川崎重工は、水上走行、跳躍、走行、そしてダイナミックなポーズを取ることができる高い機動性を備えたロボットホース「CORLEO」を発表しました。過酷な地形を攻略するために設計されたCORLEOの脚部運動システムは、各脚に独立駆動モジュール / アクチュエータを採用し、卓越した安定性と衝撃吸収性を実現しています。後脚は前脚から独立して作動するため、ライダーのバランスを保ちながら、階段や凹凸のある地面でも荒れた路面を滑らかに移動できます。

低侵襲手術ロボットには、極めて限られた機械的スペース内で精密な動作を実現できる、高度にコンパクトな伝達システムが求められます。ロボット機器がより小型化・高機能化するにつれ、従来の伝達機構では、サイズ、腱の弾性、摩擦、ヒステリシス、機械的統合に関する課題に直面する可能性があります。小型ハーモニックドライブは、小さな機械的スペースで高減速比の高精度伝達、低バックラッシ、コンパクトな寸法を実現することで、可能性のあるアプローチの一つを提供します。この記事では、小型ハーモニック伝達が手術ロボティクスに適している理由を説明し、外部腱駆動方式と遠位伝達方式のアーキテクチャを比較するとともに、コンパクトなロボット関節、柔軟ロボット機器、その他の精密機構向けHONPINEのCSF-mini小型ハーモニック減速機における主要なエンジニアリング上の考慮事項について解説します。

ロボット関節アクチュエータの選定は、トルクや運動性能だけでなく、制御安定性、機械的統合、開発期間にも影響を与える技術的な判断です。産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイドロボット、その他のロボットシステムでは、適切なアクチュエータは、ロボットのモーター、エンコーダ、コントローラ、通信ネットワーク、電源アーキテクチャとの互換性を維持しつつ、各関節の実際の要件に適合する必要があります。この記事では、ロボット関節アクチュエータを選定する際にエンジニアが評価すべき3つの重要な基準、すなわちトルクと減速比の適合、エンコーダと通信の互換性、ならびにメーカーの技術文書とエンジニアリングサポートについて説明します。

皆様、こんにちは。HONPINEのテクニカルディレクター、Theodore Liです。ロボットが管理された工場環境を超えて活用されるようになる中、屋外ロボット用途ではロボット関節の設計に新たな要件が生まれています。雨、粉塵、湿度、温度変動、低温環境、予測不能な外部荷重は、現場でのロボット関節の性能に影響を及ぼす可能性があります。こうした環境では、関節には高精度な回転機能以上の性能が求められます。信頼性の高いトルクフィードバック、適切な環境保護、温度変化下での安定動作、実用的な機械的統合も必要です。この記事では、太陽光パネル設置、建設、清掃ロボットなどの屋外ロボット用途での経験に基づき、ハーモニック関節モジュール、内蔵トルクセンサー、IP65保護、低温潤滑、ケーブル出口保護、機械的統合を含む、当社の屋外ロボット関節ソリューションにおける主要なエンジニアリング上の考慮事項について説明します。