新しいHONPINE HAG Harmonic Drive Robot Joint Actuatorの選び方?

20/04/2026

2026年3月の発売以来、新たに発売されたHONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータは、その卓越した性能パラメータにより広く注目を集めています。この記事では、HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの選定方法について説明します。



HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの構造構成をどのように理解するか。



HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータは、ハーモニック減速機, トルクセンサー, フレームレストルクモーター, 高性能ドライブ, アブソリュートエンコーダ, および内蔵ブレーキで構成されています。以下の図はこれらの構成部品を示しています。


harmonic actuator structure




HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの型式定義とは何ですか。



以下の図は、サイズ, 減速比, トルクセンサーを搭載しているかどうか, 通信方式 (CANopen, EtherCAT), 電磁ブレーキを含むかどうか, エンコーダタイプ, およびカスタマイズが必要かどうかなどの要素を含めて、ハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの選定方法を説明しています。


harmonic actuator modelsHAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの2D図面と3D図面を提供できますか?



もちろんです。HONPINEはすべての製品について2D図面と3D図面を提供でき、顧客の具体的な用途要件に基づいて選定に関する推奨も提供します。



HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータのダウンロード (クリックしてハーモニックドライブロボット関節アクチュエータのダウンロードページに進みます)。



HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節アクチュエータの詳細情報については、お問い合わせください。



Theodore Li

著者について

HONPINEのテクニカルディレクターを務めるTheodore Liは、複製製品のR&D戦略を統括し、チーム編成を指導し、販売前および販売後の業務の両方を管理しています。

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