ヒューマノイド関節モーターが、さまざまなロボット関節において、トルク密度、重量、精度、熱性能、制御帯域幅、ハーモニック減速機、QDDのバランスをどのように実現するかを解説します。

ハーモニック伝達機構、両側エンコーダ、サーボドライブ、STO、中空シャフト、EtherCATを一体化したロボット用関節アクチュエータ、HONPINE HAGハーモニックアクチュエータをご覧ください。

自動化向けのハーモニック・ロータリーアクチュエータ、ダイレクトドライブ・ロータリーアクチュエータ、ホロー・ロータリーテーブルを比較します。トルク、速度、精度、統合性、用途の違いをご確認ください。

協働ロボットアームがより小型化・高性能化するにつれて、各ロボットジョイントの設計がますます重要になっています。モーター、ハーモニック減速機、エンコーダ、ブレーキ、ドライバは、限られたスペース内で正確かつ応答性の高い動作を維持しながら、すべて連携して動作する必要があります。Tタイプのハーモニック回転ジョイントモジュールは、これらの主要コンポーネントをコンパクトな回転ユニットに統合し、高トルク密度、正確な位置決め、柔軟な機械的統合、簡素化されたケーブル管理が求められる協働ロボットアームに実用的なソリューションを提供します。