中核的理由は、避けることのできない1つの要件にあります：高い自由度。 高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。

デュアルエンコーダ・ロボット関節は、高性能ロボットにおいてますます重要になっています。しかし、2つ目のエンコーダを追加することは、単に別のセンサーを取り付ければよいということではありません。 本当の目的は、2つの異なる問いに答えることです。 モーターはどれだけ動いたのか？ そして、ロボット関節の実際の動作量はどれだけなのか？ フレームレス・トルクモーター、精密減速機、エンコーダ、出力フランジで構成されるロボット関節モジュールでは、モーター側のエンコーダがモーターの位置と速度を正確に測定できます。しかし、実際の関節出力は、伝達誤差、ねじり変形、摩擦、熱ドリフト、組立公差、外部負荷の変化などの影響を受ける可能性があります。 このため、デュアルエンコーダ・ロボット関節は、より完全なフィードバックアーキテクチャを提供できます。一方のエンコーダはモーター側を監視し、もう一方は関節の出力側を測定します。これにより、コントローラーはモーターの動特性と実際の関節位置の両方を把握できます。

現代のロボット技術では、モーションシステムに単なる高出力モーター以上の性能が求められます。ロボット関節モーターとロボット関節アクチュエータの設計では、トルク密度、コンパクトなサイズ、熱性能、動作精度、動的応答性、システム統合を両立させる必要があります。本記事では、高性能ロボット関節が直面する主要なエンジニアリング上の課題を取り上げ、ハーモニック関節アクチュエータのソリューションが、ロボットメーカーによるより高精度で効率的かつ信頼性の高いモーションシステムの構築にどのように役立つかを解説します。

現代のさまざまな産業において、検査ロボットは不可欠な存在となっています。設備検査の自動化、作業員の安全性向上、高品質な運用データの収集を支援するためです。製造工場や発電所から、石油・ガス施設、倉庫、鉄道、スマートシティに至るまで、自律型検査ロボットは保守管理と資産管理を大きく変革しています。 検査ロボットのあらゆる動作、例えば赤外線カメラの回転、LiDARスキャナーの位置決め、検査アームの操作は、モーションシステムの精度に左右されます。HONPINEハーモニックギヤモーターは、ほぼゼロのバックラッシュ、コンパクトなサイズ、高いトルク密度、優れた高精度位置決めを兼ね備えており、次世代の検査ロボットに最適なソリューションです。