インダストリー4.0と高度なロボティクスの時代を迎え、オートメーションにおける動力源への要求はかつてない水準に達しています。より高いトルク密度、コンパクトな設計、極めて高い精度、そして妥協のない安全性が求められています。**ハーモニックロータリーアクチュエータ**は、バックラッシュゼロの動作、高い減速比、超小型の一体化を実現することから、高精度関節およびモーションコントロールにおける決定的なソリューションとして登場しました。 本ガイドでは、ハーモニックロータリーアクチュエータの主な利点を解説し、実用的なエンジニアリングソリューションを用いて技術設計上の考慮事項に対応するとともに、選定プロセスを効率化するための包括的な技術比較を提供します。

自動化向けのハーモニック・ロータリーアクチュエータ、ダイレクトドライブ・ロータリーアクチュエータ、ホロー・ロータリーテーブルを比較します。トルク、速度、精度、統合性、用途の違いをご確認ください。

HONPINE MYARシリーズ精密遊星減速機は、産業用モーションコントロール用途向けに、精度、性能、コストパフォーマンスの優れたバランスを実現するよう設計されています。42 mmから220 mmまでの7種類のサイズを用意し、1段減速比は3:1から20:1、2段減速比は最大200:1に対応しているため、サーボモーター、産業自動化、CNC工作機械、包装機械、コンベヤシステム、印刷機械、OEM機器に最適です。 定格出力トルクは14 N・mから2,000 N・mで、MYARシリーズは軽負荷用途から重負荷用途まで安定した性能を発揮します。標準バックラッシュは、1段モデルで≤2 arcmin（分）、2段モデルで≤4 arcmin（分）に制御されており、正確な位置決め、スムーズな動作、高い伝達効率、長寿命を実現します。

The HPG zero backlash gearbox was developed to address this challenge. Through an innovative self-compensating backlash elimination structure, HPG combines precision, torque capacity, rigidity, and long-term stability, creating a new generation of high-performance transmission technology for demanding industrial applications.