外骨格は通常、ハーモニックドライブモーター、センサー、およびセンシング、制御、情報処理、データフュージョン、モバイルコンピューティング技術を統合するその他のコンポーネントを組み込んでいます。これらのシステムは、人間の感覚機能および運動機能をロボットのトルク伝達および制御システムと同期させ、身体能力を強化したり、医療リハビリテーションを提供したりする役割を果たします。最先端の破壊的技術として、外骨格は軍事用途と医療用途の両方において重要な戦略的意義を持っています。ハーモニックドライブ減速機が提供する高トルク密度と高精度制御により、外骨格ロボットにとって最適なソリューションとなっています。

現代の昇降装置には、単に荷重を垂直に移動させる以上の性能が求められます。ロボット昇降軸、AGVおよびAMRのリフトモジュール、半導体製造装置、検査プラットフォーム、特殊ウインチでは、高いトルク密度、精密な位置決め、低バックラッシ、高剛性、コンパクトなモーション制御への要求がますます高まっています。ハーモニックアクチュエータは、ハーモニックドライブとモーターを統合し、構成に応じてエンコーダ、ブレーキ、サーボドライブ、通信インターフェースをコンパクトなモーションモジュールに組み込んだものです。この記事では、ハーモニックアクチュエータをさまざまな昇降システムに適用する方法と、精度、トルク密度、剛性、統合性を兼ね備えていることから、自動昇降および位置決め用途に適している理由を解説します。

コンパクトな精密モーションシステム向けの小型ハーモニックドライブ減速機。高減速比、ほぼゼロのバックラッシ、軽量性、および高精度な伝達を提供します。

ロボットの肘関節は、アームの屈曲、姿勢調整、およびエンドエフェクタの位置決めにおいて重要な役割を果たします。人型ロボット、協働ロボット、ロボットアームの性能が向上するにつれ、肘用アクチュエータには、ますます限られた設置スペース内で高トルクと精密な動作を実現することが求められています。高精度ハーモニックドライブ式ロボット関節アクチュエータは、ハーモニック減速機、モーター、エンコーダ、ブレーキ、および駆動システムをコンパクトなユニットに統合し、低バックラッシ、高剛性、高トルク密度、正確なモーション制御を提供します。本記事では、HONPINEがロボット肘部用途に適した3つの関節アクチュエータシリーズを紹介し、サイズ、トルク、速度、精度、統合性に関するさまざまな要件をカバーします。