が確保され、高度な産業用途における精密な動作への厳しい要求を満たします。![トルクセンサー搭載ハーモニック関節アクチュエーターは、ロボットの力制御をどのように向上させるのか？]( "トルクセンサー搭載ハーモニック関節アクチュエーターは、ロボットの力制御をどのように向上させるのか？")
トルクセンサー搭載ハーモニック関節アクチュエーターは、ロボットの力制御をどのように向上させるのか？HONPINE TCHLハーモニック関節アクチュエーターが、出力トルクセンサーを内蔵することで、力フィードバック、衝突検知、柔軟な組立、リハビリテーションロボット、遠隔操作をどのように支えるのかをご紹介します。![中空シャフト6 mmの超小型ハーモニックジョイントモジュール]( "中空シャフト6 mmの超小型ハーモニックジョイントモジュール")
中空シャフト6 mmの超小型ハーモニックジョイントモジュールヒューマノイドロボットや小型ロボットシステムの進化に伴い、関節モジュールには、設置スペースがますます限られる中で、高いトルク密度、精密なモーション制御、柔軟なケーブル配線が求められています。HONPINE HPJM-RE30-40-PROハーモニックジョイントモジュールは、コンパクト設計、中空シャフト6 mm、デュアルエンコーダフィードバック、モーターとFOCドライブの一体化により、こうした課題に対応します。本記事では、主な設計上の特長を紹介し、中空シャフト構造、EtherCAT接続、柔軟な取り付けオプションが、ヒューマノイドロボット、ドローン、光学プラットフォーム、精密自動化装置の開発をどのように支えるかを説明します。![HONPINE HPGのバックラッシゼロ遊星ロータリーアクチュエータは、CNCの精度と剛性をどのように両立するのか？]( "HONPINE HPGのバックラッシゼロ遊星ロータリーアクチュエータは、CNCの精度と剛性をどのように両立するのか？")
HONPINE HPGのバックラッシゼロ遊星ロータリーアクチュエータは、CNCの精度と剛性をどのように両立するのか？CNCロータリーテーブル向けの、HONPINE HPG精密バックラッシュレス遊星ロータリーアクチュエータをご紹介します。位置決め精度、ねじり剛性、低バックラッシュ、駆動方式の選定についてご覧ください。![ハーモニックドライブアクチュエータの精度：4つのレベルで評価すべき理由]( "ハーモニックドライブアクチュエータの精度：4つのレベルで評価すべき理由")
ハーモニックドライブアクチュエータの精度：4つのレベルで評価すべき理由ハーモニックドライブアクチュエータの精度は、エンコーダの分解能だけで決まるものではありません。エンジニアが4つのレベルで評価すべきなのはなぜでしょうか。分解能、繰り返し位置決め精度、一方向位置決め精度、双方向位置決め精度は、それぞれ動作性能の異なる側面を示します。これらの違いを理解することで、理論上のエンコーダの増分と実際の位置決め性能を混同せずに、半導体製造装置、EFEMシステム、3C自動化向けのハーモニック回転アクチュエータを選定できます。![多くのお客様が、内径がわずか2 mm大きいHONPINE HPJMハーモニックジョイントモジュールを選ぶ理由]( "多くのお客様が、内径がわずか2 mm大きいHONPINE HPJMハーモニックジョイントモジュールを選ぶ理由")
多くのお客様が、内径がわずか2 mm大きいHONPINE HPJMハーモニックジョイントモジュールを選ぶ理由多くのお客様が、内径がわずか2 mm大きいHONPINE HPJMハーモニックジョイントモジュールを選ぶ理由とは？コンパクトなロボット関節では、このわずかな寸法差によって、利用できるスペースが驚くほど大きく広がることがあります。円形の穴の断面積は直径の2乗に比例して増加するため、直径が2 mm大きくなるだけで、内部のケーブル配線が大幅に改善され、システム統合も簡素化できます。この記事では、中空穴径がもたらす影響を検証し、HONPINE HPJMの一部モデルと同等のハーモニックジョイントモジュールを比較するとともに、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、産業オートメーションにおいて穴径が重要な理由を説明します。![ハーモニックドライブのバックラッシ（分角）：仕様が実際に示すもの]( "ハーモニックドライブのバックラッシ（分角）：仕様が実際に示すもの")
ハーモニックドライブのバックラッシ（分角）：仕様が実際に示すもの適切な力制御ハーモニック関節アクチュエータを選ぶ際は、トルクや寸法を比較するだけでは不十分です。トルクセンサーの仕様、エンコーダのフィードバック、通信プロトコル、機能安全、中空軸のサイズは、システム統合や制御性能に影響する可能性があります。本ガイドでは、HONPINEの技術責任者がTCHLシリーズとHAGシリーズのハーモニック関節アクチュエータを比較し、主な違いを解説するとともに、ヒューマノイドロボット、協働マニピュレータ、精密組立、研磨などの力制御アプリケーションに適した実践的な選定方法を紹介します。![力制御ハーモニック関節アクチュエータの選び方：HONPINE TCHLとHAGを徹底比較]( "力制御ハーモニック関節アクチュエータの選び方：HONPINE TCHLとHAGを徹底比較")
力制御ハーモニック関節アクチュエータの選び方：HONPINE TCHLとHAGを徹底比較適切な力制御ハーモニック関節アクチュエータを選ぶ際は、トルクや寸法を比較するだけでは不十分です。トルクセンサーの仕様、エンコーダのフィードバック、通信プロトコル、機能安全、中空軸のサイズは、システム統合や制御性能に影響する可能性があります。本ガイドでは、HONPINEの技術責任者がTCHLシリーズとHAGシリーズのハーモニック関節アクチュエータを比較し、主な違いを解説するとともに、ヒューマノイドロボット、協働マニピュレータ、精密組立、研磨などの力制御アプリケーションに適した実践的な選定方法を紹介します。![HONPINE TCHLハーモニック関節モジュール：ロボットの力制御と実際の活用事例]( "HONPINE TCHLハーモニック関節モジュール：ロボットの力制御と実際の活用事例")
HONPINE TCHLハーモニック関節モジュール：ロボットの力制御と実際の活用事例皆さま、こんにちは。HONPINEのテクニカルディレクター、Theodore Liです。
HONPINEのTCHLハーモニックジョイントモジュールは、双腕ヒューマノイドロボット、単腕のコンプライアント力制御、車輪型ヒューマノイドロボットの折りたたみ式腰部機構など、幅広いロボットのモーション制御用途に導入されています。統合型モーションコンポーネントとして、ロボティクス、インテリジェント製造、産業オートメーションなど、幅広い用途に対応します。
コアコンポーネントから統合型モーションユニットまで、HONPINEは多様な製品ラインアップと実際の動作デモを通じて、さまざまなロボット用途における精密伝動技術の可能性をご紹介します。
