ハーモニックドライブ減速機とハーモニックロータリーアクチュエータの違いとは？

Aハーモニックドライブ減速機は、高い減速比、ほぼゼロのバックラッシ、優れたねじり剛性を実現する精密伝達部品です。産業用ロボット、半導体製造装置、医療機器、精密自動化システムに使用される主要な機械要素の一つです。

Aハーモニックロータリーアクチュエータは、フレームレス・トルクモーター、ハーモニックドライブ減速機、エンコーダ、ブレーキ、ベアリング、サーボ電子部品をコンパクトなモジュールに統合した、完全な回転運動ソリューションです。単一の伝達部品ではなく、精密なモーション制御と機械への容易な組み込みを実現する、完全一体型のアクチュエータです。

つまり、ハーモニックドライブ減速機は精密な動力伝達を実現し、ハーモニックロータリーアクチュエータは完全な回転運動を提供します。

ハーモニックドライブ減速機のメリットと限界とは？

メリット

• ほぼゼロのバックラッシにより、非常に高精度な動力伝達を実現します。

• コンパクトで軽量な設計ながら、高い減速比を実現します。

• 優れたトルク密度により、設置スペースが限られるロボット用途に適しています。

• 高いねじり剛性により、正確なモーション制御を実現します。

限界

• フレクスプラインは、遊星歯車システムと比べて衝撃荷重の影響を受けやすくなります。

• 機械的な伝達効率は、一般的に遊星歯車減速機より低くなります。

• 長期的な繰り返し変形により、長期間の使用中にフレクスプラインのロストモーションが徐々に増加する可能性があります。

• 精密な製造が必要となるため、製造コストは比較的高くなります。

ハーモニックロータリーアクチュエータのメリットと限界とは？

メリット

モーター、ハーモニック減速機、エンコーダ、ブレーキ、ベアリング、サーボドライブを1台のコンパクトなユニットに統合しています。

機械設計の複雑さと設置時間を削減します。

工場で適合調整された部品により、信頼性とモーション性能が向上します。

高い位置決め精度、コンパクトなサイズ、高いトルク密度を実現します。

配線、試運転、メンテナンスを簡素化します。

限界

最大出力速度は、選択した減速比によって制限されます。

全体的な性能は、一体型ハーモニックドライブ減速機とサーボシステムの品質に左右されます。

初期投資は、個別の部品を別々に購入する場合より一般的に高くなります。

ハーモニックドライブ減速機とハーモニックロータリーアクチュエータのどちらを選ぶべきですか？

どちらか一方が他方に取って代わるものではありません。

ハーモニックドライブ減速機は、精密な動力伝達部品です。

ハーモニックロータリーアクチュエータは、その伝達部品を中心に構成された完全なモーションシステムです。

機械メーカーが独自のサーボシステム、モーターの選定、エンコーダの統合、機械組立を行う場合は、ハーモニックドライブ減速機を購入するのが最適な選択となる可能性があります。

開発期間を短縮し、組立を簡素化し、エンジニアリング上のリスクを低減し、すぐに設置できるモーションソリューションを導入したい場合は、通常、ハーモニックロータリーアクチュエータの方が適しています。

HONPINEのハーモニックロータリーアクチュエータを選ぶ理由

HONPINEは、精密ハーモニックドライブ技術と統合型サーボモーション制御を組み合わせ、ロボットおよび産業オートメーション向けに、コンパクトで高性能なハーモニックロータリーアクチュエータを提供しています。

各アクチュエータには、フレームレス・トルクモーター、精密ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、精密ベアリング、ブレーキ、サーボ電子部品が1つのモジュールに統合されています。トルク出力、伝達効率、位置決め精度、繰り返し精度、角度伝達精度など、公開されているすべての仕様は、高精度パワーアナライザとレーザー干渉計を用いた実験室試験によって検証されています。ハーモニックドライブ技術の精度と、一体型アクチュエータの利便性を組み合わせることで、HONPINEはヒューマノイドロボット、協働ロボット、半導体製造装置、医療オートメーション、その他の高度な精度が求められる用途に、信頼性の高いモーションソリューションを提供します。