HONPINE HAG ハーモニックジョイントアクチュエータの高負荷ロボットアーム向け実負荷試験

長年にわたり、ハーモニック関節アクチュエータは軽量設計と関連付けられ、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、その他のコンパクトなロボットシステムで広く使用されてきました。

しかし、ハーモニック関節アクチュエータは高負荷ロボットアームの関節にも使用できるのでしょうか？

皆さん、こんにちは。HONPINEのテクニカルディレクター、Theodore Liです。本日は、HONPINE HAGハーモニック関節アクチュエータの実環境での負荷試験をご紹介します。

高負荷ロボット関節は実際にどれほどのトルクに耐えられるのでしょうか？

HONPINE HAG40 ハーモニック関節アクチュエータを使用して、実際のアプリケーションをシミュレーションしてみましょう。

出荷前に、このHAG40フルクローズドループ関節モジュールは、脚車輪型折りたたみアームロボットの動作条件をシミュレーションし、HONPINE工場で実環境の負荷試験を行っています。

試験条件：

可搬重量：80 kg

アーム長：1,200 mm

最大トルク：800 N·m

定格トルク：557 N·m

中空径：28 mm

この動画では、HAGハーモニック関節アクチュエータの大径中空・一体型設計をご紹介しており、ロボット内部のケーブルおよび配管の引き回しを簡素化するのに役立ちます。

このアクチュエータには、トルクセンサー、ブレーキ、STO（Safe Torque Off）機能を内蔵することもでき、要求の厳しいロボットアプリケーションにさらなる選択肢を提供します。

では、このようなハーモニック関節アクチュエータはどのような用途に使用できると思いますか？

高負荷ロボットアーム、移動マニピュレータ、建設ロボット、脚車輪型ロボット、あるいはその他の高トルクロボットシステムでしょうか？

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