ロボット関節モジュールが、エンコーダ、精密減速機、サーボモーター、トルクセンサーを用いて位置とトルクを制御し、高精度な閉ループロボット動作を実現する仕組みを解説します。

ヒューマノイド関節モーターが、さまざまなロボット関節において、トルク密度、重量、精度、熱性能、制御帯域幅、ハーモニック減速機、QDDのバランスをどのように実現するかを解説します。

ハーモニック伝達機構、両側エンコーダ、サーボドライブ、STO、中空シャフト、EtherCATを一体化したロボット用関節アクチュエータ、HONPINE HAGハーモニックアクチュエータをご覧ください。

インダストリー4.0と高度なロボティクスの時代を迎え、オートメーションにおける動力源への要求はかつてない水準に達しています。より高いトルク密度、コンパクトな設計、極めて高い精度、そして妥協のない安全性が求められています。**ハーモニックロータリーアクチュエータ**は、バックラッシュゼロの動作、高い減速比、超小型の一体化を実現することから、高精度関節およびモーションコントロールにおける決定的なソリューションとして登場しました。 本ガイドでは、ハーモニックロータリーアクチュエータの主な利点を解説し、実用的なエンジニアリングソリューションを用いて技術設計上の考慮事項に対応するとともに、選定プロセスを効率化するための包括的な技術比較を提供します。